本实用新型专利技术公开了一种粗短轴水平吊运装置，包括吊运轴、夹爪锁紧机构、两组夹爪组件和两组吊运机构，每组夹爪组件中间的夹爪片与两侧的夹爪片对称设置，夹爪组件下端分别夹持住粗短轴的两端，吊运轴两端夹爪组的各夹爪片彼此铰接。吊运机构对称设置在两组夹爪组件之间的吊运轴上，夹爪锁紧机构横置在每组夹爪组件的上端。本实用新型专利技术结构简单、紧凑，定位精度高，大大提高了粗短轴的吊运质量、吊运安全性和吊运效率，减轻了工人的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
粗短轴水平吊运装置
本技术涉及一种轴类零件的吊运装置，特别涉及一种粗短轴的吊运装置，属于轴类零件起重
技术介绍
粗短轴类零件是指直径300mm以上长度直径比1.8以下的轴，如某机型船用低速柴油机十字头销的圆柱体毛坯的外径为φ500mm、长度为900mm，其质量达1250kg。圆柱体毛坯上无法加装吊运用的吊耳，吊运非常困难。传统的吊运方法是用起重专用吊带绕圆柱体毛坯中间横截面一周并打结勒紧后吊运，这种吊运方法存在以下问题：1、起重专用吊带难以绕在圆柱体毛坯的重心横截面外，造成吊运时圆柱体毛坯两端的力矩不等，难以处于平衡的水平状态，增加了圆柱体毛坯在机床上定位装夹的难度。2、起重专用吊带勒紧很费劲，增大工人的劳动强度。3、吊运时安全隐患较大，严重影响工件、设备和人员的安全，吊运效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种粗短轴吊运装置，提高吊运效率和吊运的安全性。本技术通过以下技术方案予以实现：一种粗短轴水平吊运装置，包括吊运轴、夹爪锁紧机构、两组夹爪组件和两组吊运机构，每组夹爪组件包括三片形状相同且呈S形的夹爪片，夹爪片的中部嵌装铜套，每组夹爪组件中间的夹爪片与两侧的夹爪片对称设置，在三片并排设置的夹爪片的铜套之间及两侧的夹爪片外侧分别设有推力轴承；夹爪组件下端分别夹持住粗短轴的两端；吊运轴两端分别穿过两组夹爪组件的各铜套和各推力轴承，并在吊运轴两端端头分别拧上螺母限位，使夹爪组的各夹爪片分别彼此铰接；吊运机构对称设置在两组夹爪组件之间的吊运轴上，夹爪锁紧机构横置在每组夹爪组件的上端；两侧的夹爪片下端和中间的夹爪片下端分别组成夹住粗短轴两端的钳口，且两组夹爪组件采用外侧两片夹爪片对角设置，中间的一片夹爪片亦对角设置的方式夹持住水平状态的粗短轴。本技术的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。进一步的，所述夹爪片下部弧形内侧的中间向着弧形中心方向延伸出V形横板，夹爪组件夹紧水平状态的粗短轴时，所述V形横板的缺口相对地夹持住水平状态的粗短轴一端。进一步的，所述吊运机构包括吊运环和吊运座，所述吊运座下端延伸出吊运座螺杆，所述吊运座螺杆分别垂直拧入吊运轴两端中，且吊运座分别位于对应夹爪组件的内侧；吊运环下端与吊运座上端铰接。进一步的，所述夹爪锁紧机构包括推力轴组件和支撑销，所述推力轴组件包括铰接座、推力座和推力轴，所述铰接座一端设有宽度与夹爪组件两侧的夹爪片间距匹配的铰接头，所述铰接头通过铰接销分别与夹爪组件两侧的夹爪片上端铰接，铰接座另一端设有铰接座轴向螺纹孔；推力座一端纵向开有包容夹爪组件中间的夹爪片的上端槽口，所述槽口端头设有V形缺口，推力座另一端设有与铰接座轴向螺纹孔旋向相反的推力座轴向螺纹孔；推力轴两端旋向相反的螺杆分别旋入对应的铰接座轴向螺纹孔和推力座轴向螺纹孔中，支撑销中部垂直固定在中间的夹爪片上端端头中；推力座槽口端头的V形缺口分别推动支撑销两端时，使得夹爪组件的外侧两片夹爪片和中间的夹爪片绕吊运轴轴心相对转动而夹紧粗短轴的一端。推力轴中部设有六方体。本技术结构简单、紧凑，本技术将轴类零件的吊运从现有的夹紧和吊运合为一体的剪式吊具改为夹紧和吊运通过对应的夹爪锁紧机构和两组吊运机构分别实现的结构，通过一根吊运钢丝绳穿过两个吊运环的方式，便于调节吊运钢丝绳的位置使吊运轴处于水平状态。通过转动推力轴伸长推力轴组件，使得推力轴组件两端分别推动对应的夹爪片下端夹紧并锁定被吊运的粗短轴，从而避免出现现有的剪式吊具吊运后无法调节被吊运的轴类零件的水平度，以及被吊运的轴类零件一落下即松开无法进行位置调整的缺陷，也杜绝了产生由于被吊运的轴类零件位置不可控制导致撞坏机床或工装甚至伤人的重大安全隐患。本技术定位精度高，大大提高了粗短轴的吊运质量、吊运安全性和吊运效率，减轻了工人的劳动强度。本技术的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。附图说明图1是本技术装置的主视图；图2是图1的左视图；图3是图2的仰视图；图4是图2的A-A剖视放大图；图5是图2的B-B剖视放大图。具体实施方式下面结合附图和外径为φ500mm、长度为900mm的某机型船用低速柴油机十字头销的圆柱体毛坯吊运实施例对本技术作进一步说明。如图1～图5所示，本实施例包括吊运轴1、夹爪锁紧机构2、两组夹爪组件3和两组吊运机构4，每组夹爪组件3包括三片形状相同且呈S形的夹爪片31，夹爪片31的中部嵌装铜套32，每组夹爪组件3中间的夹爪片31与两侧的夹爪片31对称设置，夹爪片31下部弧形内侧的中间向着弧形中心方向延伸出V形横板311，夹爪组件3夹紧粗短轴10时，V形横板311的缺口相对地夹持住水平状态的粗短轴10一端，V形接触面使得粗短轴10外周面上共有4个夹紧点，提高了对粗短轴10夹紧的可靠性。在三片并排设置的夹爪片31的铜套32之间及两侧的夹爪片31外侧分别设有推力轴承33，使得夹爪片31转动灵活，减轻了操作者的劳动强度。夹爪组件3下端分别夹持住粗短轴10的两端。吊运轴1两端分别穿过两组夹爪组件3的各铜套32和各推力轴承33，并在吊运轴1两端端头分别拧上螺母34限位，使夹爪组3的各夹爪片31分别彼此铰接。如图2和图3所示，夹爪组件3两侧的夹爪片31下端的V形横板311和中间的夹爪片31下端的V形横板311组成了夹住粗短轴10两端的钳口，且两组夹爪组件3采用外侧两片夹爪片31对角设置，中间的一片夹爪片31亦对角设置的方式夹持住水平状态的粗短轴10，提高了粗短轴10吊运的稳定性。如图3～图5所示，夹爪锁紧机构2横置在每组夹爪组件3的上端，包括推力轴组件21和支撑销22，推力轴组件21包括铰接座211、推力座212和推力轴213，铰接座211左端设有宽度与夹爪组件3两侧的夹爪片31间距匹配的铰接头2111，铰接头2111通过铰接销23分别与夹爪组件3两侧的夹爪片31上端铰接，铰接座211右端设有铰接座轴向螺纹孔2112。推力座212右端纵向开有包容夹爪组件3中间的夹爪片31上端的槽口2121，槽口2121端头设有V形缺口2122，推力座212左端设有与铰接座轴向螺纹孔2112旋向相反的推力座轴向螺纹孔2122。推力轴213两端旋向相反的螺杆分别旋入对应的铰接座轴向螺纹孔2112和推力座轴向螺纹孔2121中，推力轴213中部设有六方体2132，这样，只需使用扳手转动六方体2132，就能实现推力轴组件21两端的同步伸长或缩短，从而改变推力轴组件21的长度。支撑销22中部垂直固定在中间的夹爪片31上端端头中；推力座槽口2121端头的V形缺口2122分别推动支撑销22两端时，使得夹爪组件3的外侧两片夹爪片31和中间的夹爪片31绕吊运轴1轴心相对转动而夹紧锁定粗短轴10的一端。吊运机构4对称设置在两组夹爪组件3之间的吊运轴1上，包括吊运环41和吊运座42，吊运座41下端延伸出吊运座螺杆411，吊本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种粗短轴水平吊运装置，其特征在于，包括吊运轴、夹爪锁紧机构、两组夹爪组件和两组吊运机构，每组夹爪组件包括三片形状相同且呈S形的夹爪片，夹爪片的中部嵌装铜套，每组夹爪组件中间的夹爪片与两侧的夹爪片对称设置，在三片并排设置的夹爪片的铜套之间及两侧的夹爪片外侧分别设有推力轴承；夹爪组件下端分别夹持住粗短轴的两端；吊运轴两端分别穿过两组夹爪组件的各铜套和各推力轴承，吊运轴两端端头分别通过拧在吊运轴两端端头的螺母，使夹爪组的各夹爪片分别彼此铰接；吊运机构对称设置在两组夹爪组件之间的吊运轴上，夹爪锁紧机构横置在每组夹爪组件的上端；两侧的夹爪片下端和中间的夹爪片下端分别组成夹住粗短轴两端的钳口，且两组夹爪组件采用外侧两片夹爪片对角设置，中间的一片夹爪片亦对角设置的方式夹持住水平状态的粗短轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种粗短轴水平吊运装置，其特征在于，包括吊运轴、夹爪锁紧机构、两组夹爪组件和两组吊运机构，每组夹爪组件包括三片形状相同且呈S形的夹爪片，夹爪片的中部嵌装铜套，每组夹爪组件中间的夹爪片与两侧的夹爪片对称设置，在三片并排设置的夹爪片的铜套之间及两侧的夹爪片外侧分别设有推力轴承；夹爪组件下端分别夹持住粗短轴的两端；吊运轴两端分别穿过两组夹爪组件的各铜套和各推力轴承，吊运轴两端端头分别通过拧在吊运轴两端端头的螺母，使夹爪组的各夹爪片分别彼此铰接；吊运机构对称设置在两组夹爪组件之间的吊运轴上，夹爪锁紧机构横置在每组夹爪组件的上端；两侧的夹爪片下端和中间的夹爪片下端分别组成夹住粗短轴两端的钳口，且两组夹爪组件采用外侧两片夹爪片对角设置，中间的一片夹爪片亦对角设置的方式夹持住水平状态的粗短轴。
2.如权利要求1所述的粗短轴水平吊运装置，其特征在于，所述夹爪片下部弧形内侧的中间向着弧形中心方向延伸出V形横板，夹爪组件夹紧粗短轴时，所述V形横板的缺口相对地夹持住水平状态的粗短轴一端。
3.如权利要求1所述的粗短轴水平吊运装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤忠良，沈建华，黄汉龙，包东明，
申请(专利权)人：中船动力有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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