本实用新型专利技术涉及仪表盘上料设备领域，尤其涉及一种仪表盘上料装置，其包括多轴机械臂和安装在多轴机械臂的活动端的取放机构；取放机构包括安装在多轴机械臂的支架，支架包括相对的第一侧和第二侧，第一侧设置两个沿竖向排布的第一吸盘，第二侧设置有三个沿横向排布的第二吸盘，第一吸盘的吸附面积大于第二吸盘，在每个第二吸盘与支架之间设置有角度调节机构，在相邻的第二吸盘之间设置有顶块，顶块与支架之间设置有滑动机构。还涉及一种仪表盘上料设备，其包括送料转台和上述的仪表盘上料装置。该种仪表盘上料装置和仪表盘上料设备能够提高生产过程中的安全性，也能够提高仪表盘上料的精准度。
【技术实现步骤摘要】
一种仪表盘上料装置及仪表盘上料设备
本技术涉及仪表盘上料设备领域，尤其涉及一种仪表盘上料装置及仪表盘上料设备。
技术介绍
现有技术中的仪表盘大多属于塑料件，且都具有较好的外观，为了保证产品质量，在加工过程中不能有损伤，也不能有抓痕；为此，现有技术中，对于仪表盘加工过程中的上下料工作一般都是人工进行，人工上料的精准度不高，影响产品质量，效率也低，而且在靠近加工设备的地方工作环境恶劣且危险，不利于工作人员的身体健康。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仪表盘上料装置及仪表盘上料设备，旨在解决现有技术中仪表盘上料精准度不高和不利于工作人员的身体健康的问题。为了达到上述的目的之一，本技术提供了一种仪表盘上料装置，其包括多轴机械臂和安装在所述多轴机械臂的活动端的取放机构；所述取放机构包括安装在所述多轴机械臂的支架，所述支架包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧设置两个沿竖向排布的第一吸盘，所述第二侧设置有三个沿横向排布的第二吸盘，所述第一吸盘的吸附面积大于所述第二吸盘，在每个所述第二吸盘与所述支架之间设置有角度调节机构，在相邻的所述第二吸盘之间设置有顶块，所述顶块与所述支架之间设置有滑动机构。进一步地，所述角度调节机构包括第一L形板和第二L形板，所述第一L形板的横板连接在所述支架，所述第一L形板的竖板设置有通孔，所述第二L形板的竖板设置有长圆孔，所述第二吸盘连接在所述第二L形板的横板；设置螺栓穿过所述长圆孔和所述通孔后与螺母连接。进一步地，所述滑动机构包括第三L形板，所述第三L形板的横板设置有长圆孔，所述顶块连接在所述第三L形板的竖板；设置螺栓穿过所述第三L形板的横板上的长圆孔后与所述支架连接。进一步地，所述支架的两侧设置有横向定位块。进一步地，所述支架的顶部和底部设置有竖向定位块。为了达到上述目的之二，本技术还提供了一种仪表盘上料设备，其包括送料转台和上述的仪表盘上料装置；所述送料转台包括转动架、安装在所述转动架的两个仪表盘存放架和设置在所述两个仪表盘存放架之间的挡板，所述取放机构能够运动至取件位以取走仪表盘，所述转动架能够使所述仪表盘存放架转动至所述取件位。进一步地，所述仪表盘存放架包括安装在所述转动架的多组定位块，在位于最两侧边上的定位块上设置有压紧机构。进一步地，所述压紧机构包括压紧块、压紧臂、固定板和伸缩缸，所述固定板相对于所述定位块固定，所述固定板相对于所述定位块更位于所述仪表盘存放架的外侧，所述压紧臂铰接在所述固定板，所述压紧块连接在所述压紧臂的靠近所述定位块的一端，所述伸缩缸的活动端铰接在所述压紧臂的远离所述定位块的一端。进一步地，所述压紧块的底部设置为柔性层。本技术所提供的一种仪表盘上料装置，其通过采用多轴机械臂配合取放机构对仪表盘进行取放，取放机构设置多个吸盘，且通过合理地布置各吸盘的位置及大小，同时使第二吸盘能够移动，能够准确地取放仪表盘的同时避免仪表盘掉落，减少工作人员参与程度，也避免工作人员过于靠近加工设备，通过顶块的设置，对仪表盘的定位准确，提高取放精度；相比于现有技术，该种仪表盘上料装置能够提高生产过程中的安全性，也能够提高仪表盘上料的精准度。本技术所提供的一种仪表盘上料设备，其设置有上述的仪表盘上料装置及设置有送料转台，工作人员把仪表盘放在其中一个仪表盘存放架上后，送料转台转动把仪表盘送到仪表盘上料设备的取件位，工作人员可以远离仪表盘上料装置，同时配合挡板的设置，能够较大程度隔开工作人员与加工设备，安全性较高。附图说明图1是本技术的仪表盘上料装置的立体结构示意图；图2是取放机构的立体结构示意图；图3是本技术的仪表盘上料设备的立体结构示意图；图4是送料转台的立体结构示意图。【附图标记说明】1-多轴机械臂；2-取放机构、21-支架、22-第一吸盘、23-第二吸盘、24-角度调节机构、25-顶块、26-滑动机构、27-横向定位块、28-竖向定位块；3-仪表盘上料装置、31-转动架、32-仪表盘存放架、321-定位块、322-压紧块、323-压紧臂、324-固定板、325-伸缩缸、33-挡板。具体实施方式以下结合具体实施例对本技术作详细说明。在本技术中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。在本技术中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。本技术提供了一种仪表盘上料装置，如图1和图2所示，其包括多轴机械臂1和安装在多轴机械臂1的活动端的取放机构2；取放机构2包括安装在多轴机械臂1的支架21，支架21包括相对的第一侧和第二侧，第一侧设置两个沿竖向排布的第一吸盘22，第二侧设置有三个沿横向排布的第二吸盘23，第一吸盘22的吸附面积大于第二吸盘23，在每个第二吸盘23与支架21之间设置有角度调节机构24，在相邻的第二吸盘23之间设置有顶块25，顶块25与支架21之间设置有滑动机构26。基于上述的结构，该种仪表盘上料装置3通过采用多轴机械臂1配合取放机构2对仪表盘进行取放，取放机构2设置多个吸盘，且通过合理地布置各吸盘的位置及大小，同时使第二吸盘23能够移动，能够在准确地取放仪表盘的同时避免仪表盘掉落，减少工作人员参与程度，也避免工作人员过于靠近加工设备，通过顶块25的设置，对仪表盘的定位准确，且对仪表盘进行与吸附方向相反的支撑，防止仪表盘变形，提高取放精度；相比于现有技术，该种仪表盘上料装置3能够提高生产过程中的安全性，也能够提高仪表盘上料的精准度。在本实施例中，角度调节机构24包括第一L形板和第二L形板，第一L形板的横板连接在支架21，第一L形板的竖板设置有通孔，第二L形板的竖板设置有长圆孔，第二吸盘23连接在第二L形板的横板；设置螺栓穿过长圆孔和通孔后与螺母连接。通过上述结构来实现第二吸盘23的角度的调节，以适应不同尺寸和形状的仪表盘，结构简单，制造成本低。在本实施例中，滑动机构26包括第三L形板，第三L形板的横板设置有长圆孔，顶块25连接在第三L形板的竖板；设置螺栓穿过第三L形板的横板上的长圆孔后与支架21连接。通过上述结构来实现顶块25的移动，以适应不同尺寸和形状的仪表盘，结构简单，制造成本低。在本实施例中，支架21的两侧设置有横向定位块27。优选地，支架21的顶部和底部设置有竖向定位块28。本技术还提供了一种仪表盘上料设备，如图3和图4所示，其包括送料转台和上述的仪表盘上料装置3；送料转台包括转动架31本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种仪表盘上料装置，其特征在于：包括多轴机械臂和安装在所述多轴机械臂的活动端的取放机构；/n所述取放机构包括安装在所述多轴机械臂的支架，所述支架包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧设置两个沿竖向排布的第一吸盘，所述第二侧设置有三个沿横向排布的第二吸盘，所述第一吸盘的吸附面积大于所述第二吸盘，在每个所述第二吸盘与所述支架之间设置有角度调节机构，在相邻的所述第二吸盘之间设置有顶块，所述顶块与所述支架之间设置有滑动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种仪表盘上料装置，其特征在于：包括多轴机械臂和安装在所述多轴机械臂的活动端的取放机构；
所述取放机构包括安装在所述多轴机械臂的支架，所述支架包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧设置两个沿竖向排布的第一吸盘，所述第二侧设置有三个沿横向排布的第二吸盘，所述第一吸盘的吸附面积大于所述第二吸盘，在每个所述第二吸盘与所述支架之间设置有角度调节机构，在相邻的所述第二吸盘之间设置有顶块，所述顶块与所述支架之间设置有滑动机构。
2.根据权利要求1所述的仪表盘上料装置，其特征在于：所述角度调节机构包括第一L形板和第二L形板，所述第一L形板的横板连接在所述支架，所述第一L形板的竖板设置有通孔，所述第二L形板的竖板设置有长圆孔，所述第二吸盘连接在所述第二L形板的横板；设置螺栓穿过所述长圆孔和所述通孔后与螺母连接。
3.根据权利要求1所述的仪表盘上料装置，其特征在于：所述滑动机构包括第三L形板，所述第三L形板的横板设置有长圆孔，所述顶块连接在所述第三L形板的竖板；设置螺栓穿过所述第三L形板的横板上的长圆孔后与所述支架连接。
4.根据权利要求1所述的仪表盘上料装置，其特征在于：所述支架的两侧设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：马代豪，刘富，
申请(专利权)人：哈工大机器人系统佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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