一种保温板吸盘码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种保温板吸盘码垛机，包括支撑板、驱动电机和抓手组件，所述抓手组件包括支撑架、第一滚珠丝杠、静连接柱、动连接柱和真空吸盘，所述驱动电机带动所述第一滚珠丝杠的丝杆进行转动，所述第一滚珠丝杠的丝杠螺母带动所述支撑架在所述活动槽的内部滑动，所述动连接柱通过驱动件驱动能够相对于所述支撑架滑动，通过调整所述动连接柱相对于所述支撑架的位置，从而改变两个所述真空吸盘之间的距离，使所述抓手组件能够抓取尺寸较大的保温板，通过保温板的尺寸来调整两个所述真空吸盘的距离，使得所述抓手组件在抓取保温板时比较轻松，该保温板吸盘码垛机能够抓取不同尺寸的保温板，从而提高了保温板吸盘码垛机的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种保温板吸盘码垛机
本技术涉及码垛装置
，尤其涉及一种保温板吸盘码垛机。
技术介绍
保温板在切割后需人工进行码垛、摆放，工人劳动强度大，工作效率低，完全跟不上自动化连续生产的需要，在工人的搬运过程中也极易发生意外，给企业的生产带来严重的安全威胁；目前的码垛机根据抓手种类，可分为机械手式和真空吸盘式，由于真空吸盘式抓手对箱体损伤小，从而被广泛使用，但是现有的真空吸盘式抓手的真空吸盘位置是固定的，不易抓取尺寸较大的保温板，以至于码垛机的适用性不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种保温板吸盘码垛机，真空吸盘的位置能够移动，以便于对不同尺寸的保温板进行抓取，从而提高保温板吸盘码垛机的适用性。为实现上述目的，本技术提供了一种保温板吸盘码垛机，包括支撑板、驱动电机和抓手组件，所述驱动电机与所述支撑板固定连接，所述驱动电机位于所述支撑板的上方；所述抓手组件包括支撑架、第一滚珠丝杠、静连接柱、动连接柱和真空吸盘，所述支撑板具有活动槽，所述支撑架呈“工”形，所述支撑架与所述支撑板滑动连接，所述支撑架位于所述活动槽的内部，所述第一滚珠丝杠的输入端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述支撑架与所述第一滚珠丝杠的输出端固定连接，所述静连接柱与所述支撑架固定连接，所述静连接柱位于所述支撑架的下方，所述动连接柱与所述支撑架滑动连接，所述动连接柱位于所述支撑架的下方，所述动连接柱和所述静连接柱的下方均固定连接有所述真空吸盘。其中，所述保温板吸盘码垛机间隔设有两组所述抓手组件。其中，所述驱动电机为双输出轴同步电机。其中，每组所述抓手组件还包括伺服电机和第二滚珠丝杠，所述伺服电机与所述支撑架固定连接，所述第二滚珠丝杠的输入端与所述伺服电机的输出端固定连接，所述动连接柱与所述第二滚珠丝杠的输出端固定连接。其中，所述动连接柱的顶部设有T形连接架，所述支撑架的底部具有T形槽，所述T形连接架位于所述T形槽的内部。其中，所述T形连接架与所述动连接柱一体成型。其中，所述真空吸盘为海绵吸盘。本技术的一种保温板吸盘码垛机，所述驱动电机带动所述第一滚珠丝杠的丝杆进行转动，所述第一滚珠丝杠的丝杠螺母带动所述支撑架在所述活动槽的内部滑动，所述动连接柱通过驱动件驱动能够相对于所述支撑架滑动，通过调整所述动连接柱相对于所述支撑架的位置，从而改变两个所述真空吸盘之间的距离，使所述抓手组件能够抓取尺寸较大的保温板，通过保温板的尺寸来调整两个所述真空吸盘的距离，使得所述抓手组件在抓取保温板时比较轻松，该保温板吸盘码垛机能够抓取不同尺寸的保温板，从而提高了保温板吸盘码垛机的适用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的保温板吸盘码垛机的俯视图。图2是本技术的保温板吸盘码垛机的正视图。图3是本技术图2中的A-A剖视图。1-支撑板、11-活动槽、2-驱动电机、3-抓手组件、31-支撑架、311-T形槽、32-第一滚珠丝杠、33-静连接柱、34-动连接柱、341-T形连接架、35-真空吸盘、36-伺服电机、37-第二滚珠丝杠。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种保温板吸盘码垛机，包括支撑板1、驱动电机2和抓手组件3，所述驱动电机2与所述支撑板1固定连接，所述驱动电机2位于所述支撑板1的上方；所述抓手组件3包括支撑架31、第一滚珠丝杠32、静连接柱33、动连接柱34和真空吸盘35，所述支撑板1具有活动槽11，所述支撑架31呈“工”形，所述支撑架31与所述支撑板1滑动连接，所述支撑架31位于所述活动槽11的内部，所述第一滚珠丝杠32的输入端与所述驱动电机2的输出端固定连接，所述支撑架31与所述第一滚珠丝杠32的输出端固定连接，所述静连接柱33与所述支撑架31固定连接，所述静连接柱33位于所述支撑架31的下方，所述动连接柱34与所述支撑架31滑动连接，所述动连接柱34位于所述支撑架31的下方，所述动连接柱34和所述静连接柱33的下方均固定连接有所述真空吸盘35。在本实施方式中，所述支撑板1对所述驱动电机2以及所述抓手组件3进行支撑，所述驱动电机2的输出端与所述第一滚珠丝杠32的输入端固定连接，所述驱动电机2带动所述第一滚珠丝杠32的丝杆进行转动，所述支撑架31与所述第一滚珠丝杠32的输出端固定连接，所述第一滚珠丝杠32的丝杠螺母带动所述支撑架31在所述活动槽11的内部滑动，从而调整所述支撑架31相对于所述支撑板1的位置，以更好地抓取保温板；所述静连接柱33固定连接在所述支撑架31的底部，所述动连接柱34通过驱动件驱动能够相对于所述支撑架31滑动，驱动件为气压缸、液压缸或滚珠丝杠中的一种，所述静连接柱33和所述动连接柱34的底部均固定连接有所述真空吸盘35，通过调整所述动连接柱34相对于所述支撑架31的位置，从而改变两个所述真空吸盘35之间的距离，使所述抓手组件3能够抓取尺寸较大的保温板，通过保温板的尺寸来调整两个所述真空吸盘35的距离，使得所述抓手组件3在抓取保温板时比较轻松，该保温板吸盘码垛机能够抓取不同尺寸的保温板，从而提高了保温板吸盘码垛机的适用性。进一步的，所述保温板吸盘码垛机间隔设有两组所述抓手组件3。在本实施方式中，两组所述抓手组件3同时对保温板进行抓取，能够使该保温板吸盘码垛机抓取保温板的抓取效果更好。进一步的，所述驱动电机2为双输出轴同步电机。在本实施方式中，双输出轴同步电机具有两个输出轴，两个所述第一滚珠丝杠32的输入端分别与所述驱动电机2的两个输出轴固定连接，双输出轴同步电机同时带动两个所述第一滚珠丝杠32的丝杆进行转动，从而减少电机的使用数量，以节约成本。进一步的，每组所述抓手组件3还包括伺服电机36和第二滚珠丝杠37，所述伺服电机36与所述支撑架31固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保温板吸盘码垛机，其特征在于，包括支撑板、驱动电机和抓手组件，所述驱动电机与所述支撑板固定连接，所述驱动电机位于所述支撑板的上方；/n所述抓手组件包括支撑架、第一滚珠丝杠、静连接柱、动连接柱和真空吸盘，所述支撑板具有活动槽，所述支撑架呈“工”形，所述支撑架与所述支撑板滑动连接，所述支撑架位于所述活动槽的内部，所述第一滚珠丝杠的输入端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述支撑架与所述第一滚珠丝杠的输出端固定连接，所述静连接柱与所述支撑架固定连接，所述静连接柱位于所述支撑架的下方，所述动连接柱与所述支撑架滑动连接，所述动连接柱位于所述支撑架的下方，所述动连接柱和所述静连接柱的下方均固定连接有所述真空吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种保温板吸盘码垛机，其特征在于，包括支撑板、驱动电机和抓手组件，所述驱动电机与所述支撑板固定连接，所述驱动电机位于所述支撑板的上方；
所述抓手组件包括支撑架、第一滚珠丝杠、静连接柱、动连接柱和真空吸盘，所述支撑板具有活动槽，所述支撑架呈“工”形，所述支撑架与所述支撑板滑动连接，所述支撑架位于所述活动槽的内部，所述第一滚珠丝杠的输入端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述支撑架与所述第一滚珠丝杠的输出端固定连接，所述静连接柱与所述支撑架固定连接，所述静连接柱位于所述支撑架的下方，所述动连接柱与所述支撑架滑动连接，所述动连接柱位于所述支撑架的下方，所述动连接柱和所述静连接柱的下方均固定连接有所述真空吸盘。


2.如权利要求1所述的一种保温板吸盘码垛机，其特征在于，所述保温板吸盘码垛机间隔设有两组所述抓手组件。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王永龙，左祥，夏中军，徐修松，
申请(专利权)人：绿巢模方智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32