一种半自动开箱装置制造方法及图纸

一种半自动开箱装置，包括安装框架、开箱纵梁、横梁和侧向闭合机构；开箱纵梁固定设置在安装框架的顶部中心，横梁固定设置在安装框架中部，侧向闭合机构设置在横梁上，侧向闭合机构呈钳状，且侧向闭合机构的两个钳臂分别对称位于开箱纵梁下表面的两侧。本实用新型专利技术通过开箱纵梁上设置的斜面将纸箱前、后两个底面合上，并且触发设置气动行程开关，控制电磁阀导通气缸进气气路，气缸活塞杆伸出，带动摆杆和翻板旋转，活塞杆全部伸出后，翻板旋转到设定位置，使纸箱左、右两个底面合上，完成开箱动作；它能兼容不同纸箱尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动开箱装置
本技术属于开箱装置
，特别涉及一种半自动开箱装置。
技术介绍
随着互联网经济崛起，电商产业快递发展，包装行业迎来了发展机遇。开箱机作为一款纸箱包装设备，满足了电商包装量快速增长的需求。电商企业销售的产品大多需要进行装箱包装，这部分纸箱开箱工作采用开箱机，更加方便、高效。目前市场上主要有两种开箱机，一种是高速开箱机，适合于大批量生产单一产品，单一包装的生产企业，优点是开箱速度快，不足是更换其他尺寸规格的纸箱，设备调整复杂、难度大，耗时长。另一种人工辅助的半自动开箱机，虽然能兼容不同尺寸的纸箱，但是翻板对大、小纸箱的作用点距离根部距离相同，致使小纸箱对操作者反作用力大，开箱难度大，对操作者要求较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种半自动开箱装置，以解决上述问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种半自动开箱装置，包括安装框架、开箱纵梁、横梁和侧向闭合机构；开箱纵梁固定设置在安装框架的顶部中心，横梁固定设置在安装框架中部，侧向闭合机构设置在横梁上，侧向闭合机构呈钳状，且侧向闭合机构的两个钳臂分别对称位于开箱纵梁下表面的两侧。进一步的，侧向闭合机构包括气缸、气缸固定座、摆杆和翻板；两个气缸固定座对称固定设置在横梁的下方，每个气缸固定座上均固定设置有气缸；两个摆杆的一端对称铰接横梁上，气缸的输出端与摆杆靠近横梁的一端铰接；摆杆的另一端均固定连接有翻板，翻板的上侧边的翻边结构与底面的角度呈钝角。进一步的，横梁上分别通过轴承连接有两个旋转轴，摆杆的一端固定连接在旋转轴上；摆杆上靠近横梁的位置设置有螺纹孔，气缸的输出端连接关节轴承，关节轴承通过凸肩螺栓与螺纹孔连接。进一步的，摆杆为Z字型摆杆。进一步的，开箱纵梁为T型结构，开箱纵梁上设置有斜面；安装框架底部设置有万向轮。进一步的，开箱纵梁的上下表面均设置有气动行程开关，两个气动行程开关均连接到气缸。与现有技术相比，本技术有以下技术效果：本技术通过开箱纵梁上设置的斜面将纸箱前、后两个底面合上，并且触发设置气动行程开关，控制电磁阀导通气缸进气气路，气缸活塞杆伸出，带动摆杆和翻板旋转，活塞杆全部伸出后，翻板旋转到设定位置，使纸箱左、右两个底面合上，完成开箱动作；它能兼容不同纸箱尺寸；翻板对大、小纸箱作用点均远离纸箱根部，纸箱对操作者反作用力小，操作难度小，操作简单，是一款适合电商复杂包装场景的专用设备。附图说明图1为本技术结构示意图；具体实施方式以下结合附图对本技术进一步说明：请参阅图1，一种半自动开箱装置，包括安装框架1、开箱纵梁2、横梁3和侧向闭合机构；安装框架是所有零件的安装基座，上述零件均安装固定在安装框架上，开箱纵梁2固定设置在安装框架的顶部中心，横梁3固定设置在安装框架1中部，侧向闭合机构设置在横梁3上，侧向闭合机构呈钳状，且侧向闭合机构的两个钳臂分别对称位于开箱纵梁2下表面的两侧。侧向闭合机构包括气缸5、气缸固定座6、摆杆8和翻板9；两个气缸固定座6对称固定设置在横梁3的下方，每个气缸固定座6上均固定设置有气缸5；两个摆杆8的一端对称铰接横梁3上，气缸5的输出端与摆杆8靠近横梁3的一端铰接；摆杆8的另一端均固定连接有翻板9，翻板的上侧边的翻边结构与底面的角度呈钝角，目的是在纸箱底面合上后，使底面尽量朝上聚拢，同时，避免由于纸箱相对开箱纵梁不居中，在纸箱底面合上后，导致底面一边从翻板中脱出，开箱失败。为了使大、小不同宽度的纸箱顺利合上底面，翻板有一定的宽度，与纸箱下表面接触的瞬间，两者是线接触，并且远离纸箱根部，纸箱对操作者的反作用力小，操作难度低。横梁3上分别通过轴承连接有两个旋转轴4，摆杆8的一端固定连接在旋转轴4上；摆杆8上靠近横梁的位置设置有螺纹孔，气缸5的输出端连接关节轴承7，关节轴承7通过凸肩螺栓与螺纹孔连接。气缸活塞杆伸出时，带动摆杆和翻板绕旋转轴转动一个固定角度。摆杆8为Z字型摆杆，目的是为了保证大小纸箱顺利开箱的前提下，摆杆不与纸箱下底面边沿干涉。开箱纵梁2为T型结构，开箱纵梁2上设置有斜面；安装框架1底部设置有万向轮。开箱纵梁2的上下表面均设置有气动行程开关，两个气动行程开关均连接到气缸5。工作过程：开箱时，人工先借助开箱纵梁上设置的斜面将纸箱前、后两个底面合上，并且触发设置在斜面下的气动行程开关1，控制电磁阀导通气缸进气气路，气缸活塞杆伸出，带动摆杆和翻板旋转，活塞杆全部伸出后，翻板旋转到设定位置，使纸箱左、右两个底面合上。此时翻板保持位置，对纸箱左、右底面起支撑作用。纸箱左、右底面合上后，人工推动纸箱沿开箱纵梁向后方移动，在纸箱移动过程中触发设置在开箱纵梁下方的气动行程开关2，电磁阀导通气缸排气气路，气缸活塞杆缩回，带动摆杆和翻板旋转到起始位置，纸箱开箱动作全部完成。紧接着可以操作进行下一个纸箱开箱动作，过程与上述完全相同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动开箱装置，其特征在于，包括安装框架(1)、开箱纵梁(2)、横梁(3)和侧向闭合机构；开箱纵梁(2)固定设置在安装框架的顶部中心，横梁(3)固定设置在安装框架(1)中部，侧向闭合机构设置在横梁(3)上，侧向闭合机构呈钳状，且侧向闭合机构的两个钳臂分别对称位于开箱纵梁(2)下表面的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动开箱装置，其特征在于，包括安装框架(1)、开箱纵梁(2)、横梁(3)和侧向闭合机构；开箱纵梁(2)固定设置在安装框架的顶部中心，横梁(3)固定设置在安装框架(1)中部，侧向闭合机构设置在横梁(3)上，侧向闭合机构呈钳状，且侧向闭合机构的两个钳臂分别对称位于开箱纵梁(2)下表面的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种半自动开箱装置，其特征在于，侧向闭合机构包括气缸(5)、气缸固定座(6)、摆杆(8)和翻板(9)；两个气缸固定座(6)对称固定设置在横梁(3)的下方，每个气缸固定座(6)上均固定设置有气缸(5)；两个摆杆(8)的一端对称铰接横梁(3)上，气缸(5)的输出端与摆杆(8)靠近横梁(3)的一端铰接；摆杆(8)的另一端均固定连接有翻板(9)，翻板的上侧边的翻边结构与底面的角度呈钝...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏波，郭寅，赵冲，
申请(专利权)人：西安葱花智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61