本实用新型专利技术公开了一种无人机蜂巢自动回中及充电装置，属于无人机充电技术领域，它包括定位绳、充电平台和设置在充电平台底壁中心位置的支撑柱，支撑柱上转动连接有旋转件和用于驱动旋转件转动的驱动件；充电平台的中心位置设置有充电触点，充电平台上设置有一环形的挡板，挡板的中轴线贯穿充电触点设置；定位绳设置为三根，三根定位绳的一端均沿圆周方向均匀的固定在挡板内圈的侧壁上，另一端固定连接在旋转件上，三根定位绳与旋转件的连接处位于同一圆周上且均匀分布。无人机降落后，旋转件旋转，三根定位绳相互交错，将无人机推送至充电平台的中心位置与充电触电相对准，无需人员手动操作。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机蜂巢自动回中及充电装置
本技术涉及无人机充电
，尤其涉及一种无人机蜂巢自动回中及充电装置。
技术介绍
随着无人机技术的快速发展，无人机充电设备技术也广泛获得关注。目前，现有技术中对无人机大多是在室外人工充电，或者自身携带供电电源，这无疑是增加了无人机自身的负担或者对充电人员带来安全隐患。另外，无人机在田间进行农药喷洒工作时，人们往往要实时地观察无人机药液的喷洒效果，因而人们一般都会远离无人机的起降平台而进入田间，此时，当无人机电力不足需要进行充电时，人们还要返回起降平台，手动将无人机的充电插头插入插座，降低了无人机的充电效率，同时人们来回奔跑大大增加了劳动强度。公告号为CN206939078U的中国专利一种能够自主充电的无人机，包括无人机、电动伸缩杆、插头、插座、起降平台，无人机停放于起降平台上部，起降平台上表面中部设置插座，插座的两侧各设置一个定位柱，无人机底部相对定位柱的位置设置定位装置，定位装置通过数据线连接于无人机内部的控制系统，无人机底部安装电动伸缩杆，电动伸缩杆的端部固定连接插头，插头位于插座的插孔的正上方。充电时，无人机落至起降平台的中央，此时插头对准插座，伸缩杆伸长将插头插入插座即可进行充电，解决了无人机如何自动充电的问题。但是当无人机回落至起降平台时，往往不能准确落至起降平台的中央，使无人机的充电插头与起降平台上的插座无法对准进行充电，因此现亟需解决的问题是如何使无人机能够位于起降平台的中央与充电插座相对准。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供无人机蜂巢自动回中及充电装置，具有自动使无人机与充电触电相对准的优点。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种无人机蜂巢自动回中及充电装置，包括定位绳、充电平台和设置在充电平台底壁中心位置的支撑柱，所述支撑柱上转动连接有旋转件和用于驱动旋转件转动的驱动件；所述充电平台的中心位置设置有充电触点，所述充电平台上设置有一环形的挡板，所述挡板的中轴线贯穿充电触点设置；所述定位绳设置为三根，三根定位绳的一端均沿圆周方向均匀的固定在挡板内圈的侧壁上；三根定位绳的另一端固定连接在旋转件上，三根定位绳与旋转件的连接处位于同一圆周上且均匀分布。优选的，所述旋转件包括支撑平台和限位套管，所述支撑柱贯穿支撑平台设置，所述限位套管套设在支撑柱上，且一端与支撑平台固定连接，所述限位套管的内侧壁开设有一圈凹槽，所述支撑柱上设置有与凹槽配合的凸缘。优选的，所述驱动件包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定设置在驱动电机的转动轴上，所述从动齿轮固定套设在支撑柱上，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。优选的，所述从动齿轮设置在凸缘上，所述限位套管上开设有供从动齿轮与主动齿轮相啮合的开口。优选的，所述旋转件还包括与定位绳数量相匹配的收卷件，所述定位绳的端部与收卷件连接。优选的，所述收卷件包括收卷电机和收卷杆，所述收卷杆固定设置在收卷电机的转动轴上，定位绳的端部固定在收卷杆上。优选的，所述旋转件上设置有壳罩，所述壳罩上开设有用于供定位绳穿出的通孔。与现有技术相比，本技术的优点在于：一、采用定位绳对无人机的位置进行校正，在具有校准效果的同时，不会对无人机的外表面造成任何损伤；二、收卷件的设置能够避免定位绳对周边设置，或无人机升降造成的干扰；三、采用齿轮驱动的方式驱动支撑平台运动，结构简单且支撑平台所要支撑的驱动件重量较轻，便于限位套管的转动；四、收卷件的设置能够对定位绳进行收卷，有效防止定位绳对无人机升降造成的干扰；五、壳罩的设置能够较好的保护收卷件和驱动件，减少其受到损伤，延长其使用寿命。附图说明图1为无人机降落在充电平台的结构示意图；图2为本实施例的剖面结构示意图；图3为驱动件的结构示意图；图4为本实施例旋转件旋转后定位绳的结构示意图；图5为本实施例旋转件旋转后无人机的位置示意图。图中：1、充电平台；11、支撑柱；111、凸缘；12、充电触点；13、挡板；2、定位绳；3、旋转件；31、支撑平台；32、限位套管；321、凹槽；322、开口；4、驱动件；41、驱动电机；42、主动齿轮；43、从动齿轮；5、收卷件；51、收卷电机；52、收卷杆；6、壳罩；61、通孔；7、无人机。具体实施方式下面将对本技术作进一步说明。实施例：如图1所示，一种无人机7蜂巢自动回中及充电装置，包括定位绳2、充电平台1和设置在充电平台1底壁中心位置的支撑柱11。如图1所示，充电平台1的中心位置设置有充电触点12，所述充电平台1上设置有一环形的挡板13，将充电平台1上围出一个圆形的区域，充电触电位于圆心位置。如图2所示，所述支撑柱11上转动连接有旋转件3和用于驱动旋转件3转动的驱动件4。如图2所示，旋转件3包括支撑平台31和限位套管32，所述限位套管32活动套设在支撑柱11上，所述限位套管32的内侧壁开设有一圈凹槽321，所述支撑柱11上设置有与凹槽321配合的凸缘111，在凹槽321与凸缘111的作用下限位套管32被固定在当前位置，并且可进行自转。所述支撑柱11活动贯穿支撑平台31设置，支撑平台31与限位套管32固定连接，在限位套管32转动时，支撑平台31能够随限位套管32一起运动。如图3所示，驱动件4包括驱动电机41、主动齿轮42和从动齿轮43，驱动电机41通过螺钉固定设置在支撑平台31上，所述主动齿轮42固定设置在驱动电机41的转动轴上。在本实施例中从动齿轮43设置在凸缘111上，所述限位套管32上开设有供从动齿轮43与主动齿轮42相啮合的开口322。在其他实施例中所述从动齿轮43可固定套设在支撑柱11上任意位置，主动齿轮42与从动齿轮43相啮合即可。当主动齿轮42转动后，因支撑平台31并未进行完全固定，在主动齿轮42与从动齿轮43配合的作用下，主动齿轮42绕从动齿轮43进行运动，支撑平台31在此时进行转动。如图4、5所示，在本实施例中，定位绳2设置为三根，三根定位绳2的一端均沿圆周方向均匀的固定在挡板13内圈的侧壁上。挡板13上两相邻的定位绳2的固定点与挡板13中轴线连线形成的夹角为120°。三根定位绳2的另一端固定于支撑平台31上，三根定位绳2在支撑平台31上的固定点与支撑柱11间的距离相等，且两相邻定位绳2在支撑平台31上的固定点与支撑柱11轴线连线形成的夹角为120°。当支撑平台31旋转后，三根定位绳2相互交叉在充电平台1的上方形成一个三角形的区域，随着支撑平台31旋转的角度加大，三根定位绳2形成的三角形区域逐渐变小，三根定位绳2形成的三角形区域的中心点位于充电平台1中心点的正上方，即充电触点12的正上方，降落在充电平台1上的无人机7在定位绳2的拨动下向充电平台1中心方向移动，最终使得无人机7的充电头对准充电平台1上的充电触点12，完成无人机7位置的校准工作，确保无人机7能够完成充电的动作。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机(7)蜂巢自动回中及充电装置，其特征在于，包括定位绳(2)、充电平台(1)和设置在充电平台(1)底壁中心位置的支撑柱(11)，所述支撑柱(11)上转动连接有旋转件(3)和用于驱动旋转件(3)转动的驱动件(4)；/n所述充电平台(1)的中心位置设置有充电触点(12)，所述充电平台(1)上设置有一环形的挡板(13)，所述挡板(13)的中轴线贯穿充电触点(12)设置；/n所述定位绳(2)设置为三根，三根定位绳(2)的一端均沿圆周方向均匀的固定在挡板(13)内圈的侧壁上；/n三根定位绳(2)的另一端固定连接在旋转件(3)上，三根定位绳(2)与旋转件(3)的连接处位于同一圆周上且均匀分布。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机(7)蜂巢自动回中及充电装置，其特征在于，包括定位绳(2)、充电平台(1)和设置在充电平台(1)底壁中心位置的支撑柱(11)，所述支撑柱(11)上转动连接有旋转件(3)和用于驱动旋转件(3)转动的驱动件(4)；
所述充电平台(1)的中心位置设置有充电触点(12)，所述充电平台(1)上设置有一环形的挡板(13)，所述挡板(13)的中轴线贯穿充电触点(12)设置；
所述定位绳(2)设置为三根，三根定位绳(2)的一端均沿圆周方向均匀的固定在挡板(13)内圈的侧壁上；
三根定位绳(2)的另一端固定连接在旋转件(3)上，三根定位绳(2)与旋转件(3)的连接处位于同一圆周上且均匀分布。
2.根据权利要求1所述的一种无人机(7)蜂巢自动回中及充电装置，其特征在于，所述旋转件(3)包括支撑平台(31)和限位套管(32)，所述支撑柱(11)贯穿支撑平台(31)设置，所述限位套管(32)套设在支撑柱(11)上，且一端与支撑平台(31)固定连接，所述限位套管(32)的内侧壁开设有一圈凹槽(321)，所述支撑柱(11)上设置有与凹槽(321)配合的凸缘(111)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机(7)蜂巢自动回中及充电装置，其特征在于，所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡阳，董海颖，
申请(专利权)人：飞循智航成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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