一种基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置，包括电磁勘察仪，所述电磁勘察仪的上端设置顶板，所述电磁勘察仪的下端设置底板，所述顶板与底板的两端设置紧固板，所述电磁勘察仪的上表面与顶板的底面紧密贴合，电磁勘察仪的下表面与底板的板面紧密贴合，所述紧固板的一端与顶板的板端连接，并通过螺丝固定，紧固板的另一端与顶底板的板端连接，并通过螺丝固定。本基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置，采用调节紧固组件将电磁勘察仪安装、紧固在顶板、底板以及构成的防护框架内，具有紧固牢靠、操作简单、拆装方便、实用性好的优点，同时也便于无人机的装配使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置
本技术涉及无人机电磁勘测
，具体为一种基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置。
技术介绍
近年来，小型无人机在各领域得到了广泛使用，例如航拍、农业、测绘、勘察等。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，因此操作人员可远程操控，更好的适用于空间的勘测使用。空间电磁环境可理解为指定场所内的电磁场现象，即环境中的电磁感应，干扰现象。目前对电磁场的勘测，通常使用电磁勘察仪对出现电磁干扰的场所进行实地勘测；为了提高勘测效率，减少人力资源的消耗，技术人员会将电磁勘察仪安装在无人机上，利用无人机的远程操控性，便捷性、高效性，来实现电磁环境的高效勘测。但由于电磁勘察仪重量较大，并且在无人机飞行姿态改变时还可能导致电磁勘察仪晃动，因此电磁勘察仪的固定对于无人机飞行的安全稳定飞行很重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置，采用调节紧固组件将电磁勘察仪安装、紧固在顶板、底板以及构成的防护框架内，具有紧固牢靠、操作简单、拆装方便、实用性好的优点，同时也便于无人机的装配使用，可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置，包括电磁勘察仪，所述电磁勘察仪的上端设置顶板，所述电磁勘察仪的下端设置底板，所述顶板与底板的两端设置紧固板，所述电磁勘察仪的上表面与顶板的底面紧密贴合，电磁勘察仪的下表面与底板的板面紧密贴合，所述紧固板的一端与顶板的板端连接，并通过螺丝固定，紧固板的另一端与顶底板的板端连接，并通过螺丝固定。优选的，所述顶板与底板的一端并行排列有滑槽，并且滑槽内嵌入有滑块，所述顶板与底板之间设置压紧杆和档杆，所述压紧杆位于电磁勘察仪的一侧，并且压紧杆的两端分别与相邻的滑块连接，所述档杆位于电磁勘察仪的另一侧，并且档杆的两端分别与相邻的顶板、底板连接固定。优选的，所述所述紧固板上还设置调节紧固组件，调节紧固组件由手轮、螺杆、弹簧和环片组成，所述螺杆插装于紧固板上设置的螺孔内，并且螺杆的一端延伸至压紧杆上，所述弹簧套装于螺杆的一端，并且弹簧的一端与压紧杆接触连接，所述环片安装于弹簧一侧，并且环片的一面与弹簧的另一端接触连接，所述手轮安装于螺杆的另一端上。优选的，所述压紧杆上还设置螺纹插接孔，所述螺杆的一端还设置螺纹连接头，所述螺纹插接孔与螺纹连接头对应匹配，螺纹连接头插入螺纹插接孔内，并通过螺纹啮合固定。优选的，所述压紧杆的外表面粘粘橡胶衬垫，并且胶衬垫的外表面与电磁勘察仪的壳面接触连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置，通过顶板、底板与紧固板作为电磁勘察仪的防护框架，从而为电磁勘察仪提供安全可靠的防护功能；通过转动手轮带动螺杆移动，而螺杆移动则会带动压紧杆向电磁勘察仪移动，从而将衬垫顶压在电磁勘察仪上。而螺杆移动的过程中，会带动环片来压迫弹簧使其形变力，并作用于压紧杆上；在此状态下，经由螺杆的限位以及弹簧施加的压力下，从而将压紧杆顶压在电磁勘察仪的壳面上。因此，本装置采用调节紧固组件将电磁勘察仪安装、紧固在顶板、底板以及构成的防护框架内，具有紧固牢靠、操作简单、拆装方便、实用性好的优点，同时也便于无人机的装配使用。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的调节紧固组件结构装配图；图3为本技术的螺杆与压紧杆结构装配图。图中：1、电磁勘察仪；2、顶板；3、底板；4、紧固板；41、螺孔；5、滑槽；6、滑块；7、压紧杆；71、螺纹插接孔；8、档杆；9、调节紧固组件；91、手轮；92、螺杆；921、螺纹连接头；93、弹簧；94、环片；10、橡胶衬垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置，包括电磁勘察仪1，电磁勘察仪1的上端设置顶板2，电磁勘察仪1的下端设置底板3，顶板2与底板3的两端设置紧固板4，电磁勘察仪1的上表面与顶板2的底面紧密贴合，电磁勘察仪1的下表面与底板3的板面紧密贴合，紧固板4的一端与顶板2的板端连接，并通过螺丝固定，紧固板4的另一端与顶底板3的板端连接，并通过螺丝固定；通过顶板2、底板3与紧固板4构成的防护框架，从而为电磁勘察仪1提供安全可靠的防护功能。顶板2与底板3的一端并行排列有滑槽5，并且滑槽5内嵌入有滑块6，顶板2与底板3之间设置压紧杆7和档杆8，压紧杆7位于电磁勘察仪1的一侧，并且压紧杆7的两端分别与相邻的滑块6连接，档杆8位于电磁勘察仪1的另一侧，并且档杆8的两端分别与相邻的顶板2、底板3连接固定；通过压紧杆7受力来顶压电磁勘察仪1，并在档杆8的作用实现对电磁勘察仪1压紧、固定。紧固板4上还设置调节紧固组件9，该调节紧固组件9由手轮91、螺杆92、弹簧93和环片94组成，其中，螺杆92插装于紧固板4上设置的螺孔41内，并且螺杆92的一端延伸至压紧杆7上，弹簧93套装于螺杆92的一端，并且弹簧93的一端与压紧杆7接触连接，环片94安装于弹簧93一侧，并且环片94的一面与弹簧93的另一端接触连接，手轮91安装于螺杆92的另一端上；通过转动手轮91带动螺杆92移动，从而带动压紧杆7向电磁勘察仪1移动；而螺杆92移动的过程中，会带动环片94来压迫弹簧93使其形变力，并作用于压紧杆7上；在此状态下，经由螺杆92的限位以及弹簧93施加的压力下，从而将压紧杆7顶压在电磁勘察仪1的壳面上。压紧杆7上还设置螺纹插接孔71，螺杆92的一端还设置螺纹连接头921，螺纹插接孔71与螺纹连接头921对应匹配，螺纹连接头921插入螺纹插接孔71内，并通过螺纹啮合固定；通过该连接方式，使得螺杆92与压紧杆7之间的连接方便、快捷，便于使用者的装配。压紧杆7的外表面粘粘橡胶衬垫10，并且橡胶衬垫10的外表面与电磁勘察仪1的壳面接触连接；通过橡胶衬垫10与电磁勘察仪1之间的静摩擦力，以及橡胶衬垫10的弹力，从而进一步提高电磁勘察仪1被压紧杆7顶压时的紧固性。本基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置，通过顶板2、底板3与紧固板4作为电磁勘察仪1的防护框架，从而为电磁勘察仪1提供安全可靠的防护功能；通过转动手轮91带动螺杆92移动，而螺杆92移动则会带动压紧杆7向电磁勘察仪1移动，从而将橡胶衬垫10顶压在电磁勘察仪1上；而螺杆92移动的过程中，会带动环片94来压迫弹簧93使其形变力，并作用于压紧杆7上；在此状态下，经由螺杆92的限位以及弹簧93本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置，包括电磁勘察仪(1)，其特征在于：所述电磁勘察仪(1)的上端设置顶板(2)，所述电磁勘察仪(1)的下端设置底板(3)，所述顶板(2)与底板(3)的两端设置紧固板(4)，所述电磁勘察仪(1)的上表面与顶板(2)的底面紧密贴合，电磁勘察仪(1)的下表面与底板(3)的板面紧密贴合，所述紧固板(4)的一端与顶板(2)的板端连接，并通过螺丝固定，紧固板(4)的另一端与顶底板(3)的板端连接，并通过螺丝固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置，包括电磁勘察仪(1)，其特征在于：所述电磁勘察仪(1)的上端设置顶板(2)，所述电磁勘察仪(1)的下端设置底板(3)，所述顶板(2)与底板(3)的两端设置紧固板(4)，所述电磁勘察仪(1)的上表面与顶板(2)的底面紧密贴合，电磁勘察仪(1)的下表面与底板(3)的板面紧密贴合，所述紧固板(4)的一端与顶板(2)的板端连接，并通过螺丝固定，紧固板(4)的另一端与顶底板(3)的板端连接，并通过螺丝固定。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置，其特征在于：所述顶板(2)与底板(3)的一端并行排列有滑槽(5)，并且滑槽(5)内嵌入有滑块(6)，所述顶板(2)与底板(3)之间设置压紧杆(7)和档杆(8)，所述压紧杆(7)位于电磁勘察仪(1)的一侧，并且压紧杆(7)的两端分别与相邻的滑块(6)连接，所述档杆(8)位于电磁勘察仪(1)的另一侧，并且档杆(8)的两端分别与相邻的顶板(2)、底板(3)连接固定。


3.根据权利要求1或2所述的一种基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查...

【专利技术属性】
技术研发人员：张青杉，刘彦红，吴博，
申请(专利权)人：正元地球物理有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北;13