电动滑板车的刹车系统及电动滑板车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动滑板车的刹车系统和电动滑板车，包括轮组件、无刷电机、操控部件和控制器；控制器包括MCU和受MCU控制的若干组电子开关，操控部件连接MCU以提供刹车信号；无刷电机包括定子和与轮组件连接的转子，定子上设有用于检测转子位置的霍尔传感器；霍尔传感器以信号线连接MCU，MCU以信号线连接电子开关，MCU接收霍尔信号并切换电子开关；电子开关与定子的相线电连接，以控制定子绕组电流的通断和切换定子绕组电流的方向，使定子和转子磁性相反或空转，以点制动形式确保轮子不因抱死而侧滑；通过此方式实现电动刹车，减少对骑行者刹车技能的要求，增强骑行便利性。

【技术实现步骤摘要】
电动滑板车的刹车系统及电动滑板车
本技术涉及一种电动滑板车，尤其涉及一种电动滑板车的刹车系统。
技术介绍
目前，电动滑板车兼具代步、运动、娱乐的作用，因此深受民众青睐。电动滑板车通常采用机械刹车结构，刹车时刹车片与刹车碟摩擦，使轮子减速并停止转动。如授权公告号为CN206520714U的电动滑板车刹车结构及电动滑板车，公开了一种一种机械刹车结构，后轮毂两侧与轮座之间设有对称的碟刹机构，刹车手把通过两条刹车线分别连接两侧的碟刹机构。但机械刹车时，刹车片与刹车碟摩擦会对轮毂、刹车片及轮胎造成磨损，导致刹车失灵、容易发生意外。在不同的驾驶情况下，对刹车强度和刹车距离的需求是不同的，机械刹车的刹车的制动力由手动控制，人为因素过大，对骑行人的驾驶经验要求较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电动的电动滑板车的刹车系统，进一步提供具有该电动滑板车的刹车系统的电动滑板车。本技术解决上述技术问题所提供的技术方案为：电动滑板车的刹车系统，包括轮组件、无刷电机、操控部件和控制器；所述的控制器包括MCU和受MCU控制的若干组电子开关，所述的操控部件连接MCU以提供刹车信号；所述的无刷电机包括定子和与轮组件连接的转子，所述的定子上设有用于检测转子位置的霍尔传感器；所述的霍尔传感器以信号线连接MCU，所述的MCU以信号线连接电子开关，所述的MCU接收霍尔信号并切换电子开关；所述的电子开关与所述的定子的相线电连接，以控制定子绕组电流的通断和切换定子绕组电流的方向，使定子和转子磁性相反。本技术的进一步优化的技术方案为：所述的电子开关包括第一MOS管和第二MOS管，所述的定子的相线分别与每组电子开关的第一MOS管的源极和第二MOS管的漏极连接。本技术的进一步优化的技术方案为：所述的无刷电机为轮毂电机，所述的定子固设于轮架上，所述的转子位于轮圈内，所述的轮圈随所述的转子同步转动。本技术的进一步优化的技术方案为：所述的MCU包括定时电路，从而间隔地向所述的电子开关发送信号，电子开关间隔地控制定子绕组电流的通断。本技术的进一步优化的技术方案为：所述的电子开关接收MCU信号后每间隔0.05-0.1秒控制定子绕组的电流的通断。本技术的进一步优化的技术方案为：包括由若干电池单元串并联组成的储能装置，所述的储能装置连接所述的电子开关。本技术的进一步优化的技术方案为：所述的电子开关并联连接后接入所述的储能装置。本技术的进一步优化的技术方案为：三个霍尔传感器分布于定子上，所述的电子开关对应为三个。本技术的进另一个主题为：电动滑板车，包括车把单元、踏板单元、轮组件和所述的电动滑板车的刹车系统。本技术的进一步优化的技术方案为：所述的操控部件设置于车把单元或踏板单元上。与现有技术相比，本技术的优点是通过操作部件触发MCU控制电子开关，同时利用无刷电机的霍尔元件检测转子位置，并将霍尔信号传递给MCU以切换电子开关从而控制定子绕组电流的通断和切换定子绕组电流的方向，使定子和转子磁性相反，以提供转子相反的作用力并阻止轮组件转动或空转，通过此方式实现电动刹车，减少对骑行者刹车技能的要求，增强骑行便利性。附图说明以下将结合附图和优选实施例来对本技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。图1为本技术一个优选实施例的电动滑板车的示意图一；图2为本技术一个优选实施例的电动滑板车的示意图二；图3为本技术一个优选实施例的电动滑板车的前轮组件示意图；图4为本技术一个优选实施例的电动滑板车的刹车系统示意图。具体实施方式以下将参考附图来详细描述本技术的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本技术的保护范围。应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1、2所示，一种电动滑板车包括车架001和前后两组前轮组件100：前轮组件100、后轮组件200。其中车架001包括前车身单元300和踏板单元400。前车身单元300又包括车把组件301和立杆组件302，立杆组件302上连着车把组件301，下连着前轮组件100。骑行者通过车把组件301带动立杆组件302以使前轮发生转动，从而实现方向的转换。无刷电机500驱动的前轮组件100以使电动滑板车滑行。如图2、4所示，本实施例提供了一种电动滑板车的刹车系统，包括前轮组件100、无刷电机500、操控部件600和控制器700。优选地，操控部件600作为一个独立部件设置于车把单元或踏板单元400上，控制器700设置在踏板单元400内。控制器700包括MCU701和受MCU701控制的若干组电子开关702，操控部件600连接MCU701以提供刹车信号。无刷电机500包括定子502和与前轮组件100连接的转子501，定子502上设有用于检测转子501位置的霍尔传感器503，霍尔传感器503以信号线连接MCU701，MCU701以信号线连接电子开关702，MCU701接收霍尔信号并切换电子开关702。电子开关702与定子502的W相、V相、U相三相线电连接，以控制定子502绕组电流的通断和切换定子502绕组电流的方向，使定子502和转子501磁性相反或空转，以提供转子501相反的作用力并阻止前轮组件100转动。具体地，当骑行者需要刹车时，其对操控部件600进行刹车动作的操作，从而连接操控部件600的MCU701接收到刹车信号，MCU701接收到信号后停止向无刷电机500的定子502的绕组供电。霍尔传感器503开始检测转子501的位置，并且将信号反馈给MCU701，MCU701通过计算后向电子开关702发送切换指令，提供与前轮组件100正向旋转时相反的电流，从而构建与转子501的磁钢极性相反的磁场，由于磁力异性相吸，从而提供转子501一相反的作用力，使得转子501受阻转速降低。定子502上的三个霍尔传感器503以120度环形分布，电子开关702对应为三个。由于惯性作用，转子501继续正向转动，霍尔传感器503实时监测转子501的位置，并实时向MCU本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动滑板车的刹车系统，其特征在于包括轮组件、无刷电机、操控部件和控制器；/n所述的控制器包括MCU和受MCU控制的若干组电子开关，所述的操控部件连接MCU以提供刹车信号；/n所述的无刷电机包括定子和与轮组件连接的转子，所述的定子上设有用于检测转子位置的霍尔传感器；/n所述的霍尔传感器以信号线连接MCU，所述的MCU以信号线连接电子开关，所述的MCU接收霍尔信号并切换电子开关；/n所述的电子开关与所述的定子的相线电连接，以控制定子绕组电流的通断和切换定子绕组电流的方向，使定子和转子磁性相反或空转。/n

【技术特征摘要】
1.电动滑板车的刹车系统，其特征在于包括轮组件、无刷电机、操控部件和控制器；
所述的控制器包括MCU和受MCU控制的若干组电子开关，所述的操控部件连接MCU以提供刹车信号；
所述的无刷电机包括定子和与轮组件连接的转子，所述的定子上设有用于检测转子位置的霍尔传感器；
所述的霍尔传感器以信号线连接MCU，所述的MCU以信号线连接电子开关，所述的MCU接收霍尔信号并切换电子开关；
所述的电子开关与所述的定子的相线电连接，以控制定子绕组电流的通断和切换定子绕组电流的方向，使定子和转子磁性相反或空转。


2.根据权利要求1所述的电动滑板车的刹车系统，其特征在于所述的电子开关包括第一MOS管和第二MOS管，所述的定子的相线分别与每组电子开关的第一MOS管的源极和第二MOS管的漏极连接。


3.根据权利要求1所述的电动滑板车的刹车系统，其特征在于所述的无刷电机为轮毂电机，所述的定子固设于轮架上，所述的转子位于轮圈内，所述的轮圈随所述的转子同步转动。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱依，
申请(专利权)人：朱依，
类型：新型
国别省市：浙江;33