本实用新型专利技术涉及车桥转向机构，公开了一种转向限位装置，包括限位液压缸、换向阀、液压泵和储液装置，所述液压泵适于抽取所述储液装置中的液体输送到所述限位液压缸，以驱动所述限位液压缸运动，所述换向阀适于切换所述液压泵驱动所述限位液压缸运动的状态，以调节所述限位液压缸的活塞杆的位置，从不同位置对车桥转向角度的限位。本实用新型专利技术还公开了一种车桥转向限位系统，能够实时调整车桥转向的限位角度，防止转向机构与车桥之间的干涉。本实用新型专利技术还公开了一种包括本实用新型专利技术的车桥转向限位系统的工程机械。
【技术实现步骤摘要】
转向限位装置、车桥转向限位系统及工程机械
本技术涉及车桥转向机构，具体涉及一种转向限位装置。此外，本技术还涉及一种车桥转向限位系统及一种工程机械。
技术介绍
工程机械的移动过程中常需要转向。为了使工程机械能够方便的进入不同的施工场所，通常为工程机械的车桥设置尽可能大的转向角。但较大的转向角容易导致转向机构与车桥之间的干涉，因此，需要对车桥的转向角度进行限位。但对车桥转向角度的限位又同时限制了工程机械运动的灵活性，车桥转向限位角度的设置通常需要在灵活性和防干涉方面进行兼顾。现有的工程机械的限位系统通常如图1所示，在车桥1上焊接有支架4，限位螺钉2旋合在支架4的螺纹孔中，调整螺母3与限位螺钉2相旋合，以限制限位螺钉2旋进支架4螺纹孔中的深度。通过调节调整螺母3在限位螺钉2上的位置能够调节限位螺钉2伸出支架4的长度。当与车桥1上的轮边转向节6转动到一定角度时，轮边转向节6就会与限位螺钉2相接触，阻止轮边转向节6的进一步转动。因而，通过调节限位螺钉2伸出支架4的长度就能够调节轮边转向节6的最大转角，也就是调节车桥1的最大转向角度。然而，工程机械在工作时的悬挂载荷是不同的，当车桥处于悬挂中位时，如图2所示，转向机构通常由转向控制拉杆10与摇臂9相连接，摇臂9再与转向拉杆7、8的一端通过球铰相连接，转向拉杆7、8的另一端通过球铰与车桥1的轮边转向节6上的节臂相连接。车辆转向时，转向控制拉杆10驱动摇臂9转动，摇臂9通过转向拉杆7、8带动轮边转向节6转动，形成车桥1转向。当车桥处于悬挂低位时，如图3所示，转向拉杆7、8相对于车桥1位置发生了变化。转向拉杆7或8与车桥1上安装的制动气室5的距离变小，在车桥1转向角度较小的情况下就会引起转向拉杆7与制动气室5的干涉。为了保证工程机械移动的灵活性，通常根据工程机械处于悬挂中位的状态设置车桥的转向限位角度。而现有的限位系统的限位螺钉2的位置调整好后不再改变。在某种特殊工况下，起重机需在悬挂降低到最低位时进行行驶，在此状态下，工程机械进行转向时，在车桥尚未达到限定的最大转向角度时，转向拉杆7或转向拉杆8就会与车桥气室5及其接头管路干涉，或者导致轮胎与其他零部件发生干涉。此时，驾驶员不易及时发现，容易造成零部件损坏，存在一定的安全风险。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种转向限位装置，其限位位置能够调节。本技术进一步所要解决的技术问题是提供一种车桥转向限位系统，能够实时、方便地调节车桥转向限制角度。本技术还要解决的技术问题是提供一种工程机械，其转向限制角度能够调节，在防止转向干涉的同时能够提高更大的转向角。为了解决上述技术问题，本技术一方面提供了一种转向限位装置，包括限位液压缸、换向阀、液压泵和储液装置，所述液压泵适于抽取所述储液装置中的液体输送到所述限位液压缸，以驱动所述限位液压缸运动，所述换向阀适于切换所述液压泵驱动所述限位液压缸运动的状态，以调节所述限位液压缸的活塞杆的位置。优选地，所述换向阀适于将限位液压缸的运动状态切换为所述活塞杆伸出状态、所述活塞杆锁定状态和所述活塞杆回缩状态。在该优选技术方案中，在换向阀的切换控制下，活塞杆的伸出状态和回缩状态能够用来调节活塞杆与限位液压缸的相对位置，活塞杆的锁定状态能够固定活塞杆与限位液压缸的相对位置，以形成固定的限位位置。进一步优选地，所述换向阀为三位四通电磁换向阀。三位四通电磁换向阀能够通过电流的控制使得换向阀在三种状态下切换，在换向阀处于左位或者右位时，使得液压泵输出的压力液体注入限位液压缸的无杆腔或者有杆腔；在换向阀处于中位时，切断限位液压缸的进液、回液液路，使得限位液压缸处于锁定状态。作为一种优选技术方案，所述液压泵的输出液路上设置有溢流阀。在该优选技术方案中，溢流阀的设置可以在液压泵的输出压力过高时对压力液体进行溢流，降低液压泵的输出压力和功耗。优选地，本技术的转向限位装置还包括限位螺钉，所述活塞杆上设置有限位螺纹孔，所述限位螺钉旋合在所述限位螺纹孔中。通过该优选技术方案，通过限位螺钉形成限位位置，能够对限位螺钉进行拆卸和更换，防止使用过程中限位位置因磨损等原因发生改变。进一步优选地，所述限位螺钉上设置有调整螺母，所述调整螺母适于调整所述限位螺钉在所述限位螺纹孔中在旋合位置。在该优选技术方案中，通过调整螺母与限位螺钉的配合，更容易固定限位螺钉在限位螺纹孔中的位置，还能够对限位螺钉在限位螺纹孔中的位置进行微调，使得限位位置更加准确。本技术第二方面提供了一种车桥转向限位系统，包括车桥、轮边转向节、转向拉杆、摇臂、转向控制拉杆和本技术第一方面所提供的转向限位装置；所述车桥与所述轮边转向节相连接，所述转向拉杆的一端与所述摇臂相连接，另一端与所述车桥的节臂相连接，所述转向控制拉杆与所述摇臂相连接，所述限位液压缸固定在所述车桥上，在所述车桥转向达到设定角度时，所述转向限位装置与所述轮边转向节相接触，以限制所述车桥转向的角度。优选地，本技术的车桥转向限位系统还包括悬挂高度检测装置，所述悬挂高度检测装置能够检测所述车桥的悬挂高度，以能够根据所述车桥的悬挂高度调节所述活塞杆的位置。在该优选技术方案中，驾驶人员能够通过悬挂高度检测装置了解车桥的悬挂高度，并根据悬挂高度调整转向限位装置的限位位置，以防止转向角度过大时，相关部件之间产生干涉。进一步优选地，本技术的车桥转向限位系统还包括控制器，所述换向阀为电磁换向阀；所述控制器与所述悬挂高度检测装置和所述换向阀电连接，以根据所述车桥的悬挂高度自动调节所述活塞杆的位置。通过该优选技术方案，本技术的车桥转向限位系统能够根据车桥的悬挂高度自动调节活塞杆的位置，也就是调节车桥的转向限位角度，使得车桥在任一悬挂位置均能够获得最大的转向限位角度，保证了防止干涉前提下的最大移动灵活性。本技术第三方面提供了一种工程机械，包括本技术第二方面所提供的车桥转向限位系统。通过上述技术方案，本技术的转向限位装置，限位液压缸的设置使得转向限位装置的限位位置能够进行调整；液压泵和换向阀的设置方便了限位位置的调整。本技术的车桥转向限位系统，能够调节车桥的转向限位角度，使得车桥在不同的悬挂高度下具有不同的转向限位角度，在防止转向干涉的前提下保证最大的转向角度。本技术的工程机械使用了本技术的车桥转向限位系统，也具有上述优点。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明图1是现有的车桥转向限位系统示意图；图2是现有的车桥转向限位系统在悬挂中位时转向机构示意图；图3是现有的车桥转向限位系统在悬挂最低位位时转向机构示意图；图4是本技术的转向限位装置一个实施例的原理图；图5是本技术的车桥转向限位系统一个实施例的示意图。附图标记说明1车桥2限位螺钉3调整螺母4支架5制动气室6轮边转向节7、8转向拉杆9摇臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转向限位装置，其特征在于，包括限位液压缸(11)、换向阀(13)、液压泵(14)和储液装置(15)，所述液压泵(14)适于抽取所述储液装置(15)中的液体输送到所述限位液压缸(11)，以驱动所述限位液压缸(11)运动，所述换向阀(13)适于切换所述液压泵(14)驱动所述限位液压缸(11)运动的状态，以调节所述限位液压缸(11)的活塞杆(12)的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种转向限位装置，其特征在于，包括限位液压缸(11)、换向阀(13)、液压泵(14)和储液装置(15)，所述液压泵(14)适于抽取所述储液装置(15)中的液体输送到所述限位液压缸(11)，以驱动所述限位液压缸(11)运动，所述换向阀(13)适于切换所述液压泵(14)驱动所述限位液压缸(11)运动的状态，以调节所述限位液压缸(11)的活塞杆(12)的位置。
2.根据权利要求1所述的转向限位装置，其特征在于，所述换向阀(13)适于将限位液压缸(11)运动的状态切换为所述活塞杆(12)伸出状态、所述活塞杆(12)锁定状态和所述活塞杆(12)回缩状态。
3.根据权利要求2所述的转向限位装置，其特征在于，所述换向阀(13)为三位四通电磁换向阀。
4.根据权利要求1所述的转向限位装置，其特征在于，所述液压泵(14)的输出液路上设置有溢流阀(16)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的转向限位装置，其特征在于，还包括限位螺钉(2)，所述活塞杆(12)上设置有限位螺纹孔，所述限位螺钉(2)旋合在所述限位螺纹孔中。
6.根据权利要求5所述的转向限位装置，其特征在于，所述限位螺钉(2)上设置有调整螺母(3)，所述调整螺母(3)适于调整所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙乐，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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