宽电压电动助力转向控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种宽电压电动助力转向控制系统，属于车辆技术领域，包括BOOST‑BUCK供电转换单元、EPS驱动控制器、助力电机驱动单元和信号检测处理单元。BOOST‑BUCK供电转换单元包括车载蓄电池输入接口、BOOST‑BUCK电源转换器及稳压输出电性连接端；信号检测处理单元同EPS驱动控制器电性连接；EPS驱动控制器同助力电机驱动单元电性连接；助力电机驱动单元用于驱动车辆的电动助力电机动作。本实用新型专利技术提供的宽电压电动助力转向控制系统，可以兼容地安装于不同车载电源的车辆上，适应于不同电压的车载电源系统的电动助力控制，可有效解决因车辆电压和EPS控制系统不匹配而造成的EPS控制装置被烧毁或者是欠压无法启动的问题。

【技术实现步骤摘要】
宽电压电动助力转向控制系统
本技术涉及车辆
，尤其涉及一种宽电压电动助力转向控制系统。
技术介绍
在汽车的发展历程中，汽车转向系统有经历了4个发展阶段：从最初的机械转向(MS)发展到液压助力转向(HPS)，然后再到电控液压转向(EHPS),最后发展到现阶段比较普及的电动助力转向系统(EPS)。电动助力转向系统相对液压助力系统其优势在于降低了燃油消耗、增强了转向跟随性、改善了转向回正特性、提高了操纵稳定性、提供可变的转向助力、系统结构简单，占用空间小。所以电动助力转向控制系统已成为汽车助力的趋势。转向控制系统的每一次技术革新都是为了减轻驾驶员的操作负担和降低成本。从最初的机械转向发展到液压助力转向其的主要目的是为了减轻驾驶员的负担，而液压助力转向发展到电动助力转向是因为液压助力的稳定性和轻便性差，同时液压助力转向结构复杂，成本较高。现有技术中的电动助力转向系统中，绝大部分电动助力控制系统均仅能够满足小汽车的12V车载电源的工作需求，对于一些大的卡车及农业拖拉机(例如24V的供电系统不能实现兼容，若强制使用会出现烧毁EPS控制系统内装置的风险。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本技术提供一种宽电压电动助力转向控制系统，本技术提出一种宽电压电动助力转向控制系统，其可以兼容车辆不同电压的车载电源系统的电动助力控制，应用范围广，适应性强。本技术采取的技术方案为：本技术提供的宽电压电动助力转向控制系统，包括BOOST-BUCK供电转换单元、EPS驱动控制器、助力电机驱动单元和信号检测处理单元；所述信号检测处理单元同所述EPS驱动控制器电性连接，所述信号检测处理单元获取实时车辆转向控制参数并传送至所述EPS驱动控制器；所述EPS驱动控制器同所述助力电机驱动单元电性连接，所述EPS驱动控制器根据实时车辆转向控制参数及预设的转向助力控制逻辑输出电机驱动控制信号，并向所述助力电机驱动单元传送；所述助力电机驱动单元用于驱动车辆的电动助力电机动作；所述实时车辆转向控制参数包括实时车速信号、实时力矩信号、实时电机驱动控制信号；所述BOOST-BUCK供电转换单元包括车载蓄电池输入接口、BOOST-BUCK电源转换器及稳压输出电性连接端；所述车载蓄电池输入接口用于同车辆的车载蓄电池电性连接；所述BOOST-BUCK电源转换器用于根据所述车载蓄电池输入接口的电压信号执行升降压稳压转换；所述稳压输出电性连接端用于为所述宽电压电动助力转向控制系统提供工作电源。本技术提供的宽电压电动助力转向控制系统，优选地，所述信号检测处理单元还同所述BOOST-BUCK供电转换单元的车载蓄电池输入接口及所述BOOST-BUCK供电转换单元的稳压输出电性连接端电性连接，用于获取并检测系统的实时电源参数；所述EPS驱动控制器包括一电源使能输出端；所述EPS驱动控制器通过所述电源使能输出端和所述BOOST-BUCK电源转换器电性连接，用于向所述BOOST-BUCK电源转换器传送电源关断控制信号。本技术提供的宽电压电动助力转向控制系统，优选地，还包括同所述EPS驱动控制器电性连接的对外通信总线接口；所述对外通信总线接口包括第一RS232总线接口、第二RS232总线接口及CAN总线接口。本技术提供的宽电压电动助力转向控制系统，优选地，所述第一RS232总线接口或第二RS232总线接口上可扩展有一网络通信模组。本技术提供的宽电压电动助力转向控制系统，优选地，还包括RTK高精度定位模组及电动推杆；所述RTK高精度定位模组同所述EPS驱动控制器电性连接；所述电动推杆同所述助力电机驱动单元电性连接。本技术提供的宽电压电动助力转向控制系统，优选地，所述BOOST-BUCK电源转换器包括型号为LM5176PWPR/T的同步四开关BOOST-BUCK电源控制器。本技术提供的宽电压电动助力转向控制系统，优选地，所述助力电机驱动单元包括两路型号为BTN8982TA的半桥驱动器。本技术提供的宽电压电动助力转向控制系统，优选地，所述EPS驱动控制器的型号为STM32F765VGT6。本技术提供的宽电压电动助力转向控制系统，优选地，所述信号检测处理单元包括型号为LM2902PWR的处理芯片。本技术提供的宽电压电动助力转向控制系统，优选地，还包括装置壳体，所述BOOST-BUCK供电转换单元、所述EPS驱动控制器、所述助力电机驱动单元、所述信号检测处理单元均设置于所述装置壳体中；所述BOOST-BUCK电源转换器上设置有用于接收车辆提供的EPS-ACC信号的EPS-ACC信号采集接口；所述助力电机驱动单元设置有用于同电动助力电机5电性连接的电机驱动电性连接接口；所述车载蓄电池输入接口、所述EPS-ACC信号采集接口、所述电机驱动电性连接接口、所述第一RS232总线接口、所述第二RS232总线接口及所述CAN总线接口均开设于所述装置壳体的表面；所述装置壳体的表面还设置有用于获取车辆车速信号的车速信号采集接口及用于获取车辆力矩信号的力矩信号采集接口。上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本技术提供的宽电压电动助力转向控制系统，包括BOOST-BUCK供电转换单元、EPS驱动控制器、助力电机驱动单元和信号检测处理单元。BOOST-BUCK供电转换单元包括车载蓄电池输入接口、BOOST-BUCK电源转换器及稳压输出电性连接端；信号检测处理单元同EPS驱动控制器电性连接；EPS驱动控制器同助力电机驱动单元电性连接；助力电机驱动单元用于驱动车辆的电动助力电机动作。本技术提供的宽电压电动助力转向控制系统，可以兼容地安装于不同车载电源的车辆上，适应于不同电压的车载电源系统的电动助力控制，可有效解决因车辆电压和EPS控制系统不匹配而造成的EPS控制装置被烧毁或者是欠压无法启动的问题。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。图1是本技术实施例1提供的宽电压电动助力转向控制系统的电性连接简要示意图；图2是本技术实施例1提供的宽电压电动助力转向控制系统的硬件设计的简要示意图。图3是利用本技术实施例1提供的宽电压电动助力转向控制系统实现300W电源输出功率的电源电路的简要原理示意图；图4是本技术实施例1提供的宽电压电动助力转向控制系统的装置壳体的简要示意图。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宽电压电动助力转向控制系统，其特征在于，包括BOOST-BUCK供电转换单元、EPS驱动控制器、助力电机驱动单元和信号检测处理单元；/n所述信号检测处理单元同所述EPS驱动控制器电性连接，所述信号检测处理单元获取实时车辆转向控制参数并传送至所述EPS驱动控制器；/n所述EPS驱动控制器同所述助力电机驱动单元电性连接，所述EPS驱动控制器根据实时车辆转向控制参数及预设的转向助力控制逻辑输出电机驱动控制信号，并向所述助力电机驱动单元传送；所述助力电机驱动单元用于驱动车辆的电动助力电机动作；所述实时车辆转向控制参数包括实时车速信号、实时力矩信号、实时电机驱动控制信号；/n所述BOOST-BUCK供电转换单元包括车载蓄电池输入接口、BOOST-BUCK电源转换器及稳压输出电性连接端；所述车载蓄电池输入接口用于同车辆的车载蓄电池电性连接；所述BOOST-BUCK电源转换器用于根据所述车载蓄电池输入接口的电压信号执行升降压稳压转换；所述稳压输出电性连接端用于为所述宽电压电动助力转向控制系统提供工作电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种宽电压电动助力转向控制系统，其特征在于，包括BOOST-BUCK供电转换单元、EPS驱动控制器、助力电机驱动单元和信号检测处理单元；
所述信号检测处理单元同所述EPS驱动控制器电性连接，所述信号检测处理单元获取实时车辆转向控制参数并传送至所述EPS驱动控制器；
所述EPS驱动控制器同所述助力电机驱动单元电性连接，所述EPS驱动控制器根据实时车辆转向控制参数及预设的转向助力控制逻辑输出电机驱动控制信号，并向所述助力电机驱动单元传送；所述助力电机驱动单元用于驱动车辆的电动助力电机动作；所述实时车辆转向控制参数包括实时车速信号、实时力矩信号、实时电机驱动控制信号；
所述BOOST-BUCK供电转换单元包括车载蓄电池输入接口、BOOST-BUCK电源转换器及稳压输出电性连接端；所述车载蓄电池输入接口用于同车辆的车载蓄电池电性连接；所述BOOST-BUCK电源转换器用于根据所述车载蓄电池输入接口的电压信号执行升降压稳压转换；所述稳压输出电性连接端用于为所述宽电压电动助力转向控制系统提供工作电源。


2.如权利要求1所述的宽电压电动助力转向控制系统，其特征在于，所述信号检测处理单元还同所述BOOST-BUCK供电转换单元的车载蓄电池输入接口及所述BOOST-BUCK供电转换单元的稳压输出电性连接端电性连接，用于获取并检测系统的实时电源参数；所述EPS驱动控制器包括一电源使能输出端；所述EPS驱动控制器通过所述电源使能输出端和所述BOOST-BUCK电源转换器电性连接，用于向所述BOOST-BUCK电源转换器传送电源关断控制信号。


3.如权利要求2所述的宽电压电动助力转向控制系统，其特征在于，还包括同所述EPS驱动控制器电性连接的对外通信总线接口；所述对外通信总线接口包括第一RS232总线接口、第二RS232总线接口及CAN总线接口。

【专利技术属性】
技术研发人员：肖如全，
申请(专利权)人：无锡捷捷兴电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32