一种酒瓶定位机构制造技术

一种酒瓶定位机构，属于酒瓶加工设备领域，包括定位锥套，环形定位导套与定位锥套同轴设置且设置，环形定位导套与定位锥套之间的间隙仅能够容纳酒瓶瓶口进入，环形定位导套设置在定位锥套的外部；定位锥套的下部与滑动部固连，滑动部设置在导向部的内部，滑动部与导向部同轴设置，滑动部仅能够沿导向部竖直移动；导向部能够转动地设置在托盘底板上，导向部与环形导套固定连接；顶升机构设置在滑动部的下方且位于安装基座的内部，顶升机构用于带动滑动部上行；转轮与导向部固连，转轮设置在导向部的外部，转轮带动导向部转动，该定位机构能够对翻转后倒立的酒瓶进行周向定位，防止酒瓶发生侧倾。

【技术实现步骤摘要】
一种酒瓶定位机构
本专利技术属于酒瓶加工设备领域，具体涉及一种设计酒瓶贴花撕膜的白酒酒瓶的定位机构。
技术介绍
现有的白酒酒瓶制瓶厂，需要在白酒瓶瓶身进行喷漆或者喷釉等操作，后续需要在酒瓶瓶身进行粘贴指定酒厂的瓶身贴花，贴花经过高温烤花后需要将贴花纸的塑料薄膜撕除，中国专利CN207843563U公开了一种自动酒瓶撕膜机，其中没有详细描述如何对翻转后的酒瓶进行定位，传统的酒瓶定位机构，采用固连在传动链条上的柱状定位部，酒瓶倒扣在柱状定位部上，柱状定位部随着链条一起运动，链条运动时刚性不足，造成晃动，无法采用机械手将酒瓶倒扣在柱状定位部上，依旧采用人工将酒瓶倒扣在柱状定位部上。另一方面，为了防止酒瓶相对柱状定位部转动，在柱状定位部上设有凸起，凸起嵌入酒瓶瓶口的凹槽，机械手带动酒瓶放置到柱状定位部上，当酒瓶凹槽与定位部凸起错开一个较小角度时，即无法实现自动将酒瓶放置到柱状定位部上。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种酒瓶定位机构，该定位机构能够对翻转后倒立的酒瓶进行周向定位，防止酒瓶发生侧倾，以及方便取瓶。采用的技术方案：一种酒瓶定位机构，包括定位锥套，环形定位导套与定位锥套同轴设置且设置，环形定位导套与定位锥套之间的间隙仅能够容纳酒瓶瓶口进入，环形定位导套设置在定位锥套的外部；定位锥套的下部与滑动部固连，滑动部设置在导向部的内部，滑动部与导向部同轴设置，滑动部仅能够沿导向部竖直移动；导向部能够转动地设置在托盘底板上，导向部与环形定位导套固定连接；顶升机构设置在滑动部的下方且位于安装基座的内部，顶升机构用于带动滑动部上行；转轮与导向部固连，转轮设置在导向部的外部，转轮带动导向部转动。进一步的，还包括缓冲弹簧和垫块，缓冲弹簧套设在滑动部下部的外部，垫块固定在滑动部的下端。进一步的，滑动部由花键轴组成，导向部包括花键螺母、轴承，定位锥套下部的外径大于花键轴的外径，花键轴嵌套在花键螺母中，花键螺母的外部设置轴套，轴套固定在轴承中，轴承通过轴承座安装在托盘底板上。进一步的，滑动部由方轴组成，导向部包括转接套、轴承，定位锥套下部的外径大于花键轴的外径，方轴安装在转接套中，方轴与转接套间隙配合，转接套内侧面与方轴的外侧面为仿形设计，转接套的外侧面为圆周面，转接套安装在轴承中，轴承通过轴承座安装在托盘底板上。进一步的，轴承采用一对背对背设置的角接触轴承。进一步的，滑动部由传动轴组成，导向部包括直线轴承，定位锥套下部的外径大于花键轴的外径，传动轴安装在直线轴承内部，直线轴承通过轴承座安装在托盘底板上。进一步的，定位锥套内侧面的高度为酒瓶瓶口高度的1/2到2/3。进一步的，环形定位导套中设置凸起的竖直定位柱，定位柱伸入与酒瓶瓶口凸起之间的间隙进行定位。进一步的，顶升机构包括顶升气缸，顶升气缸设置在安装基座上，顶杆固定在顶升气缸的输出端，顶升气缸通过顶杆带动滑动部沿导向部上行。有益的技术效果：（1）通过环形定位导套与定位锥套分别与酒瓶瓶口的内外侧进行接触，对酒瓶就行定位，环形定位导套中设有定位柱，可以防止酒瓶在环形定位导套与定位锥套之间产生绕自身轴线的转动，仅能够在转轮的带动下绕自身轴线转动，可以保证在撕膜的过程中，便于精确定位需要撕膜的位置；（2）顶升机构带动滑动部及其上部件上升，定位锥套上行，方便自动上料机械手将酒瓶倒置在定位锥套上，顶升机构回位后，滑动部在重力的作用下下落，定位柱相对运动进入酒瓶瓶口凸起的之间，下落时候，缓冲弹簧可以控制下落的速度，从而减少对酒瓶的冲击，当对酒瓶撕膜完成或者其他工艺完成后，顶升机构带动滑动部及其上部件上行，定位锥套再次上行，方便自动下料机械手将酒瓶取下。附图说明图1为本专利技术装置实施例的剖面结构示意图。图2为本专利技术装置中环形定位导套的结构示意图。图中：1.定位锥套；2.环形定位导套；3.转轮；4.轴承座；5.托盘底板；6.花键轴；7.垫块；8.轴套；9.安装基座；11.缓冲弹簧；12.花键螺母。具体实施方式如图1所示，一种酒瓶定位机构，包括定位锥套1，环形定位导套2与定位锥套1同轴设置，本实施例中，定位锥套1的上端为圆台形，从而挡边酒瓶瓶口进入，环形定位导套2与定位锥套1之间的间隙仅能够容纳酒瓶瓶口进入，环形定位导套2设置在定位锥套1的外部；定位锥套1的下部与滑动部固连，滑动部设置在导向部的内部，滑动部与导向部同轴设置，滑动部仅能够相对导向部竖直移动，定位锥套1下部的外径大于滑动部的外径，从而对滑动部沿导向部的滑行距离进行限位，防止滑动部完全脱离导向部；导向部能够转动地设置在托盘底板5上，导向部与环形定位导套2固连；顶升机构设置在滑动部的下方且位于安装基座9的内部，顶升机构用于带动滑动部上行；转轮3与导向部固连，转轮3设置在导向部的外部，转轮3带动导向部转动。在实际应用中，可以设置多个沿托盘底板5排列的酒瓶定位机构，为了减少动力驱动元件的数量，可以在转轮3的一侧沿酒瓶定位机构的排列方向设置传动带，传动带带动多个转轮3同步运动，从而减少驱动元件的数量。滑动部与导向部可以具有多个选型，例如本实施例中滑动部包括花键轴6，花键轴6上端与定位锥套1固连，导向部包括花键螺母11、轴承，定位锥套1下部的外径大于花键轴6的外径，花键轴6嵌套在花键螺母11中，从而花键轴6能够沿花键螺母11上下滑动，同时可以防止花键轴6相对花键螺母11转动，花键螺母11的外部设置轴套8，轴套8固定在轴承的内圆柱面上，轴承通过轴承座4安装在托盘底板5上。滑动部的另一种选型为方轴，导向部包括转接套，定位锥套1下部的外径大于转接套的外径，方轴嵌套在转接套中，方轴与转接套间隙配合，转接套内侧面的俯视投影为正方形，转接套的外侧面为圆周面，从而方轴能够能够沿转接套上下滑动，同时可以防止方轴相对转接套转动，转接套安装在轴承中，轴承通过轴承座4安装在托盘底板5上。为了提高防止酒瓶倾斜，轴承采用一对背对背设置的角接触轴承，从而提高酒瓶定位机构的径向承载力。滑动部、导向部其中另一种常见的选型为滑动部包括传动轴，导向部包括直线轴承，定位锥套1下部的外径大于花键轴6的外径，传动轴安装在直线轴承内部，直线轴承通过轴承座4安装在托盘底板5上。滑动部、导向部不限于上述三种选型的限制，其他可以限制转动仅能够滑行的机构均可。为了增加对酒瓶瓶口外侧的周向支撑，定位锥套1内侧面的高度为酒瓶瓶口高度的1/2到2/3，从而防止放置酒瓶在定位锥套1中发生晃动。如图2所示，本实施例中，环形定位导套2中设置凸起的竖直定位柱，定位柱伸入与酒瓶瓶口凸起之间的间隙进行定位，竖直定位柱设置一个即可起到精确定位的目的，该种定位方式结构简单，同时可以适应多种类型的酒瓶。顶升机构包括顶升气缸，顶升气缸设置在安装基座9上，顶杆固定在顶升气缸的输出端，顶升气缸通过顶杆带动滑动部沿导向部上行；当设置多个酒瓶定位机构时，可以增加顶杆的尺寸，减少顶升气缸的数量，利用单个顶升气缸带动多个定位锥套1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒瓶定位机构，包括定位锥套（1），其特征在于，/n环形定位导套（2）与所述定位锥套（1）同轴设置，环形定位导套（2）与定位锥套（1）之间的间隙仅能够容纳酒瓶瓶口进入，环形定位导套（2）设置在定位锥套（1）的外部；/n所述定位锥套（1）的下部与滑动部固连，滑动部设置在导向部的内部，滑动部与导向部同轴设置，滑动部仅能够沿导向部竖直移动；/n所述导向部能够转动地设置在托盘底板（6）上，导向部与环形定位导套（2）固定连接；/n顶升机构设置在所述滑动部的下方且位于安装基座（10）的内部，顶升机构用于带动滑动部上行；/n转轮（3）与所述导向部固连，转轮（3）设置在导向部的外部，转轮（3）带动导向部转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种酒瓶定位机构，包括定位锥套（1），其特征在于，
环形定位导套（2）与所述定位锥套（1）同轴设置，环形定位导套（2）与定位锥套（1）之间的间隙仅能够容纳酒瓶瓶口进入，环形定位导套（2）设置在定位锥套（1）的外部；
所述定位锥套（1）的下部与滑动部固连，滑动部设置在导向部的内部，滑动部与导向部同轴设置，滑动部仅能够沿导向部竖直移动；
所述导向部能够转动地设置在托盘底板（6）上，导向部与环形定位导套（2）固定连接；
顶升机构设置在所述滑动部的下方且位于安装基座（10）的内部，顶升机构用于带动滑动部上行；
转轮（3）与所述导向部固连，转轮（3）设置在导向部的外部，转轮（3）带动导向部转动。


2.根据权利要求1所述的酒瓶定位机构，其特征在于，还包括缓冲弹簧（11）和垫块（8），所述缓冲弹簧（11）套设在所述滑动部下部的外部，所述垫块（8）固定在滑动部的下端。


3.根据权利要求1所述的酒瓶定位机构，其特征在于，所述滑动部包括花键轴（7），所述导向部包括花键螺母（12），所述定位锥套（1）下部的外径大于花键轴（7）的外径，花键轴（7）嵌套在花键螺母（12）中，花键螺母（12）的外部设置轴套（9），轴套（9）固定在轴承中，轴承通过轴承座（4）安装在托盘底板（6）上。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨晨，张良安，孙龙，王瑞瑞，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34