无人船的广域网自适应通信方法及装置制造方法及图纸

本申请适用于水面作业设备技术领域，提供了一种无人船的广域网自适应通信方法及装置，其中该方法包括：获取各个所述广域网通信模块所对应的通信信号强度；根据所获取的各个通信信号强度从所述多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块；使用所述目标广域网通信模块进行广域网通信传输。由此，可以在多个广域网通信模块自适应确定相应的目标广域网通信模块，保障较佳的广域网通信质量。

【技术实现步骤摘要】
无人船的广域网自适应通信方法及装置
本申请属于水面作业设备
，尤其涉及一种无人船的广域网自适应通信方法及装置。
技术介绍
无人船是一种依靠自身携带的能源和专用设备进行自主航行的水面平台，或称为水面机器人。无人船通过实时遥控或预设的控制程序在内陆湖泊或海洋中航行，搭载特定的任务平台，执行特定的任务，并将采集到的数据实时回传到岸端。无人船可以代替工作人员从事水上作业，目前在环保、测绘、安防甚至军事等领域得到了广泛应用，具有重要的经济价值、社会价值、军用价值。无人船需要将采集到的数据实时回传至岸端，因此，无人船与岸端之间需要有可靠的无线通信链路。然而，由于电磁波传播的固有限制，宽带无线专网通信通常只支持视距通信，对于传输距离、天线架设高度以及天线的方向性很敏感，加之无人船通常船体较小，天线架设高度很低。这样，当无人船距离岸端较远、无人船所处的湖面/海面浪涌环境加剧、无人船被其他船只或岛屿遮挡时，无人船的通信性能会急剧恶化甚至中断，威胁其安全航行，同时也对其执行任务带来不利影响，因此无人船单靠宽带无线专网通信显然十分不足。针对上述问题，目前业界暂未提出较佳的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人船的广域网自适应通信方法及装置，以至少解决现有技术中无人船的广域网的通信质量欠佳的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种无人船的广域网自适应通信方法，所述无人船配置有多个广域网通信模块，所述方法包括：获取各个所述广域网通信模块所对应的通信信号强度；根据所获取的各个通信信号强度从所述多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块；使用所述目标广域网通信模块进行广域网通信传输。本申请实施例第二方面提供一种无人船的广域网自适应通信装置，包括：信号强度获取单元，被配置为获取各个所述广域网通信模块所对应的通信信号强度；目标通信模块确定单元，被配置为根据所获取的各个通信信号强度从所述多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块；广域网通信单元，被配置为使用所述目标广域网通信模块进行广域网通信传输。本申请实施例的第三方面提供了一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端实现如上述方法的步骤。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过本申请实施例，在无人船中设置有多个广域网通信模块，利用通信信号强度来确定用于进行广域网通信传输的目标广域网通信模块，由此可以保障无人船能够具有较佳的广域网通信质量。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本申请实施例的无人船的广域网自适应通信方法的一示例的流程图；图2示出了适于应用根据本申请实施例的无人船的广域网自适应通信方法的系统的一示例的系统架构示意图；图3示出了根据本申请实施例的从多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块的一示例的流程图；图4示出了根据本申请实施例的获取各个广域网通信模块的通信信号强度的一示例的流程图；图5示出了根据本申请实施例的无人船的广域网自适应通信装置的第一示例的结构框图；图6示出了根据本申请实施例的无人船的广域网自适应通信装置的第二示例的结构框图；图7是本申请实施例的移动终端的一示例的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。具体实现中，本申请实施例中描述的移动终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器)的计算机。在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的移动终端。然而，应当理解的是，移动终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。可以在移动终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。图1示出了根据本申请实施例的无人船的广域网自适应通信方法的一示例的流程图。关于本申请实施例的执行主体，其可以是无人船或配置于无人船的网络控制模块。如图1所示，在步骤110中，网络控制模块获取各个广域网通信模块所对应的通信信号强度。示例性地，网络控制模块可以对各个广域网通信模块的通讯信号分别进行测试，得到相应的通信信号强度。需说明的是，随着4G/5G和卫星移动通信的应用越来越广泛，利用无人船搭载4G/5G模块和卫星移动通信模块作为无人船的通信补充，增强无人船的通信质量以及可靠性变得非常有意义。因此，无人船可以使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船的广域网自适应通信方法，其特征在于，所述无人船配置有多个广域网通信模块，所述方法包括：/n获取各个所述广域网通信模块所对应的通信信号强度；/n根据所获取的各个通信信号强度从所述多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块；/n使用所述目标广域网通信模块进行广域网通信传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人船的广域网自适应通信方法，其特征在于，所述无人船配置有多个广域网通信模块，所述方法包括：
获取各个所述广域网通信模块所对应的通信信号强度；
根据所获取的各个通信信号强度从所述多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块；
使用所述目标广域网通信模块进行广域网通信传输。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的各个通信信号强度从所述多个广域网通信模块中确定目标广域网通信模块，包括：
将所获取的各个通信信号强度和各个广域网通信模块相应的标准信号强度阈值分别进行比较，以确定相应的至少一个候选广域网通信模块；
从所述至少一个候选广域网通信模块中确定目标广域网通信模块。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个候选广域网通信模块中确定目标广域网通信模块，包括：
将所述至少一个候选广域网通信模块中对应通信信号强度最大的一者，确定为目标广域网通信模块。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个候选广域网通信模块中确定目标广域网通信模块，包括：
获取各个所述候选广域网通信模块所对应的优先级；
将所述各个候选广域网通信模块中对应优先级最高的一者，确定为目标广域网通信模块。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述广域网通信模块包括宽带专网通信模块、通信运营商公网模块和卫星移动通信模块，其中所述卫星移动通信模块在所述各个广域网通信模块中被配置成具有最低的优先级。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健文，董国君，都广斌，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44