一种用于PCB电路板传输的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于PCB电路板传输的机械手，包括支撑板，所述支撑板上开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有第一导棒，所述第一导棒上滑动套接有套环，所述套环固定连接有调节装置，所述调节装置通过连接件转动连接在支撑板上，所述第一导棒底部固定连接有吸盘，所述第一导棒上固定连接有卡条，所述第一导棒上套接有第一弹簧，所述支撑板通过支架固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有第一圆台，所述第一圆台通过转动柱体转动连接有第二圆台，所述第一圆台上开设有导孔，所述第二圆台上安装有卡位装置，所述卡位装置与导孔卡接，所述第二圆台上开设有螺纹槽。本实用新型专利技术有效的对PCB电路板进行转移、有效的减少了转移时的缓冲力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB电路板传输的机械手
本技术涉及PCB电路板传输
，具体为一种用于PCB电路板传输的机械手。
技术介绍
PCB印刷电路板是构成各种电子器具的重要组成部分，在PCB电路板进行生产加工时，需要使用机械手对PCB电路板进行转移，现有技术中，由于PCB电路板的规格大小有差别，在使用机械手进行转移时，针对不同规格的PCB电路板往往需要更换机械手，需要同时准备不同的机械手，加大了成本，且更换很不方便，同时，机械手的夹持角度固定，无法调节，在使用时只能固定方向夹持PCB电路板，很不方便，在使用机械手对PCB电路板进行转移时，也会因机械手对PCB电路板施加的力得不到缓冲而导致PCB电路板损伤，为此我们提出一种用于PCB电路板传输的机械手用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于PCB电路板传输的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于PCB电路板传输的机械手，包括支撑板，所述支撑板上开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有第一导棒，所述第一导棒上滑动套接有套环，所述套环固定连接有调节装置，所述调节装置通过连接件转动连接在支撑板上，所述第一导棒底部固定连接有吸盘，所述第一导棒上固定连接有卡条，所述第一导棒上套接有第一弹簧，所述支撑板通过支架固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有第一圆台，所述第一圆台通过转动柱体转动连接有第二圆台，所述第一圆台上开设有导孔，所述第二圆台上安装有卡位装置，所述卡位装置与导孔卡接，所述第二圆台上开设有螺纹槽。优选的，调节装置包括通过连接件转动连接在支撑板上的握杆，所述握杆的两端均固定有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮啮合连接有固定在连杆上的第一斜齿轮，所述连杆通过连接件转动连接在支撑板上，所述连杆的两端开设有旋向想法的螺纹，所述连杆两端螺纹连接有螺纹台，所述螺纹台固定连接在套环上。优选的，卡位装置包括开设在第二圆台上的导槽，所述导槽包括第一导槽和第二导槽，所述第一导槽内滑动连接有卡棒，所述卡棒上固定有把手，所述把手滑动连接在第二导槽内，所述卡棒顶部固定连接有第二导棒，所述第二导棒上套接有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别固定在卡棒和第一导槽顶部的壁板上，所述第二导棒滑动连接在第二圆台内。优选的，第一弹簧两端分别固定在支撑板和卡条上。优选的，第一导孔共有四个，均匀分布在第一圆台上。优选的，吸盘为通过气缸提供动力的气动吸盘。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过调节装置调整吸盘的位置，从而使得吸盘有效的吸附PCB电路板，对不同规格的PCB电路板进行转移；在吸附PCB电路板时，气缸施加吸力使得吸盘吸附上PCB电路板，在PCB电路板转移后，气缸施加外呼力，使得吸盘放下PCB电路板，通过第一弹簧，有效的吸收缓冲吸盘对PCB电路板施加的冲击力，有效的保护了PCB电路板；通过调整卡位装置调整第一圆台的角度，进而调整吸盘的角度和方向，从而对不同的PCB电路板进行有效的吸附转移。附图说明图1为本技术结构俯视图；图2为本技术结构主视图；图3为本技术图2中A处结构放大结构示意图；图4为本技术中第一圆台的结构示意图。图中：1支撑板，11滑槽，12支架，2第一导棒，21套环，22螺纹台，23连杆，24第一斜齿轮，25第一弹簧，26吸盘，27卡条，3握杆，31第二斜齿轮，4固定板，41第一圆台，411导孔，42转动柱体，43第二圆台，431螺纹槽，44导槽，441第一导槽，442第二导槽，45第二弹簧，46卡棒，47第二导棒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种用于PCB电路板传输的机械手，包括支撑板1，所述支撑板1上开设有滑槽11，所述滑槽11滑动连接有第一导棒2，所述第一导棒2上滑动套接有套环21，所述套环21固定连接有调节装置，所述调节装置通过连接件转动连接在支撑板1上，所述第一导棒2底部固定连接有吸盘26，所述第一导棒2上固定连接有卡条27，所述第一导棒2上套接有第一弹簧25，所述支撑板1通过支架12固定连接有固定板4，所述固定板4上固定连接有第一圆台41，所述第一圆台41通过转动柱体42转动连接有第二圆台43，所述第一圆台41上开设有导孔411，所述第二圆台43上安装有卡位装置，所述卡位装置与导孔411卡接，所述第二圆台43上开设有螺纹槽431。其中，调节装置包括通过连接件转动连接在支撑板1上的握杆3，所述握杆3的两端均固定有第二斜齿轮31，所述第二斜齿轮31啮合连接有固定在连杆23上的第一斜齿轮24，所述连杆23通过连接件转动连接在支撑板1上，所述连杆23的两端开设有旋向想法的螺纹，所述连杆23两端螺纹连接有螺纹台22，所述螺纹台22固定连接在套环21上。其中，卡位装置包括开设在第二圆台43上的导槽44，所述导槽44包括第一导槽441和第二导槽442，所述第一导槽441内滑动连接有卡棒46，所述卡棒46上固定有把手，所述把手滑动连接在第二导槽442内，所述卡棒46顶部固定连接有第二导棒47，所述第二导棒47上套接有第二弹簧45，所述第二弹簧45两端分别固定在卡棒46和第一导槽441顶部的壁板上，所述第二导棒47滑动连接在第二圆台43内。其中，第一弹簧25两端分别固定在支撑板1和卡条27上。其中，第一导孔411共有四个，均匀分布在第一圆台41上。其中，吸盘26为通过气缸提供动力的气动吸盘。工作原理：本技术在使用时，将该装置通过螺纹槽431安装在机械臂上，通过旋转调节装置中的握杆3，使得握杆3通过第二斜齿轮31带动第一斜齿轮24旋转，通过第一斜齿轮24带动连杆23转动，使得两端反向开设螺纹槽的连杆23带动螺纹台22同时向里或同时向外运动，从而有效的调整第一导棒2的位置，进而调整吸盘26的位置，从而使得吸盘26有效的吸附PCB电路板，对PCB电路板进行转移，在吸附PCB电路板时，气缸施加吸力使得吸盘26吸附上PCB电路板，在PCB电路板转移后，气缸施加外呼力，使得吸盘26放下PCB电路板，通过提拉卡位装置中卡棒46的把手，使得卡棒46从导孔411中提拉出来，转动第一圆台41，将第一圆台41调整不同的位置后，放下卡棒46的把手，使得卡棒46卡在不同的导孔411内，调整第一圆台41的角度，进而调整吸盘26的角度和方向，对不同的PCB电路板进行有效的吸附转移；在对PCB电路板进行吸附时，通过第一弹簧25，有效的吸收缓冲吸盘26对PCB电路板施加的冲击力，有效的保护了PCB电路板。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于PCB电路板传输的机械手，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)滑动连接有第一导棒(2)，所述第一导棒(2)上滑动套接有套环(21)，所述套环(21)固定连接有调节装置，所述调节装置通过连接件转动连接在支撑板(1)上，所述第一导棒(2)底部固定连接有吸盘(26)，所述第一导棒(2)上固定连接有卡条(27)，所述第一导棒(2)上套接有第一弹簧(25)，所述支撑板(1)通过支架(12)固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)上固定连接有第一圆台(41)，所述第一圆台(41)通过转动柱体(42)转动连接有第二圆台(43)，所述第一圆台(41)上开设有导孔(411)，所述第二圆台(43)上安装有卡位装置，所述卡位装置与导孔(411)卡接，所述第二圆台(43)上开设有螺纹槽(431)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB电路板传输的机械手，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)滑动连接有第一导棒(2)，所述第一导棒(2)上滑动套接有套环(21)，所述套环(21)固定连接有调节装置，所述调节装置通过连接件转动连接在支撑板(1)上，所述第一导棒(2)底部固定连接有吸盘(26)，所述第一导棒(2)上固定连接有卡条(27)，所述第一导棒(2)上套接有第一弹簧(25)，所述支撑板(1)通过支架(12)固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)上固定连接有第一圆台(41)，所述第一圆台(41)通过转动柱体(42)转动连接有第二圆台(43)，所述第一圆台(41)上开设有导孔(411)，所述第二圆台(43)上安装有卡位装置，所述卡位装置与导孔(411)卡接，所述第二圆台(43)上开设有螺纹槽(431)。


2.根据权利要求1所述的一种用于PCB电路板传输的机械手，其特征在于：所述调节装置包括通过连接件转动连接在支撑板(1)上的握杆(3)，所述握杆(3)的两端均固定有第二斜齿轮(31)，所述第二斜齿轮(31)啮合连接有固定在连杆(23)上的第一斜齿轮(24)，所述连杆(23)通过连接件转动连接在支撑板(1)上，所述连杆(23)的两端开设有旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国庆，文胜民，李德才，
申请(专利权)人：珠海市航达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44