一种安防机器人底盘制造技术

一种安防机器人底盘，包括底盘座，底盘座内部开设有空腔，第一直齿轮右端连接有联动组件，两个第一转轴下端均安装有清扫刷，管道中部设置有吸灰组件，空腔右侧设置有集灰箱，底盘座左右壁对称设置有两个支撑组件；通过联动组件带动两个清扫刷相向转动，可以对地面的尘土杂质进行清洁，通过吸灰组件将清扫产生的尘土吸入到管道并最终进入到集灰箱中，避免了后续人工清扫收集，还避免了清扫的尘土飞扬对环境和人员造成影响，清扫完毕后，可将集灰箱取出对尘土进行处理，清理简单方便，当机器人停止需要进行工作时，通过支撑组件支撑住装置，可使机器人能够平稳的进行工作，避免了工作过程中万向轮发生移动对机器人的工作造成影响，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种安防机器人底盘
本技术涉及安防机器人
，具体为一种安防机器人底盘。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。但是现在市面上的安防机器人仅仅只有巡逻功能，其功能过于单一，无法满足人们的使用需求。为此，相关
的技术人员对此进行了改进，如中国专利申请号为CN201920978527.X提出的“一种安防机器人底盘”，在该申请文件中，通过使安防机器人的在进行安防巡逻的同时，可以同时对走过道路上的尘土进行清洁，避免了人们需要重新对道路进行打扫的状况发生，但是该申请文件中的技术方案仍然存在不足，该装置在对地面清扫时只是将地面尘土扫开，并没有进行收集，从而后续还是需要人工进行打扫，作用不大；并且该装置对地面清扫后会扬起大量灰尘，不但对环境造成影响，而且还影响人们的健康；同时该装置在机器人工作时很容易发生轮子移动，而造成机器人工作不稳定影响工作效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安防机器人底盘，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安防机器人底盘，包括底盘座，所述底盘座内部开设有空腔，所述空腔下壁前后转动连接有两个第一转轴，前侧所述第一转轴上端固接有第一直齿轮，所述第一直齿轮右端连接有联动组件，后侧所述第一转轴上端固接有第一带轮，所述第一带轮上安装有皮带，两个所述第一转轴下端均安装有清扫刷，所述空腔右侧设置有管道，所述管道下端贯穿底盘座并连通有吸灰斗，所述管道中部设置有吸灰组件，所述管道右壁开设有出灰口，所述空腔右侧设置有集灰箱，所述底盘座右侧壁铰接有取料门，所述取料门左壁开设有进灰口，所述底盘座底部四角均安装有万向轮，所述底盘座左右壁对称设置有两个支撑组件。优选的，一种安防机器人底盘，所述联动组件包括伺服电机，所述伺服电机设置于空腔底部，所述伺服电机输出端分别安装有第二带轮、第二直齿轮和第一锥齿轮，所述第二带轮通过皮带与第一带轮传动连接，所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合传动。优选的，一种安防机器人底盘，所述吸灰组件包括固定杆，所述固定杆固接于管道左右内壁，所述固定杆中部转动连接有第二转轴，所述第二转轴下端安装有吸灰扇叶，所述第二转轴上端固接有第二锥齿轮，所述管道左壁转动连接有第三转轴，所述第三转轴右端固接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述第三转轴左端固接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动。优选的，一种安防机器人底盘，所述支撑组件包括固定板，所述固定板固接于底盘座侧壁，所述固定板中部螺接有螺杆，所述螺杆上端设置有转盘，所述螺杆下端固接有支撑座。优选的，一种安防机器人底盘，所述空腔右侧底部安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个滑块，所述滑块上固接于集灰箱下端。优选的，一种安防机器人底盘，所述集灰箱和取料门右端分别安装有第一把手和第二把手。本技术的有益效果是：1、本技术结构设计合理，启动伺服电机带动第二带轮和第二直齿轮转动，通过皮带、第一带轮和后侧第一转轴配合，带动后侧清扫刷顺时针转动，通过第二直齿轮、第一直齿轮和前侧第一转轴配合，带动前侧清扫刷逆时针转动，从而通过两个清扫刷相向转动，不但可以对地面的尘土杂质进行清洁，同时可将清扫的尘土杂质带往两清扫刷中间，并最终带入吸灰斗中，避免了清扫的尘土杂质四处飞散，达到了对尘土的清扫收集作用；2、伺服电机转动通过第一锥齿轮、第四锥齿轮、第三转轴、第三锥齿轮、第二锥齿轮和第二转轴配合，带动吸灰扇叶转动将清扫产生的尘土吸入到管道并最终进入到集灰箱中，不仅可对清扫后尘土进行收集，避免了后续人工清扫收集，省时省力，提高了工作效率，而且还避免了清扫的尘土飞扬对环境和人员造成影响，方便环保。清扫完毕后，可通过打开取料门，将集灰箱取出对尘土进行处理，清理简单方便，有利循环使用；3、当机器人停止需要进行工作时，摇动转盘带动螺杆转动下降，从而带动支撑座下降，直到支撑座支撑住地面，可根据地面平整性来调节两侧支撑座高度，使装置能够平稳放置，可使机器人能够平稳的进行工作，避免了工作过程中万向轮发生移动对机器人的工作造成影响，提高了安全性，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术底盘座侧视局部剖视示意图；图3为本技术联动组件结构示意图；图4为本技术吸灰组件结构示意图；图5为本技术支撑组件结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-底盘座，2-空腔，3-第一转轴，4-第一直齿轮，5-联动组件，501-伺服电机，502-第二带轮，503-第二直齿轮，504-第一锥齿轮，6-第一带轮，7-皮带，8-清扫刷，9-管道，10-吸灰斗，11-吸灰组件，1101-固定杆，1102-第二转轴，1103-吸灰扇叶，1104-第二锥齿轮，1105-第三转轴，1106-第三锥齿轮，1107-第四锥齿轮，12-出灰口，13-集灰箱，14-取料门，15-进灰口，16-万向轮，17-支撑组件，1701-固定板，1702-螺杆，1703-转盘，1704-支撑座，18-滑轨，19-滑块，20-第一把手，21-第二把手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-5所示，本实施例为一种安防机器人底盘，包括底盘座1，底盘座1内部开设有空腔2，空腔2下壁前后转动连接有两个第一转轴3，前侧第一转轴3上端固接有第一直齿轮4，第一直齿轮4右端连接有联动组件5，后侧第一转轴3上端固接有第一带轮6，第一带轮6上安装有皮带7，两个第一转轴3下端均安装有清扫刷8，空腔2右侧设置有管道9，管道9下端贯穿底盘座1并连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安防机器人底盘，包括底盘座（1），其特征在于：所述底盘座（1）内部开设有空腔（2），所述空腔（2）下壁前后转动连接有两个第一转轴（3），前侧所述第一转轴（3）上端固接有第一直齿轮（4），所述第一直齿轮（4）右端连接有联动组件（5），后侧所述第一转轴（3）上端固接有第一带轮（6），所述第一带轮（6）上安装有皮带（7），两个所述第一转轴（3）下端均安装有清扫刷（8），所述空腔（2）右侧设置有管道（9），所述管道（9）下端贯穿底盘座（1）并连通有吸灰斗（10），所述管道（9）中部设置有吸灰组件（11），所述管道（9）右壁开设有出灰口（12），所述空腔（2）右侧设置有集灰箱（13），所述底盘座（1）右侧壁铰接有取料门（14），所述取料门（14）左壁开设有进灰口（15），所述底盘座（1）底部四角均安装有万向轮（16），所述底盘座（1）左右壁对称设置有两个支撑组件（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种安防机器人底盘，包括底盘座（1），其特征在于：所述底盘座（1）内部开设有空腔（2），所述空腔（2）下壁前后转动连接有两个第一转轴（3），前侧所述第一转轴（3）上端固接有第一直齿轮（4），所述第一直齿轮（4）右端连接有联动组件（5），后侧所述第一转轴（3）上端固接有第一带轮（6），所述第一带轮（6）上安装有皮带（7），两个所述第一转轴（3）下端均安装有清扫刷（8），所述空腔（2）右侧设置有管道（9），所述管道（9）下端贯穿底盘座（1）并连通有吸灰斗（10），所述管道（9）中部设置有吸灰组件（11），所述管道（9）右壁开设有出灰口（12），所述空腔（2）右侧设置有集灰箱（13），所述底盘座（1）右侧壁铰接有取料门（14），所述取料门（14）左壁开设有进灰口（15），所述底盘座（1）底部四角均安装有万向轮（16），所述底盘座（1）左右壁对称设置有两个支撑组件（17）。


2.根据权利要求1所述的一种安防机器人底盘，其特征在于：所述联动组件（5）包括伺服电机（501），所述伺服电机（501）设置于空腔（2）底部，所述伺服电机（501）输出端分别安装有第二带轮（502）、第二直齿轮（503）和第一锥齿轮（504），所述第二带轮（502）通过皮带（7）与第一带轮（6）传动连接，所述第二直齿轮（503）与第一直齿轮（4）啮合传动。


3.根据权利要求2所述的一种安防机器人底盘，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱林，覃江峰，覃达明，邓宇平，黄烨，陈秋平，
申请(专利权)人：广西自贸区华芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45