一种多功能机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的内部开设有电机腔，所述电机腔的内底壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端延伸出机械手臂本体的上表面并固定连接有凵型固定架，所述凵型固定架的内壁通过转轴转动连接有摄像头本体，所述凵型固定架的背面固定连接有驱动电机箱，所述机械手臂本体的上表面开设有转动槽。该多功能机械手臂，通过设置摄像头本体，能在机械手臂抓取物件时，能观看物件抓取的位置，以便于精确抓取物件，通过设置转动电机、凵型固定架、转轴与驱动电机，能在一定的范围内时摄像头本体进行转动调节摄像角度，从而使整个装置具有方便在物件抓取时精确定位抓取物件的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种多功能机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。现有的机械手臂主要以抓取运输物件为主，但现有的机械手臂在操作抓取物件的过程中，一般都是人为观看抓取物件的位置，由于操作人员在操作的过程中，视线很有可能被机械手臂遮挡，导致机械手臂无法精确抓取物件。本技术提出了一种多功能机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的内部开设有电机腔，所述电机腔的内底壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端延伸出机械手臂本体的上表面并固定连接有凵型固定架，所述凵型固定架的内壁通过转轴转动连接有摄像头本体，所述凵型固定架的背面固定连接有驱动电机箱，所述机械手臂本体的上表面开设有转动槽，所述转动槽的内壁通过滚珠轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有转动臂，所述转动臂的两端均通过固定螺栓固定连接有连接臂，两个所述连接臂远离转动臂的一端分别转动连接有圆柱抓取手臂和矩形抓取手臂。优选的，所述驱动电机箱的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴的一端固定连接。优选的，所述机械手臂本体的背面固定连接有旋转电机箱，所述旋转电机箱的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转动轴的一端固定连接。优选的，所述转动臂和两个连接臂的相对面均固定连接有连接盘，四个所述连接盘的侧面均开设有与固定螺栓相适配的通孔，所述固定螺栓的外表面螺纹连接有固定螺母。优选的，所述固定螺栓和固定螺母的数量均为八个，每四个固定螺栓为一组，每组四个所述固定螺栓周向等距设在连接盘的侧面。优选的，所述圆柱抓取手臂手爪的相对面和矩形抓取手臂手爪的相对面均设置有防止抓取物品与手爪刚性接触的橡胶缓冲垫。有益效果本技术提供了一种多功能机械手臂，具备以下有益效果：1.该多功能机械手臂，通过设置摄像头本体，能在机械手臂抓取物件时，能观看物件抓取的位置，以便于精确抓取物件，通过设置转动电机、凵型固定架、转轴与驱动电机，能在一定的范围内时摄像头本体进行转动调节摄像角度，从而使整个装置具有方便在物件抓取时精确定位抓取物件的效果。2.该多功能机械手臂，通过设置圆柱抓取手臂，能抓取圆柱状的物件，通过设置矩形抓取手臂，能抓取矩形状的物件，通过设置旋转电机，能便于圆柱抓取手臂与矩形抓取手臂的切换，使整个机械手臂具有抓取不同形状物件的效果。3.该多功能机械手臂，通过设置连接盘、固定螺栓与固定螺母，能使连接臂便于安装与拆卸，从而使整个机械手臂具有便于更换或维修连接臂的效果。附图说明图1为本技术正剖结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术侧剖结构示意图。图中：1机械手臂本体、2转动电机、3凵型固定架、4摄像头本体、5驱动电机箱、6转动轴、7转动臂、8固定螺栓、9连接臂、10圆柱抓取手臂、11矩形抓取手臂、12旋转电机箱、13连接盘、14固定螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种多功能机械手臂，包括机械手臂本体1，机械手臂本体1的内部开设有电机腔，电机腔的内底壁固定连接有转动电机2，转动电机2的输出端延伸出机械手臂本体1的上表面并固定连接有凵型固定架3，凵型固定架3的内壁通过转轴转动连接有摄像头本体4，通过设置摄像头本体4，能在机械手臂抓取物件时，能观看物件抓取的位置，以便于精确抓取物件。凵型固定架3的背面固定连接有驱动电机箱5，驱动电机箱5的内部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端与转轴的一端固定连接，通过设置转动电机2、凵型固定架3、转轴与驱动电机，能在一定的范围内时摄像头本体4进行转动调节摄像角度，从而使整个装置具有方便在物件抓取时精确定位抓取物件的效果。机械手臂本体1的上表面开设有转动槽，转动槽的内壁通过滚珠轴承转动连接有转动轴6，机械手臂本体1的背面固定连接有旋转电机箱12，旋转电机箱12的内部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端与转动轴6的一端固定连接。转动轴6的一端固定连接有转动臂7，转动臂7的两端均通过固定螺栓8固定连接有连接臂9，转动臂7和两个连接臂9的相对面均固定连接有连接盘13，四个连接盘13的侧面均开设有与固定螺栓8相适配的通孔，固定螺栓8的外表面螺纹连接有固定螺母14。固定螺栓8和固定螺母14的数量均为八个，每四个固定螺栓8为一组，每组四个固定螺栓8周向等距设在连接盘13的侧面，通过设置连接盘13、固定螺栓8与固定螺母14，能使连接臂9便于安装与拆卸，从而使整个机械手臂具有便于更换或维修连接臂9的效果。两个连接臂9远离转动臂7的一端分别转动连接有圆柱抓取手臂10和矩形抓取手臂11，圆柱抓取手臂10手爪的相对面和矩形抓取手臂11手爪的相对面均设置有防止抓取物品与手爪刚性接触的橡胶缓冲垫，通过设置圆柱抓取手臂10，能抓取圆柱状的物件，通过设置矩形抓取手臂11，能抓取矩形状的物件，通过设置旋转电机，能便于圆柱抓取手臂10与矩形抓取手臂11的切换，使整个机械手臂具有抓取不同形状物件的效果。工作原理：当需要使用该机械手臂时，先根据物件的形状利用旋转电机将适宜的连接臂9转动至抓取位置，在驱动机械手臂抓取的过程中，利用转动电机2、凵型固定架3、转轴与驱动电机调节摄像头本体4的摄像角度，以便于精确抓取物件，从而使整个装置具有方便在物件抓取时精确定位抓取物件的效果。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机械手臂，包括机械手臂本体(1)，其特征在于：所述机械手臂本体(1)的内部开设有电机腔，所述电机腔的内底壁固定连接有转动电机(2)，所述转动电机(2)的输出端延伸出机械手臂本体(1)的上表面并固定连接有凵型固定架(3)，所述凵型固定架(3)的内壁通过转轴转动连接有摄像头本体(4)，所述凵型固定架(3)的背面固定连接有驱动电机箱(5)，所述机械手臂本体(1)的上表面开设有转动槽，所述转动槽的内壁通过滚珠轴承转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的一端固定连接有转动臂(7)，所述转动臂(7)的两端均通过固定螺栓(8)固定连接有连接臂(9)，两个所述连接臂(9)远离转动臂(7)的一端分别转动连接有圆柱抓取手臂(10)和矩形抓取手臂(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手臂，包括机械手臂本体(1)，其特征在于：所述机械手臂本体(1)的内部开设有电机腔，所述电机腔的内底壁固定连接有转动电机(2)，所述转动电机(2)的输出端延伸出机械手臂本体(1)的上表面并固定连接有凵型固定架(3)，所述凵型固定架(3)的内壁通过转轴转动连接有摄像头本体(4)，所述凵型固定架(3)的背面固定连接有驱动电机箱(5)，所述机械手臂本体(1)的上表面开设有转动槽，所述转动槽的内壁通过滚珠轴承转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的一端固定连接有转动臂(7)，所述转动臂(7)的两端均通过固定螺栓(8)固定连接有连接臂(9)，两个所述连接臂(9)远离转动臂(7)的一端分别转动连接有圆柱抓取手臂(10)和矩形抓取手臂(11)。


2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于：所述驱动电机箱(5)的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴的一端固定连接。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小飞，
申请(专利权)人：赵小飞，
类型：新型
国别省市：北京;11