一种用于检测有毒气体的移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于检测有毒气体的移动装置，包括检测模块，用于检测获取待检测环境中有毒气体的浓度信号，并将包括有毒气体的浓度信号的信息发送至控制中心模块；控制中心模块，用于对有毒气体的浓度信息进行处理，得到有毒气体浓度值，并传输至显示模块，且将有毒气体浓度值与预存有毒气体浓度值进行比较，当有毒气体浓度值达到或超过预设有毒气体浓度值时，向报警模块发送响应启动报警指令信息；显示模块，用于接收控制中心传输来的有毒气体浓度值，进行显示操作；报警模块，用于响应报警指令信息，导通发光及蜂鸣报警。本发明专利技术可以帮助用户检测未知区域内的有毒气体信息，并进行信息反馈。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测有毒气体的移动装置
本专利技术涉及移动装置领域，具体而言，涉及一种用于检测有毒气体的移动装置。
技术介绍
人们生活的环境中的有毒气体越来愈多，如氨气、一氧化碳、二氧化硫、氯气、光气、双光气、氰化氢、芥子气、路易斯毒气等，这些有毒气体对人体或动物的呼吸道有刺激作用，亦易吸入中毒，所以对人类尚未探测的地方或者工厂有毒气体检测迫在眼眉，并且这些地方未知有毒气体种类是未知的，人们最好不进入这些地方以避免不必要的危害，这种也不适合使用便携式有毒气体检测仪，所以将智能控制的小车进入存在有毒气体的区域进行检测，并通过短信反馈给用户的手机或是其它终端设备，以确认人类是否能进入这样的环境。另外，经过大量检索发现一些典型的现有技术，如专利CN204855451U，公开了一种化工厂有毒气体检测装置，所述气体采样器安置在工厂车间内，所述采样气体管路上设置有采样气体管路控制阀，所述毛细管分离柱与气体采样器通过采样气体管路连接，所述毛细管分离柱放置于控温室内部，所述声表面波传感器通过采集气体管路与毛细管分离柱连接，所述信息处理仪与声表面波传感器通过导线电性连接，所述计算机通过导线与信息处理仪和报警器电性连接，所述氮气罐与采样气体管路通过氮气管路连通，所述氮气管路上设置有氮气管路控制阀。该技术方案的气体检测检测装置是固定化设置，缺乏机动性，无法检测其它区域的有毒气体含量情况。或如专利CN106125737B，提供了一种移动机器人有毒气体搜源的装置、系统及方法，属于移动机器人领域，解决了现有技术中有毒气体搜源效率不高、易受环境因素影响的问题，且有毒气体搜源移动机器人，包括富集化装置、气体传感器系统和处理器。又如一种典型的案例CN109147280A，涉及一种有毒气体报警器，属于气体检测装置
机壳的表面设置有第一收纳腔和第二收纳腔，机壳的底部连接有行走组件，行走组件位于第一收纳腔内并与机壳可拆卸的连接，行走组件能够相对于机壳展开并带动机壳移动，机壳的顶部连接有用于与悬挂件连接的悬挂组件，检测组件包括用于检测有毒气体的气体传感器，气体传感器可活动的设置于第二收纳腔内，控制组件包括控制器，控制器与气体传感器电连接并接受气体传感器发送的信号，执行组件包括用于显示检测信息的显示屏、用于有毒气体超标时进行报警的报警器，显示屏和报警器分别与控制器电连接。该技术方案着眼于固定设置所述报警器，进行气体的检测，不能智能化地机动性检测。可见，如何借助其他工具完成有毒气体的检测，进而无需人为的进行检测，其实际应用中的亟待处理的实际问题还有很多未提出具体的解决方案。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足提供了一种用于检测有毒气体的移动装置，本专利技术的具体技术方案如下：一种用于检测有毒气体的移动装置，包括：控制中心模块、检测模块、显示模块和报警模块，其中，所述检测模块，用于检测获取待检测环境中有毒气体的浓度信号，并将包括所述有毒气体的浓度信号的信息发送至所述控制中心模块；所述控制中心模块，用于对所述有毒气体的浓度信息进行处理，得到有毒气体浓度值，并传输至所述显示模块，且将所述有毒气体浓度值与预存有毒气体浓度值进行比较，当所述有毒气体浓度值达到或超过预设有毒气体浓度值时，向所述报警模块发送响应启动报警指令信息；所述显示模块，用于接收所述控制中心传输来的所述有毒气体浓度值，进行显示操作；所述报警模块，用于响应所述报警指令信息，导通发光及蜂鸣报警。可选的，还包括模数转换模块，所述检测模块检测获取待检测环境中有毒气体的浓度信号，发送至所述模数转换模块，由所述模数转换模块进行解调信号，并将包括所述解调信号的信息发送至所述控制中心模块。可选的，所述有毒气体的浓度信号为模拟信号，且当所述待检测环境中有毒气体的浓度越大时，所述检测模块中的电流导通率越大，所获得的所述模拟信号越大。可选的，所述移动装置还包括遥控模块、电机驱动模块，其中，所述遥控模块用于向所述控制中心模块发送数字控制信号，并由所述控制中心模块对所述数字控制进行处理，得到驱动控制信号；所述电机驱动模块，用于接收所述控制中心模块发送的所述驱动控制信号，并对所述驱动控制信号进行解析，并根据解析结果驱动控制电机运行，以控制所述移动装置运动。可选的，所述移动装置还包括位置模块、避障模块，其中，所述位置模块，用于获取所述移动装置的位置信息；避障模块，用于检测所述移动装置的前进方向是否存在障碍物，若存在障碍物，则向所述控制中心模块发送障碍物信息，并由所述控制中心模块向所述遥控模块发送存在障碍物的信息，且接收所述遥控模块发送的转向指令信息，并根据所述转向指令信息向所述电机驱动模块发送驱动转向信号，由所述电机驱动模块控制电机的转速，使得不同电机转速不一致。可选的，所述由所述控制中心模块向所述遥控模块发送存在障碍物的信息，且接收所述遥控模块发送的转向指令信息，包括：所述遥控模块接收到所述控制中心模块发送的存在障碍物的信息时，获取所述移动装置的位置信息和所在区域的地图信息，根据所述位置信息和地图信息，选择转向方向，并形成转向指令信息发送至所述控制中心模块。本专利技术所取得的有益效果包括：1、帮助用户检测未知区域内的有毒气体信息，并进行信息反馈，且根据该信息反馈，用于可以清楚地识别重大泄露事故气体的气体种类，极大地提高了有害气体检测的安全性；2、智能化检测获取未知区域内有害气体的浓度值信息，并通过显示模块和报警模块进行提醒，极大地提高了检测有毒气体的效率；3、所述移动装置可实现避障和转向的信息采集，而用户只需通过移动终端进行操作，便可完成移动装置的前行深入，极大地提高了使用体验。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术，将重点放在示出实施例的原理上。图1是本专利技术实施例之一中一种用于检测有毒气体的移动装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例之一中一种用于检测有毒气体的移动装置的电路仿真图；图3是本专利技术实施例之一中控制中心模块的电路原理图；图4是本专利技术实施例之一中模数转换模块的电路连接图；图5是本专利技术实施例之一中检测模块的电路原理图；图6是本专利技术实施例之一中显示模块的电路原理图；图7是本专利技术实施例之一中电机驱动模块的电路原理图；图8是本专利技术实施例之一中遥控模块的电路原理图；图9是本专利技术实施例之一中报警模块的电路原理图。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本专利技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测有毒气体的移动装置，其特征在于，包括：控制中心模块、检测模块、显示模块和报警模块，其中，/n所述检测模块，用于检测获取待检测环境中有毒气体的浓度信号，并将包括所述有毒气体的浓度信号的信息发送至所述控制中心模块；/n所述控制中心模块，用于对所述有毒气体的浓度信息进行处理，得到有毒气体浓度值，并传输至所述显示模块，且将所述有毒气体浓度值与预存有毒气体浓度值进行比较，当所述有毒气体浓度值达到或超过预设有毒气体浓度值时，向所述报警模块发送响应启动报警指令信息；/n所述显示模块，用于接收所述控制中心传输来的所述有毒气体浓度值，进行显示操作；/n所述报警模块，用于响应所述报警指令信息，导通发光及蜂鸣报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于检测有毒气体的移动装置，其特征在于，包括：控制中心模块、检测模块、显示模块和报警模块，其中，
所述检测模块，用于检测获取待检测环境中有毒气体的浓度信号，并将包括所述有毒气体的浓度信号的信息发送至所述控制中心模块；
所述控制中心模块，用于对所述有毒气体的浓度信息进行处理，得到有毒气体浓度值，并传输至所述显示模块，且将所述有毒气体浓度值与预存有毒气体浓度值进行比较，当所述有毒气体浓度值达到或超过预设有毒气体浓度值时，向所述报警模块发送响应启动报警指令信息；
所述显示模块，用于接收所述控制中心传输来的所述有毒气体浓度值，进行显示操作；
所述报警模块，用于响应所述报警指令信息，导通发光及蜂鸣报警。


2.如权利要求1所述的用于检测有毒气体的移动装置，其特征在于，还包括模数转换模块，所述检测模块检测获取待检测环境中有毒气体的浓度信号，发送至所述模数转换模块，由所述模数转换模块进行解调信号，并将包括所述解调信号的信息发送至所述控制中心模块。


3.如前述权利要求之一所述的用于检测有毒气体的移动装置，其特征在于，所述有毒气体的浓度信号为模拟信号，且当所述待检测环境中有毒气体的浓度越大时，所述检测模块中的电流导通率越大，所获得的所述模拟信号越大。


4.如前述权利要求之一所述的用于检测有毒气体的移动装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文杰，
申请(专利权)人：广州理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44