异常入侵智能拍摄方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种异常入侵智能拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能安防技术领域，该方法包括：控制检测设备进行异常检测，当检测设备检测到异常入侵人员，控制摄像设备跟随异常入侵人员的运动轨迹移动，并且跟踪拍摄异常入侵人员的图像信息后进行保存，实现完整的拍摄异常入侵人员的图像信息，确保能够拍摄到异常入侵人员。

【技术实现步骤摘要】
异常入侵智能拍摄方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及智能安防
，更具体地，涉及一种异常入侵智能拍摄方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着生活节奏的不断加快和经济水平的不断提高，人们对于安全感的需求正在逐渐增加，在不少地区，尤其是大中城市，人们对家居安防的需求不断提升。为此，人们通常在家庭中建立家居安防系统。在现有技术中，家居安防系统的传感器检测到异常入侵时，摄像头拍摄异常入侵人员的图像或者视频，为后期警察破案提供依据，但是，由于目前的摄像头通常是固定安装的，在拍摄图像或视频时可能存在死角，导致摄像头可能无法拍摄到异常入侵人员。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请提出了一种异常入侵智能拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，能够拍摄到异常入侵人员。第一方面，本申请实施例提供了一种异常入侵智能拍摄方法，所述方法应用于智能家居系统，所述智能家居系统包括检测设备以及可移动的摄像设备；所述方法包括：控制所述检测设备进行异常检测；当所述检测设备在检测到异常入侵人员，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息；保存所述图像信息。第二方面，本申请实施例提供了一种异常入侵智能拍摄装置，包括：异常检测模块，用于控制所述检测设备进行异常检测；拍摄模块，用于当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息；保存模块，用于保存所述图像信息。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。本申请实施例提供的异常入侵智能拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，控制检测设备进行异常检测，当检测设备检测到异常入侵人员时发送异常信号，接收到该异常信号后，控制摄像设备按照异常入侵人员的运动轨迹移动，并且跟踪拍摄异常入侵人员的图像信息后进行保存，实现完整的拍摄异常入侵人员的图像信息，确保能够拍摄到异常入侵人员。本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本申请实施例提供的智能家居系统的逻辑框图；图2示出了本申请一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图；图3示出了本申请又一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图；图4示出了本申请再一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图；图5示出了本申请另一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图；图6示出了本申请又再一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图；图7示出了本申请又另一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图；图8示出了本申请又一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图；图9示出了本申请又再一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图；图10示出了根据本申请一个实施例的异常入侵智能拍摄装置的框图；图11是本申请实施例的用于执行根据本申请实施例的异常入侵智能拍摄方法的电子设备的框图；图12是本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的异常入侵智能拍摄方法的程序代码的存储单元。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。为了解决现有技术中存在的上述问题，本实施例提供了一种智能家居系统，请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的智能家居系统的逻辑框图，智能家居系统100包括检测设备110、处理器120以及摄像设备130，检测设备110以及摄像设备130均与处理器120通信连接。其中，摄像设备130为可移动的摄像设备。当室内进入异常入侵人员时，检测设备110检测到异常信号并发送至处理器120，处理器120控制摄像设备130跟随拍摄异常入侵人员，从而可实现完整的拍摄异常入侵人员的图像信息。可选地，摄像设备130包括智能家居设备和摄像头。摄像设备可以为安装了摄像头的可移动的智能家具设备，也可以是具备摄像功能的固定的智能家居设备，便于在室内进行隐蔽拍摄，例如，可以包括带摄像头的扫地机或带摄像头的移动机器人，又或者带摄像头的智能控制面板。图2示出了本申请一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图，请参阅图2，通过控制摄像设备移动，并跟随拍摄异常入侵人员，实现完整的拍摄异常入侵人员的图像信息，确保能够拍摄到异常入侵人员。在具体的实施例中，异常入侵智能拍摄方法应用于如图1所示的智能家居系统100的处理器120、图10所示的异常入侵智能拍摄装置200以及配置有异常入侵智能拍摄装置200的电子设备300(图11)。下面将以处理器120为例，对本实施例的具体流程进行说明，当然，可以理解的，本实施例所应用的处理器120可以为设置于移动终端、智能手机、平板电脑、穿戴式电子设备等中的处理器，在此不做限定。下面将针对图2所示的流程进行详细的阐述，所述异常入侵智能拍摄方法具体可以包括以下步骤：步骤S110、控制所述检测设备进行异常检测。可选的，根据用户设置的当前模式，控制检测设备进行异常检测，其中，当前模式包括离家模式和在家模式，检测设备可以包括下述一项或多项的任意组合：人体传感器、门窗传感器或压力传感器。根据当前模式的不同，进行异常检测的检测设备不同，例如，当前模式为离家模式时，控制人体传感器、门窗传感器和压力传感器均进行异常检测。多个传感器同时进行异常检测，无论异常入侵者以何种方式进入室内，均可以被检测到，提高了对异常入侵人员检测的准确率。当前模式为在家模式时，为了防止人体传感器在检测到用户时发送异常信号，可以控制部分检测设备工作，例如，控制门窗传感器和压力传感器进行异常检测，或者当前模式为在家模式时，控制检测设备关闭。步骤S120、当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息。可选的，当接收到所述检测设备在检测到异常入侵人员时发送的异常信号时，控制所述摄像设备按照所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息。在一些可能的实施方式中，摄像设备包括休眠模式和工作模式，当检测设备未检测到异常信号时，确定室内无异常入侵人员，摄像设备处于休眠模式，以降低触发异常信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异常入侵智能拍摄方法，其特征在于，所述方法应用于智能家居系统，所述智能家居系统包括检测设备以及可移动的摄像设备；所述方法包括：/n控制所述检测设备进行异常检测；/n当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息；/n保存所述图像信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种异常入侵智能拍摄方法，其特征在于，所述方法应用于智能家居系统，所述智能家居系统包括检测设备以及可移动的摄像设备；所述方法包括：
控制所述检测设备进行异常检测；
当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息；
保存所述图像信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述检测设备进行异常检测，包括：
获取所述智能家居系统的当前模式；
当所述当前模式为离家模式时，控制所述检测设备进行异常检测。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息，包括：
当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备采集所述异常入侵人员的生物特征信息；
当所述生物特征信息与预设生物特征信息不匹配时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息之后，还包括：
接收所述摄像设备采集的图像信息，作为第一当前图像信息；
若所述第一当前图像信息不包括完整人脸信息，调整所述摄像设备的移动轨迹，直到采集到包括完整人脸信息的图像信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述第一当前图像信息不包括完整人脸信息，调整所述摄像设备的移动轨迹，直到采集到包括完整人脸信息的图像信息，包括：
若所述第一当前图像信息不包括完整人脸信息，获取所述异常入侵人员的位置信息；
基于所述位置信息，确定所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丽娟，
申请(专利权)人：深圳市欧瑞博科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44