一种不锈钢管用自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术属于工业配件制造技术领域，具体涉及一种不锈钢管用自动焊接设备，本不锈钢管用自动焊接设备包括：控制板、与所述控制板电性相连的机械臂、安装在机械臂上的焊枪、第一变位机和第二变位机；其中所述第一变位机与第二变位机平行设置，且两不锈钢管分别穿过第一变位机、第二变位机相抵，即所述第一变位机、第二变位机带动相应不锈钢管回转时，所述控制板控制机械臂带动焊枪相对于两不锈钢管相接处进行转动焊接；本实用新型专利技术通过第一变位机、第二变位机夹持相应不锈钢管，在控制两不锈钢管回转时候通过机械臂操纵焊枪对两不锈钢管相接处转动焊接，实现了两不锈钢管之间自动化焊接的功能，提高了生产效率、降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢管用自动焊接设备
本技术属于工业配件制造
，具体涉及一种不锈钢管用自动焊接设备。
技术介绍
现有长段不锈钢管多是通过若干短段钢管焊接而成，以人工焊接为主，人工焊接对人员的焊接水平要求很高，由于焊接点很多且多以弧形焊缝为主，高温连续工作等原因，使得工作强度较大，焊接人员容易疲惫，造成工作效率较低，产品质量无法保证，生产效率低、成本高的问题。因此，亟需开发一种新的不锈钢管用自动焊接设备，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种不锈钢管用自动焊接设备，以解决如何实现两不锈钢管之间自动化焊接的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种不锈钢管用自动焊接设备，其包括：控制板、与所述控制板电性相连的机械臂、安装在机械臂上的焊枪、第一变位机和第二变位机；其中所述第一变位机与第二变位机平行设置，且两不锈钢管分别穿过第一变位机、第二变位机相抵，即所述第一变位机、第二变位机带动相应不锈钢管回转时，所述控制板控制机械臂带动焊枪相对于两不锈钢管相接处进行转动焊接。进一步，所述控制板包括：处理器模块和与所述处理器模块电性相连的人机交互模块；所述人机交互模块适于发送控制信号至处理器模块，即所述处理器模块适于根据该控制信号调整机械臂的角度、位置。进一步，所述处理器模块适于控制第一变位机、第二变位机同步转动。进一步，两不锈钢管相抵处尺寸相匹配。进一步，所述不锈钢管用自动焊接设备还包括：若干支撑板；各支撑板用于支撑相应不锈钢管。进一步，所述支撑板的顶部开设有U型孔，以对不锈钢管进行限位。本技术的有益效果是，本技术通过第一变位机、第二变位机夹持相应不锈钢管，在控制两不锈钢管回转时候通过机械臂操纵焊枪对两不锈钢管相接处转动焊接，实现了两不锈钢管之间自动化焊接的功能，提高了生产效率、降低了人工成本。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的不锈钢管用自动焊接设备的结构图；图2是本技术的不锈钢管用自动焊接设备的原理框图；图3是本技术的支撑板的结构图。图中：机械臂1、焊枪2、第一变位机3、第二变位机4、不锈钢管5、支撑板6、U型孔61。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1图1是本技术的不锈钢管用自动焊接设备的结构图；图2是本技术的不锈钢管用自动焊接设备的原理框图。在本实施例中，如图1、图2所示，本实施例提供了一种不锈钢管5用自动焊接设备，其包括：控制板、与所述控制板电性相连的机械臂1、安装在机械臂1上的焊枪2、第一变位机3和第二变位机4；其中所述第一变位机3与第二变位机4平行设置，且两不锈钢管5分别穿过第一变位机3、第二变位机4相抵，即所述第一变位机3、第二变位机4带动相应不锈钢管5回转时，所述控制板控制机械臂1带动焊枪2相对于两不锈钢管5相接处进行转动焊接。在本实施例中，机械臂1适于采用多轴联动机械臂1。在本实施例中，本实施例通过第一变位机3、第二变位机4夹持相应不锈钢管5，在控制两不锈钢管5回转时候通过机械臂1操纵焊枪2对两不锈钢管5相接处转动焊接，实现了两不锈钢管5之间自动化焊接的功能，提高了生产效率、降低了人工成本。在本实施例中，所述控制板包括：处理器模块和与所述处理器模块电性相连的人机交互模块；所述人机交互模块适于发送控制信号至处理器模块，即所述处理器模块适于根据该控制信号调整机械臂1的角度、位置。在本实施例中，处理器模块可以采用但不限于是STM32系列单片机。在本实施例中，人机交互模块可以采用但不限于是触摸屏。在本实施例中，通过处理器模块根据控制信号调整机械臂1的角度、位置，能够实现灵活可调功能，满足对不同规格不锈钢管5加工。在本实施例中，所述处理器模块适于控制第一变位机3、第二变位机4同步转动，能够实现精准定位的功能。在本实施例中，两不锈钢管5相抵处尺寸相匹配，便于焊接。图3是本技术的支撑板的结构图。在本实施例中，如图3所示，所述不锈钢管5用自动焊接设备还包括：若干支撑板6；各支撑板6用于支撑相应不锈钢管5。在本实施例中，所述支撑板6的顶部开设有U型孔61，以对不锈钢管5进行限位。在本实施例中，通过支撑板6能够使不锈钢钢管保持平衡，便于两变位机带动相应不锈钢管5回转。综上所述，本技术通过第一变位机、第二变位机夹持相应不锈钢管，在控制两不锈钢管回转时候通过机械臂操纵焊枪对两不锈钢管相接处转动焊接，实现了两不锈钢管之间自动化焊接的功能，提高了生产效率、降低了人工成本。本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。以上述依据本技术的理想实施例为启示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不锈钢管用自动焊接设备，其特征在于，包括：/n控制板、与所述控制板电性相连的机械臂、安装在机械臂上的焊枪、第一变位机和第二变位机；其中/n所述第一变位机与第二变位机平行设置，且两不锈钢管分别穿过第一变位机、第二变位机相抵，即/n所述第一变位机、第二变位机带动相应不锈钢管回转时，所述控制板控制机械臂带动焊枪相对于两不锈钢管相接处进行转动焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢管用自动焊接设备，其特征在于，包括：
控制板、与所述控制板电性相连的机械臂、安装在机械臂上的焊枪、第一变位机和第二变位机；其中
所述第一变位机与第二变位机平行设置，且两不锈钢管分别穿过第一变位机、第二变位机相抵，即
所述第一变位机、第二变位机带动相应不锈钢管回转时，所述控制板控制机械臂带动焊枪相对于两不锈钢管相接处进行转动焊接。


2.如权利要求1所述的不锈钢管用自动焊接设备，其特征在于，
所述控制板包括：处理器模块和与所述处理器模块电性相连的人机交互模块；
所述人机交互模块适于发送控制信号至处理器模块，即
所述处理器模块适于根据该...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，
申请(专利权)人：常州腾跃特材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32