一种餐品自动配送方法、系统、机器人及存储介质技术方案

本申请涉及一种餐品自动配送方法、系统、机器人及存储介质，涉及服务机器人技术领域。其中方法包括：接收订单信息；判断机器人上是否存在餐品，若是则获取或接收所述餐品名称信息，否则继续等待；将餐品的名称信息与接收到的一个或多个订单信息进行匹配，并获取匹配成功的订单信息中的餐桌位置信息，计算出机器人当前位置到当前订单信息中餐桌位置旁的第一路线信息，驱动机器人按照所述第一路线信息移动，将餐品送至目的地餐桌位置后发出语音信息以提醒顾客自行取餐；将送达的餐品的名称从该订单信息中删除，并驱动机器人返回至原地点。本申请具有节约餐厅内的人工成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种餐品自动配送方法、系统、机器人及存储介质
本申请涉及服务机器人
，尤其是涉及一种餐品自动配送方法、系统、智能装置及存储介质。
技术介绍
随着城市化及科技的日益发展，居民的生活方式也会随之慢慢改变，且随着居民收入的不断提高，以及消费观念的改变，越来越多的人选择了外出就餐，例如，工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族等都倾向于外出解决饮食问题。但是，现有餐厅为使就餐者能愉快轻松的就餐，大部分餐厅提供服务人员为就餐者提供订餐及送餐服务，继而餐厅服务人员需要到客户桌前接受用餐者口述订餐，然后再将信息发送至备餐人员进行备餐，备餐完成后，再由餐厅服务人员送餐，因此需要配置大量的工作人员送餐，进而导致了较高的人工成本。
技术实现思路
为了节约餐厅内的人工成本，本申请提供一种餐品自动配送方法、系统、机器人及存储介质。第一方面，本申请提供一种餐品自动配送方法，采用如下的技术方案：一种餐品自动配送方法，包括：接收订单信息，所述订单信息包括餐品名称信息和餐桌位置信息；判断机器人上是否存在餐品，若是则获取或接收所述餐品名称信息；否则继续等待；将餐品的名称信息与接收到的一个或多个订单信息进行匹配，若匹配成功，获取该餐品名称信息所对应的订单信息，定义该订单信息为当前订单信息；否则发出告警信号；根据所述当前订单信息中的餐桌位置信息，计算出机器人当前位置到当前订单信息中餐桌位置旁的第一路线信息；驱动机器人按照所述第一路线信息移动，并判断其与当前订单信息中餐桌位置的距离是否大于预先设定的距离，若是，则继续移动；若否，则停止移动；以机器人到当前订单信息中餐桌位置的距离以预设距离相等的时间点为触发信号，发出语音信息以提醒顾客自行取餐；以及判断机器人上是否存在餐品，若是则继续等待，否则驱动机器人返回至原地点。通过采用上述技术方案，订单信息将餐桌位置信息和餐品名称信息传递至机器人，在机器人接收到菜品后可根据餐桌位置信息生成移动路线，并沿着移动路线将菜品移动至餐桌旁，全程通过机器人实现，省去了人工送菜的高额人工成本，同时也免除了人工送菜导致的送错或与顾客发生口角的现象，提高服务体验。可选的，将餐品名称信息与接收到的一个或多个订单信息进行匹配时，包括：所述订单信息包括接收到订单的时间点信息；将接收到的一个或多个订单信息根据接收到订单信息的时间点信息形成优先级顺序，定义最先接到的订单信息拥有最高优先级；将餐品名称信息按照订单信息的优先级的顺序从高到低进行匹配。通过采用上述技术方案，当有多个客户在不同的餐桌上订餐后，可将多个订餐信息按照时间上的先后顺序评定优先级，先定餐的客户，其订餐信息的优先级较高，当与其它优先级较低的订单信息中的餐品相同时，优先派送餐品至高优先级的顾客，即先来后到原则，避免使先订餐的客户有较长的等待时间。可选的，获取机器人上的餐品名称信息时，包括：获取餐品的图像信息；将图像信息与数据库中预先存储的餐品图像进行比对；若比对成功，则调取预先设置的与该餐品图像信息相对应的餐品名称信息；否则调出餐品名称输入端口，以使工作人员输入餐品名称。通过采用上述技术方案，将拍摄的餐品图像与预先存储的餐品图像进行比对，即可判断出机器人上的餐品并调取与该餐品相对应的名称，减少人工比对的过程，具有较高的自动化程度和送餐效率。可选的，驱动机器人按照所述第一路线信息移动时，包括：在移动过程中实时检测第一路线中是否存在障碍物；若是，则驱动机器人停止移动，并计算出机器人当前位置到当前订单信息中餐桌位置旁的第二路线信息；否则，继续驱动机器人移动直至到当前订单信息中餐桌位置旁。通过采用上述技术方案，机器人在送餐过程中，通过检测移动路线上的是否存在障碍物，从而可使机器人避开障碍物而可靠将餐品送至顾客的餐桌旁，有效减少机器人在送餐过程中出现被障碍物阻挡的现象，提高送餐的安全和可靠性。第二方面，本申请提供一种餐品自动配送系统，采用如下的技术方案：一种餐品自动配送系统，包括：信息接收单元，用于接收订单信息信息采集单元，用于采集机器人上的餐品名称；信息处理单元，与信息接收单元和信息采集单元连接，用于将信息采集单元采集到的餐品名称与接收到的订单信息进行匹配，并计算出机器人的当前位置到订单信息中餐桌位置的路线；驱动单元，连接信息处理单元，用于接收信息处理单元发出的驱动指令，并在接收到驱动指令后驱动机器人按照信息处理单元计算出的路线移动；距离检测单元，连接至信息处理单元和驱动单元，用于检测机器人到订单信息中餐桌位置的距离；以及语音输出单元，连接至信息处理单元，用于输出语音信息，以提醒客户自行取餐。通过采用上述技术方案，信息接收单元接受到订单信息后，即可接收到顾客的餐桌位置和餐品名称，餐品放到机器人上后，通过信息采集单元识别出菜品类型和名称，并与接收到的订单信息进行匹配，在匹配成功后即可计算出当前位置到目的地餐桌的至少一条送餐路线，并通过驱动单元驱动机器人沿着送餐路线前进，当其到达目的地餐桌后通过语音输出单元提醒顾客自行取餐，从而实现自动送餐工作，省去了人工送菜的高额人工成本，同时也免除了人工送菜导致的送错或与顾客发生口角的现象，提高服务体验。可选的，所述信息处理单元包括信息排序单元，用于将接收到的一个或多个订单信息根据接收到订单信息的时间点信息形成优先级顺序，赋予最先接到的订单信息拥有最高优先级；将餐品名称信息按照订单信息的优先级的顺序从高到低进行匹配。通过采用上述技术方案，当有多个客户在不同的餐桌上订餐后，可通过排序单元将多个订餐信息按照时间上的先后顺序评定优先级，先定餐的客户，其订餐信息的优先级较高，当与其它优先级较低的订单信息中的餐品名称相同时，优先派送餐品至高优先级的顾客，即先来后到原则，避免使先订餐的客户有较长的等待时间。可选的，所述信息采集单元包括图像采集单元，用于获取餐品的图像信息，并将餐品的图像信息传输至信息处理单元。通过采用上述技术方案，图像采集单元可对机器人上的餐品进行拍摄，并将拍摄的餐品图像与预先存储的餐品图像进行比对，即可判断出机器人上的餐品并调取与该餐品相对应的名称，减少人工比对的过程，具有较高的自动化程度和送餐效率。可选的，所述驱动单元包括障碍物检测单元，用于检测机器人移动路线中的障碍物。通过采用上述技术方案，机器人在送餐过程中，通过障碍物检测单元可检测送餐路线和返回路线上的是否存在障碍物，从而可使机器人避开障碍物而可靠将餐品送至顾客的餐桌旁，有效减少机器人在送餐过程中出现被障碍物阻挡的现象，提高送餐的安全和可靠性。第三方面，本申请提供一种送餐机器人，采用如下的技术方案：一种送餐机器人，包括一个或多个存储器，用于存储指令；一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如第一方面中任意一项所述的一种餐品自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐品自动配送方法，其特征在于，包括：/n接收订单信息，所述订单信息包括餐品名称信息和餐桌位置信息；/n判断机器人上是否存在餐品，若是则获取或接收所述餐品名称信息；否则继续等待；/n将餐品的名称信息与接收到的一个或多个订单信息进行匹配，若匹配成功，获取与该餐品名称信息所对应的订单信息，定义该订单信息为当前订单信息；否则发出告警信号；/n根据所述当前订单信息中的餐桌位置信息，计算出机器人当前位置到当前订单信息中餐桌位置旁的第一路线信息；/n驱动机器人按照所述第一路线信息移动，并判断其与当前订单信息中餐桌位置的距离是否大于预先设定的距离，若是，则继续移动；若否，则停止移动；/n以机器人到当前订单信息中餐桌位置的距离以预设距离相等的时间点为触发信号，发出语音信息以提醒顾客自行取餐；以及/n判断机器人上是否存在餐品，若是则继续等待，否则将送达的餐品的名称从该订单信息中删除，并驱动机器人返回至原地点。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐品自动配送方法，其特征在于，包括：
接收订单信息，所述订单信息包括餐品名称信息和餐桌位置信息；
判断机器人上是否存在餐品，若是则获取或接收所述餐品名称信息；否则继续等待；
将餐品的名称信息与接收到的一个或多个订单信息进行匹配，若匹配成功，获取与该餐品名称信息所对应的订单信息，定义该订单信息为当前订单信息；否则发出告警信号；
根据所述当前订单信息中的餐桌位置信息，计算出机器人当前位置到当前订单信息中餐桌位置旁的第一路线信息；
驱动机器人按照所述第一路线信息移动，并判断其与当前订单信息中餐桌位置的距离是否大于预先设定的距离，若是，则继续移动；若否，则停止移动；
以机器人到当前订单信息中餐桌位置的距离以预设距离相等的时间点为触发信号，发出语音信息以提醒顾客自行取餐；以及
判断机器人上是否存在餐品，若是则继续等待，否则将送达的餐品的名称从该订单信息中删除，并驱动机器人返回至原地点。


2.根据权利要求1所述的一种餐品自动配送方法，其特征在于，将餐品名称信息与接收到的一个或多个订单信息进行匹配时，包括：
所述订单信息包括接收到订单的时间点信息；
将接收到的一个或多个订单信息根据接收到订单信息的时间点信息形成优先级顺序，定义最先接到的订单信息拥有最高优先级；
将餐品名称信息按照订单信息的优先级的顺序从高到低进行匹配。


3.根据权利要求1所述的一种餐品自动配送方法，其特征在于，获取机器人上的餐品名称信息时，包括：
获取餐品的图像信息；
将图像信息与数据库中预先存储的餐品图像进行比对；
若比对成功，则调取预先设置的与该餐品图像信息相对应的餐品名称信息；
否则调出餐品名称输入端口，以使工作人员输入餐品名称。


4.根据权利要求1所述的一种餐品自动配送方法，其特征在于，驱动机器人按照所述第一路线信息移动时，包括：
在移动过程中实时检测第一路线中是否存在障碍物；
若是，则驱动机器人停止移动，并计算出机器人当前位置到当前订单信息中餐桌位置旁的第二路线信息；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娴，
申请(专利权)人：刘娴，
类型：发明
国别省市：广东;44