一种基于电子探测设备的地下探测小车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于电子探测设备的地下探测小车，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔的右侧设有收集腔，所述工作腔上侧外壁上固定有带槽固定块，所述带槽固定块的上侧设有可自动感应地下特殊矿物质并取料的电子感应采矿装置，所述电子感应采矿装置包括所述带槽固定块上设有圆槽，该装置通过设置圆盘在电子探测设备的控制下达到三百六十度圆周采集功能，通过设置曲柄摇杆结构将矿物质敲下落入收集袋经过圆盘转动送入收集腔内，在采集的同对采集区域设置标记，方便以后的对点匹配，在该装置前设置破碎障碍物的破碎器，保证了该装置在地下的通行。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电子探测设备的地下探测小车
本专利技术涉及电子设备
，具体地说是一种基于电子探测设备的地下探测小车。
技术介绍
地下探测小车作为一种地下探测工程中所应用的一种探测设备，相比较其它探测仪器上更方便操作，对一些危险地带的探测避免了人力可能会产生的危险，大多探测设备不携带采集装置或者采集较为繁琐，无法做到便捷处理，最探测进度造成一定的阻碍。本专利技术阐述的一种能够解决上述问题的装置。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种基于电子探测设备的地下探测小车，能够克服上述缺陷。本专利技术的一种基于电子探测设备的地下探测小车，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔的右侧设有收集腔，所述工作腔上侧外壁上固定有带槽固定块，所述带槽固定块的上侧设有可自动感应地下特殊矿物质并取料的电子感应采矿装置，所述电子感应采矿装置包括所述带槽固定块上设有圆槽，所述圆槽内转动连接有转动圆盘，所述转动圆盘上固定连接有采集箱体，所述采集箱体内设有采集腔，所述采集腔上侧内壁固定连接有竖直固定杆，所述竖直固定杆的下侧转动连接有第一蜗杆，所述采集腔右侧内壁转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上固定连接有第一涡轮，所述第一涡轮与所述第一蜗杆啮合连接，所述第一涡轮的左侧设有与所述第一转动杆固定连接的第一采集连杆，所述第一采集连杆的左侧铰接连接有延伸至所述采集腔后侧并与所述采集腔后侧壁滑动连接的第二采集连杆，所述第二采集连杆的后侧固定连接有采集器，所述采集腔右侧内壁上转动连接有第二转动，所述第二转动杆与所述第一蜗杆之间通过锥齿轮副啮合连接，所述采集腔左侧内壁上转动连接有第三转动杆，所述第二转动杆与所述第三转动杆之间通过锥齿轮副啮合连接，所述第三转动杆上固定设有第一主动齿轮，所述采集腔后侧壁上贯通且滑动设有位于所述第二采集连杆下侧并延伸至所述采集腔内侧的第三转动杆，所述第三转动杆的后侧固定连接有位于所述采集腔后侧的收集器，所述第三转动杆的前侧转动连接有齿条，所述齿条与所述第一主动齿轮啮合连接，所述带槽固定块的的右侧设有对特殊区域进行打标标记的标记装置，所述壳体右侧外壁上固定连接有灯罩，所述灯罩内设有照明装置，所述灯罩的下侧设有与所述壳体右侧外壁固定连接的破碎罩，所述破碎罩内设有破碎腔，所述破碎腔的左侧设有将土石类障碍物破碎处理的破碎装置，所述破碎装置包括位于所述工作腔内并延伸至所述破碎腔内的破碎器，所述工作腔后侧内壁转动连接有延伸至所述破碎器内的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述破碎器滑动连接，所述滚珠丝杠的前侧滑动连接有位于所述破碎器内的滑动推块，所述滑动推块的右侧设有关于所述滚珠丝杠上下对称的两个L型水平连杆，所述滑动推块的左侧与所述破碎器之间设有关于所述滚珠丝杠上下对称的两个推动弹簧，所述L型水平连杆上远离所述滚珠丝杠的一侧固定连接有在所述破碎器内侧滑动的水平滑块，所述滑动推块的前侧设有与所述滚珠丝杠螺纹连接并与所述破碎器抵接的滚珠螺母，所述工作腔内设有延伸至所述工作腔外侧的动力行走装置。优选地，所述电子感应采矿装置包括位于所述采集箱体上的电子探测器，所述转动圆盘上侧转动连接有第一电机，所述第一电机的下侧设有与所述转动圆盘固定连接的第一驱动杆，所述第一电机的上侧设有与所述采集腔上侧内壁转动连接的第二驱动杆，所述第二驱动杆与所述第一蜗杆之间通过锥齿轮副啮合连接，所述第二驱动杆上转动连接有位于所述齿条下侧的转动罩，所述转动罩内设有与所述第二驱动杆固定连接的第一带槽圆盘，所述第一带槽圆盘上滑动设有第一梯形滑块，所述第一梯形滑块与所述第一带槽圆盘之间设有第一挤压弹簧，所述第一梯形滑块的内侧固定连接有第一梯形挡块，所述第一电机的后侧设有与所述转动圆盘转动连接的第四转动杆，所述第四转动杆上固定连接有皮带轮，所述皮带轮与所述转动罩之间通过带传动连接。优选地，所述标记装置包括与所述壳体上侧外壁固定连接的标记壁，所述标记壁内设有标记腔，所述标记腔左右侧内壁上固定连接有标记物放置架，所述标记物放置架上设有关于所述标记腔中心对称的两个标记穿孔，所述工作腔的上侧内壁固定连接有竖直固定块，所述竖直固定块和所述工作腔右侧内壁上转动连接有关于所述标记腔中心对称的两个第五转动杆，所述第五转动杆上设有关于所述标记腔中心对称的两个圆盘，所述圆盘上铰接连接有关于所述标记腔中心对称的两个第一标记连杆，所述第一标记连杆的上侧铰接连接延伸至所述标记腔内的第二标记连杆，所述第二标记连杆的上侧固定连接有位于所述标记腔内的标记器，所述工作腔上侧内壁固定连接有关于所述标记腔中心对称的两个L型固定杆，所述第二标记连杆上固定连接有关于所述标记腔中心对称的两个档杆，所述L型固定杆与所述档杆之间设有压缩弹簧。优选地，所述照明装置包括与所述灯罩内侧壁固定连接的竖直放置架，所述竖直放置架的右侧设有固定连接且等距分布的三个探照灯。优选地，所述破碎装置包括贯通所述工作腔右侧壁的破碎贯通口，所述滚珠螺母的右侧固定连接有延伸至所述破碎腔内的破碎器，所述水平连杆延伸至所述破碎器内并与所述破碎器左侧壁滑动连接，所述破碎器上设有关于所述滚珠螺母上下对称且等距分布的十二个破碎穿孔，所述水平连杆的右侧固定连接有关于所述滚珠螺母上下对称的两个连接斜板，所述连接斜板的右侧固定连接有固定斜板，两个所述固定斜板上固定连接有等距分布的十二个辅助破碎器，所述破碎器外侧固定连接有环形齿轮。优选地，所述动力行走装置包括与所述工作腔左侧内壁固定连接的第二电机，所述第二电机的右侧设有与所述工作腔右侧内壁转动连接的第三驱动杆，所述第三驱动上固定连接有位于所述环形齿右侧的第二主动齿轮，所述第三驱动杆上转动连接有带齿转动罩，所述带齿转动罩内设有与所述第三驱动杆固定连接的第二带槽圆盘，所述第二带槽圆盘上滑动连接有第二梯形滑块，所述第二梯形滑块与所述第二带槽圆盘之间设有第二挤压弹簧，所述带齿转动罩内侧固定连接有第二梯形挡板，所述工作腔左右侧壁上转动连接有第六转动杆，所述第六转动杆上设有与所述带齿转动罩啮合连接的从动齿轮，所述第六转动杆与所述第五转动杆之间通过带传动连接，所述第三驱动杆与所述滚珠丝杠之间通过带传动连接，所述工作腔前侧内壁固定连接有水平固定杆，所述水平固定杆的后侧转动连接有第七转动杆，所述第三驱动杆与所述第七转动杆之间通过锥齿轮副啮合连接，所述工作腔前后侧壁上贯通设有关于所述第三驱动杆阵列分布的四个行走贯通口，所述行走贯通口上转动连接有关于所述工作腔中心对称且延伸至所述工作腔前后侧的两个第八转动杆，所述第八转动杆与所述第七转动杆之间通过锥齿轮副啮合连接，两个所述第八转动杆的前后侧末端固定连接有车轮。有益效果为：该装置有效地解决了地下探测工程中对地下矿物的采集分析的需求，该装置通过设置圆盘在电子探测设备的控制下达到三百六十度圆周采集功能，通过设置曲柄摇杆结构将矿物质敲下落入收集袋经过圆盘转动送入收集腔内，在采集的同对采集区域设置标记，方便以后的对点匹配，在该装置前设置破碎障碍物的破碎器，保证了该装置在地下的通行。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电子探测设备的地下探测小车，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔的右侧设有收集腔，其特征在于：所述工作腔上侧外壁上固定有带槽固定块，所述带槽固定块的上侧设有可自动感应地下特殊矿物质并取料的电子感应采矿装置，所述电子感应采矿装置包括所述带槽固定块上设有圆槽，所述圆槽内转动连接有转动圆盘，所述转动圆盘上固定连接有采集箱体，所述采集箱体内设有采集腔，所述采集腔上侧内壁固定连接有竖直固定杆，所述竖直固定杆的下侧转动连接有第一蜗杆，所述采集腔右侧内壁转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上固定连接有第一涡轮，所述第一涡轮与所述第一蜗杆啮合连接，所述第一涡轮的左侧设有与所述第一转动杆固定连接的第一采集连杆，所述第一采集连杆的左侧铰接连接有延伸至所述采集腔后侧并与所述采集腔后侧壁滑动连接的第二采集连杆，所述第二采集连杆的后侧固定连接有采集器，所述采集腔右侧内壁上转动连接有第二转动，所述第二转动杆与所述第一蜗杆之间通过锥齿轮副啮合连接，所述采集腔左侧内壁上转动连接有第三转动杆，所述第二转动杆与所述第三转动杆之间通过锥齿轮副啮合连接，所述第三转动杆上固定设有第一主动齿轮，所述采集腔后侧壁上贯通且滑动设有位于所述第二采集连杆下侧并延伸至所述采集腔内侧的第三转动杆，所述第三转动杆的后侧固定连接有位于所述采集腔后侧的收集器，所述第三转动杆的前侧转动连接有齿条，所述齿条与所述第一主动齿轮啮合连接，所述带槽固定块的的右侧设有对特殊区域进行打标标记的标记装置，所述壳体右侧外壁上固定连接有灯罩，所述灯罩内设有照明装置，所述灯罩的下侧设有与所述壳体右侧外壁固定连接的破碎罩，所述破碎罩内设有破碎腔，所述破碎腔的左侧设有将土石类障碍物破碎处理的破碎装置，所述破碎装置包括位于所述工作腔内并延伸至所述破碎腔内的破碎器，所述工作腔后侧内壁转动连接有延伸至所述破碎器内的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述破碎器滑动连接，所述滚珠丝杠的前侧滑动连接有位于所述破碎器内的滑动推块，所述滑动推块的右侧设有关于所述滚珠丝杠上下对称的两个L型水平连杆，所述滑动推块的左侧与所述破碎器之间设有关于所述滚珠丝杠上下对称的两个推动弹簧，所述L型水平连杆上远离所述滚珠丝杠的一侧固定连接有在所述破碎器内侧滑动的水平滑块，所述滑动推块的前侧设有与所述滚珠丝杠螺纹连接并与所述破碎器抵接的滚珠螺母，所述工作腔内设有延伸至所述工作腔外侧的动力行走装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于电子探测设备的地下探测小车，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔的右侧设有收集腔，其特征在于：所述工作腔上侧外壁上固定有带槽固定块，所述带槽固定块的上侧设有可自动感应地下特殊矿物质并取料的电子感应采矿装置，所述电子感应采矿装置包括所述带槽固定块上设有圆槽，所述圆槽内转动连接有转动圆盘，所述转动圆盘上固定连接有采集箱体，所述采集箱体内设有采集腔，所述采集腔上侧内壁固定连接有竖直固定杆，所述竖直固定杆的下侧转动连接有第一蜗杆，所述采集腔右侧内壁转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上固定连接有第一涡轮，所述第一涡轮与所述第一蜗杆啮合连接，所述第一涡轮的左侧设有与所述第一转动杆固定连接的第一采集连杆，所述第一采集连杆的左侧铰接连接有延伸至所述采集腔后侧并与所述采集腔后侧壁滑动连接的第二采集连杆，所述第二采集连杆的后侧固定连接有采集器，所述采集腔右侧内壁上转动连接有第二转动，所述第二转动杆与所述第一蜗杆之间通过锥齿轮副啮合连接，所述采集腔左侧内壁上转动连接有第三转动杆，所述第二转动杆与所述第三转动杆之间通过锥齿轮副啮合连接，所述第三转动杆上固定设有第一主动齿轮，所述采集腔后侧壁上贯通且滑动设有位于所述第二采集连杆下侧并延伸至所述采集腔内侧的第三转动杆，所述第三转动杆的后侧固定连接有位于所述采集腔后侧的收集器，所述第三转动杆的前侧转动连接有齿条，所述齿条与所述第一主动齿轮啮合连接，所述带槽固定块的的右侧设有对特殊区域进行打标标记的标记装置，所述壳体右侧外壁上固定连接有灯罩，所述灯罩内设有照明装置，所述灯罩的下侧设有与所述壳体右侧外壁固定连接的破碎罩，所述破碎罩内设有破碎腔，所述破碎腔的左侧设有将土石类障碍物破碎处理的破碎装置，所述破碎装置包括位于所述工作腔内并延伸至所述破碎腔内的破碎器，所述工作腔后侧内壁转动连接有延伸至所述破碎器内的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述破碎器滑动连接，所述滚珠丝杠的前侧滑动连接有位于所述破碎器内的滑动推块，所述滑动推块的右侧设有关于所述滚珠丝杠上下对称的两个L型水平连杆，所述滑动推块的左侧与所述破碎器之间设有关于所述滚珠丝杠上下对称的两个推动弹簧，所述L型水平连杆上远离所述滚珠丝杠的一侧固定连接有在所述破碎器内侧滑动的水平滑块，所述滑动推块的前侧设有与所述滚珠丝杠螺纹连接并与所述破碎器抵接的滚珠螺母，所述工作腔内设有延伸至所述工作腔外侧的动力行走装置。


2.根据权利要求1所述一种基于电子探测设备的地下探测小车，其特征在于：所述电子感应采矿装置包括位于所述采集箱体上的电子探测器，所述转动圆盘上侧转动连接有第一电机，所述第一电机的下侧设有与所述转动圆盘固定连接的第一驱动杆，所述第一电机的上侧设有与所述采集腔上侧内壁转动连接的第二驱动杆，所述第二驱动杆与所述第一蜗杆之间通过锥齿轮副啮合连接，所述第二驱动杆上转动连接有位于所述齿条下侧的转动罩，所述转动罩内设有与所述第二驱动杆固定连接的第一带槽圆盘，所述第一带槽圆盘上滑动设有第一梯形滑块，所述第一梯形滑块与所述第一带槽圆盘之间设有第一挤压弹簧，所述第一梯形滑块的内侧固定连接有第一梯形挡块，所述第一电机的后侧设有与所述转动圆盘转动连接的第四转动杆，所述第四转动杆上固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军站，
申请(专利权)人：南京金百荣商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32