一种折叠舵地面展开试验装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种折叠舵地面展开试验装置及方法，该装置包括：固定架，设有固定结构，用于安装折叠舵；滑道组件，具有相连的折叠舵滑道与展开舵滑道，固定架具有依次沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动的行程；锁定组件，锁定组件具有第一状态与第二状态，当锁定组件处于第一状态时，锁定组件与固定架相连并将固定架锁定在折叠通道末端，当锁定组件处于第二状态时，锁定组件与固定架分离；动力组件，与固定架传动相连，以用于为固定架提供依次沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动的动力；缓冲组件，设在展开舵滑道的末端，以用于完成固定架的动能释放，防止固定架飞出展开舵滑道，方法简单且试验准备周期短，能适用于各种形式的折叠舵的展开性能验证。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠舵地面展开试验装置及方法
本专利技术涉及折叠舵展开试验
，具体是一种折叠舵地面展开试验装置及方法。
技术介绍
折叠舵(翼)是航天、兵器行业导弹或火箭弹等压缩武器体积的一种重要技术，有一定技术难点。目前国内验证折叠舵(翼)是否能正常展开锁定的方法主要有两种：1、将折叠舵(翼)固定后用手约束到预定位置，松开手后看折叠舵(翼)是否能正常展开锁定；2、利用弹射或出箱试验验证折叠舵(翼)是否能正常展开锁定。折叠舵(翼)相关技术要求详见中国航天工业总公司航天行业标准QJ2974-97《战术导弹折叠弹翼通用规范》。在目前折叠舵(翼)地面展开试验方法有验证不到位的情况，如上述第1种方法不能模拟真实发射环境(过载及高温)，验证条件不充分；第2种试验方式需组织大型试验需耗费大量人力、物力、费用及长周期准备。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种折叠舵地面展开试验装置及方法，方法简单且试验准备周期短，能适用于各种形式的折叠舵的展开性能验证。为实现上述目的，本专利技术提供一种折叠舵地面展开试验装置，包括：固定架，所述固定架上设有固定结构，用于安装折叠舵；滑道组件，所述滑道组件上具有相连的折叠舵滑道与展开舵滑道，所述固定架具有依次沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动的行程，所述折叠舵滑道上设有能够使折叠舵处于折叠状态的限制结构；锁定组件，设在折叠舵滑道的首端，所述锁定组件具有第一状态与第二状态，当所述锁定组件处于第一状态时，所述锁定组件与固定架相连并将固定架锁定在折叠通道末端，当所述锁定组件处于第二状态时，所述锁定组件与固定架分离；动力组件，与固定架传动相连，以用于为固定架提供依次沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动的动力；缓冲组件，设在展开舵滑道的末端，以用于完成固定架的动能释放，防止固定架飞出展开舵滑道。在其中一个实施例中，所述滑道组件包括至少一个导轨；所述导轨的一端位于折叠舵滑道的首端，所述导轨的另一端位于展开舵滑动的末端，所述固定架滑动连接在导轨上；所述限制结构包括至少一个限制轨；所述限制轨的一端位于折叠舵滑道的首端，所述限制轨的另一端位于折叠舵滑道的末端，所述固定架在折叠舵滑道上滑动的过程中，所述固定架上的折叠舵舵片处于折叠状态且其外侧抵接在限制轨上。在其中一个实施例中，所述固定架上设有：第一吊耳，位于固定架上背向折叠舵滑道、展开舵滑道的一端，所述第一吊耳与锁定组件可拆卸的固定相连，当所述第一吊耳与锁定组件相连时，所述锁定组件处于第一状态，当所述第一吊耳与锁定组件相离时，所述锁定组件处于第二状态；第二吊耳，位于固定架上朝向折叠舵滑道、展开舵滑道的一端，所述第二吊耳与动力组件相连，以用于传递动力，促使固定架沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动。在其中一个实施例中，所述固定架上还设有：导向槽，与导轨相配置并与导轨滑动相连，以用于为固定架导向。在其中一个实施例中，所述锁定组件包括：第一传动轴，所述第一传动轴转动连接在折叠舵滑道的首端位置，所述第一传动轴上设有与第一吊耳对应的吊块；当所述第一吊耳吊设在吊块上时，所述锁定组件处于第一状态，当所述第一传动轴转动使得第一吊耳与吊块分离时，所述锁定组件处于第二状态。在其中一个实施例中，还包括止动座；所述锁定组件还包括第二传动轴，所述第二传动轴的一端与第一传动轴的端部铰接，另一端靠设在止动座上，以使得第一传动轴只能沿一个方向转动。在其中一个实施例中，所述动力组件包括绞盘与弹力绳，所述弹力绳的一端固定连接在绞盘上，另一端经过展开舵滑道后在折叠舵滑道内与第二吊耳相连。在其中一个实施例中，所述缓冲组件上设有导向轮，所述弹力绳的经过导向轮后进入展开舵滑道与折叠舵滑道，以使得弹力绳在展开舵滑道、折叠舵滑道内的部分绳体的长度方向与展开舵滑道、折叠舵滑道的长度方向相同。在其中一个实施例中，所述弹力绳上设有拉力秤。为实现上述目的，本专利技术还提供一种折叠舵地面展开试验方法，采用上述折叠舵地面展开试验装置，包括如下步骤：步骤1，将折叠舵安装在固定架上，并在折叠舵的舵片上布置三轴加速度传感器；步骤2，将固定架安装至折叠舵滑道的首端，并使折叠舵在限制结构的作用下处于折叠状态；步骤3，将固定架与锁定组件相连，使锁定组件处于第一状态；步骤4，连接固定架与动力装置，使得固定架具有沿折叠舵滑道、展开舵滑道的预紧力；步骤5，利用乙炔火焰对折叠舵喷火焰，模拟实际工作环境；步骤6，将锁定组件转换至第二状态，使得固定架沿折叠舵滑道、展开舵滑道运动，并在缓冲组件处完成动能释放，记录三轴加速度传感器的数据；步骤7，重复步骤2-6，进而多次重复试验。本专利技术提供的一种折叠舵地面展开试验装置及方法，在以往的试验装置及方法上进行了改进，结构简单新颖，性能可靠，彻底解决了在以往验证方法的不充分、组织大型试验需耗费大量人力、物力、费用及长周期准备，并且可重复使用，验证折叠舵(翼)在真实发射环境下是否能可靠展开锁定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中折叠舵地面展开试验装置的整体轴测图；图2为本专利技术实施例中折叠舵地面展开试验装置的局部轴测图；图3为本专利技术实施例中折叠舵地面展开试验装置的局部俯视图；图4为本专利技术实施例中固定架的结构示意图。附图标号：固定架10、固定结构101、第一吊耳102、第二吊耳103、导向槽104、滑道组件20、折叠舵滑道201、展开舵滑道202、导轨203、限制轨204、锁定组件30、第一传动轴301、第二传动轴302、吊块303、动力组件40、绞盘401、弹力绳402、导向轮403、拉力秤404、缓冲组件50、基架60、安装座601、止动座70、折叠舵80。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠舵地面展开试验装置，其特征在于，包括：/n固定架，所述固定架上设有固定结构，用于安装折叠舵；/n滑道组件，所述滑道组件上具有相连的折叠舵滑道与展开舵滑道，所述固定架具有依次沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动的行程，所述折叠舵滑道上设有能够使折叠舵处于折叠状态的限制结构；/n锁定组件，设在折叠舵滑道的首端，所述锁定组件具有第一状态与第二状态，当所述锁定组件处于第一状态时，所述锁定组件与固定架相连并将固定架锁定在折叠通道末端，当所述锁定组件处于第二状态时，所述锁定组件与固定架分离；/n动力组件，与固定架传动相连，以用于为固定架提供依次沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动的动力；/n缓冲组件，设在展开舵滑道的末端，以用于完成固定架的动能释放，防止固定架飞出展开舵滑道。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠舵地面展开试验装置，其特征在于，包括：
固定架，所述固定架上设有固定结构，用于安装折叠舵；
滑道组件，所述滑道组件上具有相连的折叠舵滑道与展开舵滑道，所述固定架具有依次沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动的行程，所述折叠舵滑道上设有能够使折叠舵处于折叠状态的限制结构；
锁定组件，设在折叠舵滑道的首端，所述锁定组件具有第一状态与第二状态，当所述锁定组件处于第一状态时，所述锁定组件与固定架相连并将固定架锁定在折叠通道末端，当所述锁定组件处于第二状态时，所述锁定组件与固定架分离；
动力组件，与固定架传动相连，以用于为固定架提供依次沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动的动力；
缓冲组件，设在展开舵滑道的末端，以用于完成固定架的动能释放，防止固定架飞出展开舵滑道。


2.根据权利要求1所述折叠舵地面展开试验装置，其特征在于，所述滑道组件包括至少一个导轨；
所述导轨的一端位于折叠舵滑道的首端，所述导轨的另一端位于展开舵滑动的末端，所述固定架滑动连接在导轨上；
所述限制结构包括至少一个限制轨；
所述限制轨的一端位于折叠舵滑道的首端，所述限制轨的另一端位于折叠舵滑道的末端，所述固定架在折叠舵滑道上滑动的过程中，所述固定架上的折叠舵舵片处于折叠状态且其外侧抵接在限制轨上。


3.根据权利要求1或2所述折叠舵地面展开试验装置，其特征在于，所述固定架上设有：
第一吊耳，位于固定架上背向折叠舵滑道、展开舵滑道的一端，所述第一吊耳与锁定组件可拆卸的固定相连，当所述第一吊耳与锁定组件相连时，所述锁定组件处于第一状态，当所述第一吊耳与锁定组件相离时，所述锁定组件处于第二状态；
第二吊耳，位于固定架上朝向折叠舵滑道、展开舵滑道的一端，所述第二吊耳与动力组件相连，以用于传递动力，促使固定架沿折叠舵滑道、展开舵滑道滑动。


4.根据权利要求3所述折叠舵地面展开试验装置，其特征在于，所述固定架上还设有：
导向槽，与导轨相配置并与导轨滑动相连，以用于为固定架导向。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢光明，张镇正，张翼，周尧新，苏亮，余国景，
申请(专利权)人：湖南高至科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43