本实用新型专利技术公开了一种新型大弯管装置弯管机中的弯管角度控制装置，包括装置主体，所述装置主体底部固定设有支撑柱，所述装置主体前侧设有检修门，所述装置主体前侧设有控制台，所述控制台上设有显示屏，所述显示屏右侧设有控制按钮，所述装置主体顶部设有第一气缸，所述第一气缸一侧设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆另一侧设有第一活动夹块，所述第一活动夹块前方设有第一固定夹块，所述装置主体右侧固定设有转角伺服电机，所述转角伺服电机上设有活动块，所述活动块顶端设有第二气缸，所述第二气缸一侧设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一侧设有第二活动夹块，所述第二活动夹块前方设有第二固定夹块，采用上述结构，可控制台上的控制按钮设定需要的角度。
【技术实现步骤摘要】
一种新型大弯管装置弯管机中的弯管角度控制装置
本技术涉及弯管设备
，具体来说，涉及一种新型大弯管装置弯管机中的弯管角度控制装置。
技术介绍
弯管角度控制装置是弯管机的重要组成部分，目前所使用的弯管角度控制装置的结构为：包括机架，在机架中竖向活动支承有呈前后间隔分布的主轴及从动链轮轴，在主轴的轴身上固定套装有主动链轮及弯管臂，在从动链轮轴上套装有从动链轮，在主动链轮与从动链轮之间绕设有链条，链条的两端同时与安装于机架上的驱动油缸的活塞杆相固定，驱动油缸由控制系统控制启停，在主轴的底部还固定套装有同步带主动轮，在主轴一侧的机架底部设置有与控制系统电连接的编码器，编码器的输出轴向下并套装有同步带从动轮，在同步带主动轮与同步带从动轮之间绕设有同步带，当主轴在驱动油缸的驱动下转动时，主轴会同步带动同步带主动轮转动，同步带主动轮通过同步带及同步带从动轮带动编码器的输出轴转动。上述弯管角度控制装置的工作原理是：控制系统启动驱动油缸，使驱动油缸的活塞杆运动，驱动油缸的活塞杆通过链条带动主动链轮转动，主动链轮同步带动主轴转动，主轴再同步带动套装于其轴身上的弯管臂转动，使弯管臂能进行弯管操作，即主轴的转动角度即为弯管臂的弯管角度，在主轴转动的过程中，主轴还会同步带动其底部的同步带主动轮转动，同步带主动轮通过同步带及同步带从动轮带动编码器的输出轴转动，使编码器的输出轴与主轴同步转动，在编码器的输出轴转动的过程中，编码器会通过其输出轴的转动圈数计算得到主轴的转动角度，当编码器计算得到主轴的转动角度达到所需弯管角度时，编码器会向控制系统发送驱动油缸停止信号，控制系统接收到编码器发送的驱动油缸停止信号后，会停止驱动油缸的活塞杆运动，从而停止主轴及弯管臂继续转动。上述弯管角度控制装置的缺点是：由于弯管机结构的限制，主轴底部的同步带主动轮、同步带、编码器、以及编码器输出轴上的同步带从动轮只能裸露于机架外，使得同步带或编码器极易因工人操作失误而被损坏，当同步带或编码器发生损坏后，编码器将无法继续准确监测主轴的实时转动角度，从而导致弯管操作失败，使用安全性低，为安全生产埋下了隐患。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型大弯管装置弯管机中的弯管角度控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型大弯管装置弯管机中的弯管角度控制装置，其特征在于，包括装置主体、控制台、第一气缸、第一伸缩杆、第一活动夹块、第一固定夹块、转角伺服电机、第二气缸、第二伸缩杆、第二活动夹块、活动块和第二固定夹块，所述装置主体底部固定设有支撑柱，所述装置主体前侧设有检修门，所述装置主体前侧固定设有控制台，所述控制台上设有显示屏，所述显示屏右侧设有若干控制按钮，所述装置主体顶部固定设有第一气缸，所述第一气缸一侧设有第一伸缩杆所述第一伸缩杆另一侧固定设有第一活动夹块，所述第一活动夹块前方设有第一固定夹块，所述装置主体右侧固定设有转角伺服电机，所述转角伺服电机上固定设有活动块，所述活动块顶端固定设有第二气缸，所述第二气缸一侧设有第二伸缩杆所述第二伸缩杆另一侧固定设有第二活动夹块，所述第二活动夹块前方设有第二固定夹块。进一步的，其特征在于，所述支撑柱底部设有防滑橡胶垫。进一步的，其特征在于，所述检修门上设有把手，所述检修门通过铰链与装置主体铰接。进一步的，其特征在于，所述装置主体内设有控制芯片。进一步的，其特征在于，所述控制台、第一气缸、第二气缸和转角伺服电机均与控制芯片电性连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术是一种新型大弯管装置弯管机中的弯管角度控制装置，通过设有第一气缸、第一伸缩杆、第一活动夹块和第一固定夹块，便于很好的将材料固定，通过设有转角伺服电机、控制芯片和控制台，可通过控制台上的控制按钮设定需要的角度，通过控制芯片控制转角伺服电机带动活动块根据设定好的角度旋转，通过设有检修门，便于更换零件和维修，通过设有防滑橡胶垫，大大提高了装置主体的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种新型大弯管装置弯管机中的弯管角度控制装置的结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种新型大弯管装置弯管机中的弯管角度控制装置的内部结构示意图；图3是根据本技术实施例的一种新型大弯管装置弯管机中的弯管角度控制装置的俯视结构示意图。附图标记：1、装置主体；2、支撑柱；3、检修门、4、把手；5、铰链；6、显示屏；7、控制按钮；8、控制台；9、第一气缸；10、第一伸缩杆；11、第一活动夹块；12、第一固定夹块；13、转角伺服电机；14、第二气缸；15、第二伸缩杆；16、第二活动夹块；17、活动块；18、控制芯片；19、防滑橡胶垫；20、第二固定夹块。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：请参阅图1-3，根据本技术实施例的一种新型大弯管装置弯管机中的弯管角度控制装置，其特征在于，包括装置主体1、控制台8、第一气缸9、第一伸缩杆10、第一活动夹块11、第一固定夹块12、转角伺服电机13、第二气缸14、第二伸缩杆15、第二活动夹块16、活动块17和第二固定夹块20，所述装置主体1底部固定设有支撑柱2，所述装置主体1前侧设有检修门3，所述装置主体1前侧固定设有控制台8，所述控制台8上设有显示屏6，所述显示屏6右侧设有若干控制按钮7，所述装置主体1顶部固定设有第一气缸9，所述第一气缸9一侧设有第一伸缩杆10，所述第一伸缩杆10另一侧固定设有第一活动夹块11，所述第一活动夹块11前方设有第一固定夹块12，所述装置主体1右侧固定设有转角伺服电机13，所述转角伺服电机13上固定设有活动块17，所述活动块17顶端固定设有第二气缸14，所述第二气缸14一侧设有第二伸缩杆15所述第二伸缩杆15另一侧固定设有第二活动夹块16，所述第二活动夹块16前方设有第二固定夹块20。具体的，所述支撑柱2底部设有防滑橡胶垫19。具体的，所述检修门3上设有把手4，所述检修门4通过铰链5与装置主体1铰接。具体的，所述装置主体1内设有控制芯片18。具体的，所述控制台8、第一气缸9、第二气缸14和转角伺服电机13均与控制芯片18电性连接。本技术是一种新型大弯管装置弯管机中的弯管角度控制装置，通过设有第一气缸9、第一伸缩杆10、第一活动夹块11和第一固定夹块12，便于很好的将材料固定，通过设有转角伺服电机13、控制芯片18和控制台8，可通过控制台8上的控制按钮7设定需要的角度，通过控制芯片18控制转角伺服电机13带动活动块根17据设定好的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型大弯管装置弯管机中的弯管角度控制装置，其特征在于，包括装置主体（1）、控制台（8）、第一气缸（9）、第一伸缩杆（10）、第一活动夹块（11）、第一固定夹块（12）、转角伺服电机（13）、第二气缸（14）、第二伸缩杆（15）、第二活动夹块（16）、活动块（17）和第二固定夹块（20），所述装置主体（1）底部固定设有支撑柱（2），所述装置主体（1）前侧设有检修门（3），所述装置主体（1）前侧固定设有控制台（8），所述控制台（8）上设有显示屏（6），所述显示屏（6）右侧设有若干控制按钮（7），所述装置主体（1）顶部固定设有第一气缸（9），所述第一气缸（9）一侧设有第一伸缩杆（10），所述第一伸缩杆（10）另一侧固定设有第一活动夹块（11），所述第一活动夹块（11）前方设有第一固定夹块（12），所述装置主体（1）右侧固定设有转角伺服电机（13），所述转角伺服电机（13）上固定设有活动块（17），所述活动块（17）顶端固定设有第二气缸（14），所述第二气缸（14）一侧设有第二伸缩杆（15）所述第二伸缩杆（15）另一侧固定设有第二活动夹块（16），所述第二活动夹块（16）前方设有第二固定夹块（20）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种新型大弯管装置弯管机中的弯管角度控制装置，其特征在于，包括装置主体（1）、控制台（8）、第一气缸（9）、第一伸缩杆（10）、第一活动夹块（11）、第一固定夹块（12）、转角伺服电机（13）、第二气缸（14）、第二伸缩杆（15）、第二活动夹块（16）、活动块（17）和第二固定夹块（20），所述装置主体（1）底部固定设有支撑柱（2），所述装置主体（1）前侧设有检修门（3），所述装置主体（1）前侧固定设有控制台（8），所述控制台（8）上设有显示屏（6），所述显示屏（6）右侧设有若干控制按钮（7），所述装置主体（1）顶部固定设有第一气缸（9），所述第一气缸（9）一侧设有第一伸缩杆（10），所述第一伸缩杆（10）另一侧固定设有第一活动夹块（11），所述第一活动夹块（11）前方设有第一固定夹块（12），所述装置主体（1）右侧固定设有转角伺服电机（13），所述转角伺服电机（13）上固定设有活动块（17），所述活动块（17）顶端固定设有第二气缸（14）...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥德，
申请(专利权)人：济宁市兖州区恒升机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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