一种地下管线位置的确定方法、装置及其存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种地下管线位置的确定方法、装置及存储介质，包括：获取地面上沿着垂直于地下管线走向的水平方向的一组一维水平测量数据对；其中，所述水平测量数据对包括水平位置和第一二次磁场强度；获取沿着所述地下管线埋深方向的一组一维竖直测量数据对；其中，所述竖直测量数据对包括竖直位置和第二二次磁场强度；根据水平测量数据和竖直测量数据，反演计算得到任一位置点的第三二次磁场强度；根据第三二次磁场强度及其对应的位置点，在二维坐标系上绘制出磁场强度的等值线；根据等值线，得到等值线的理论极大值点位，将理论极大值点位作为地下管线的管道中心坐标。本发明专利技术能获得管道磁场等值线剖面图，从而实现对超深管线的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种地下管线位置的确定方法、装置及其存储介质
本专利技术涉及管线探测
，尤其涉及一种地下管线位置的确定方法、装置及其存储介质。
技术介绍
地下管线是城市的重要基础设施，危重管线如：天然气、石油、电力等，更是非常重要；如果其位置信息不准确，一旦在施工、建设、运营过程中遭遇破坏，其影响非常巨大。常规的管线探测均是在地面且垂直管道走向进行探查，通过在接收机上查看磁场分量(或磁场梯度)的值，通过峰值法(最大值)或谷值法(最小值)进行水平定位，通过直读法、百分比法进行定深，这种定位定深均不记录磁场数据，只通过简单的比较进行，属于点状探测方式。按照目前的探测技术水平，普通的浅埋管线定位已基本解决，但对于大于5m的超深管线，由于埋深较深、导电异常体干扰等，使用常规探测无法准确判断磁场分量的最大值或最小值，从而无法使用峰值法或谷值法对管线进行定位、定深。
技术实现思路
本专利技术实施的目的是提供一种地下管线位置的确定方法、装置及其存储介质，能通过获取地下管线的一条地面测量剖面与一条孔中测量剖面，进行二维剖面联合反演，获得管道磁场等值线剖面图，从而实现对超深管线的定位。为实现上述目的，本专利技术提供了一种地下管线位置的确定方法，包括如下步骤：通过待探测的地下管线的明显点，向所述地下管线施加交变电流，以使所述地下管线产生二次磁场；以地面的某一点为原点，以垂直于所述地下管线走向的水平方向为ox轴，以所述地下管线的埋深方向为oz轴，建立二维坐标系，以使所述地下管线的横坐标为正值，纵坐标为负值；沿着垂直于地下管线走向的水平方向进行磁场探测，得到一组一维水平测量数据对；其中，所述水平测量数据对包括水平位置和第一二次磁场强度；在水平探测方向上选定一点，沿着所述地下管线的埋深方向进行磁场探测，得到一组一维竖直测量数据对；其中，所述竖直测量数据对包括竖直位置和第二二次磁场强度；根据所述水平方向上的某一水平位置x对应的第一二次磁场强度H(x，0)与所述选定的一点所对应的第一二次磁场强度H(x1，0)的比值，再乘以所述埋深方向上的某一竖直位置z对应的第二二次磁场强度H(x1，z)，得到水平位置为x和竖直位置为z所对应的位置点的第三二次磁场强度；其中，所述选定的一点的水平位置为x1，x＞0，x≠x1，z＜0；根据所述第三二次磁场强度及其对应的位置点，在所述二维坐标系上绘制出磁场强度的等值线；根据所述等值线，得到所述等值线的理论极大值点位，将所述理论极大值点位作为所述地下管线的管道中心坐标。优选地，在所述根据所述水平方向上的某一水平位置x对应的第一二次磁场强度H(x，0)与所述选定的一点所对应的第一二次磁场强度H(x1，0)的比值，再乘以所述竖直方向上的某一竖直位置z对应的第二二次磁场强度H(x1，z)，得到水平位置为x和竖直位置为z所对应的位置点的第三二次磁场强度之前，所述方法还包括：根据所述水平测量数据，以水平位置的数据为横坐标，以第一二次磁场强度H(x，0)为纵坐标，绘制第一测量曲线；对所述第一测量曲线进行圆滑处理，剔除异常测量数据。优选地，在所述根据所述水平方向上的某一水平位置x对应的二次磁场强度H(x，0)与所述选定的一点所对应的第一二次磁场强度H(x1，0)的比值，再乘以所述竖直方向上的某一竖直位置z对应的第二二次磁场强度H(x1，z)，得到水平位置为x和竖直位置为z所对应的位置点的第三二次磁场强度之前，所述方法还包括：根据所述竖直测量数据，以竖直位置的数据为横坐标，以第二二次磁场强度H(x1，z)为纵坐标，绘制第二测量曲线；对所述第二测量曲线进行圆滑处理，剔除异常测量数据。本专利技术另一实施例提供了一种地下管线位置的确定装置，所述装置包括：磁场施加模块，用于通过待探测的地下管线的明显点，向所述地下管线施加交变电流，以使所述地下管线产生二次磁场；坐标系建立模块，用于以地面的某一点为原点，以垂直于所述地下管线走向的水平方向为ox轴，以所述地下管线的埋深方向为oz轴，建立二维坐标系，以使所述地下管线的横坐标为正值，纵坐标为负值；第一探测模块，用于沿着垂直于地下管线走向的水平方向进行磁场探测，得到一组一维水平测量数据对；其中，所述水平测量数据对包括水平位置和第一二次磁场强度；第二探测模块，用于在水平探测方向上选定一点，沿着所述地下管线的埋深方向进行磁场探测，得到一组一维竖直测量数据对；其中，所述竖直测量数据对包括竖直位置和第二二次磁场强度；计算模块，用于根据所述水平方向上的某一水平位置x对应的第一二次磁场强度H(x，0)与所述选定的一点所对应的第一二次磁场强度H(x1，0)的比值，再乘以所述埋深方向上的某一竖直位置z对应的第二二次磁场强度H(x1，z)，得到水平位置为x和竖直位置为z所对应的位置点的第三二次磁场强度；其中，所述选定的一点的水平位置为x1，x＞0，x≠x1，z＜0；绘制模块，用于根据所述第三二次磁场强度及其对应的位置点，在所述二维坐标系上绘制出磁场强度的等值线；位置确定模块，用于根据所述等值线，得到所述等值线的理论极大值点位，将所述理论极大值点位作为所述地下管线的管道中心坐标。本专利技术还有一实施例对应提供了一种使用地下管线位置的确定方法的装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的地下管线位置的确定方法。本专利技术还有一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任一项所述的地下管线位置的确定方法。与现有技术相比，本专利技术实施例所提供的一种地下管线位置的确定方法、装置及存储介质，能通过获取地下管线的一条地面测量剖面与一条孔中测量剖面，并进行二维剖面联合反演，获得管道磁场等值线剖面图，从而实现对超深管线的定位。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的一种地下管线位置的确定方法的流程示意图；图2是本专利技术一实施例提供的一种管道周边二次磁场的分布的立体示意图；图3是本专利技术一实施例提供的一种基于地下管线建立的空间三维坐标系；图4是本专利技术一实施例提供的一种在xoz平面坐标系中管道周边二次磁场等值线理论示意图；图5是本专利技术一实施例提供的番禺石基天然气管道探查经反演获得的磁场强度等值线图；图6是本专利技术一实施例提供的一种地下管线位置的确定装置的结构示意图；图7是本专利技术一实施例提供的一种使用地下管线位置的确定方法的装置的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下管线位置的确定方法，其特征在于，包括如下步骤：/n通过待探测的地下管线的明显点，向所述地下管线施加交变电流，以使所述地下管线产生二次磁场；/n以地面的某一点为原点，以垂直于所述地下管线走向的水平方向为ox轴，以所述地下管线的埋深方向为oz轴，建立二维坐标系，以使所述地下管线的横坐标为正值，纵坐标为负值；/n沿着垂直于地下管线走向的水平方向进行磁场探测，得到一组一维水平测量数据对；其中，所述水平测量数据对包括水平位置和第一二次磁场强度；/n在水平探测方向上选定一点，沿着所述地下管线的埋深方向进行磁场探测，得到一组一维竖直测量数据对；其中，所述竖直测量数据对包括竖直位置和第二二次磁场强度；/n根据所述水平方向上的某一水平位置x对应的第一二次磁场强度H(x，0)与所述选定的一点所对应的第一二次磁场强度H(x

【技术特征摘要】
1.一种地下管线位置的确定方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过待探测的地下管线的明显点，向所述地下管线施加交变电流，以使所述地下管线产生二次磁场；
以地面的某一点为原点，以垂直于所述地下管线走向的水平方向为ox轴，以所述地下管线的埋深方向为oz轴，建立二维坐标系，以使所述地下管线的横坐标为正值，纵坐标为负值；
沿着垂直于地下管线走向的水平方向进行磁场探测，得到一组一维水平测量数据对；其中，所述水平测量数据对包括水平位置和第一二次磁场强度；
在水平探测方向上选定一点，沿着所述地下管线的埋深方向进行磁场探测，得到一组一维竖直测量数据对；其中，所述竖直测量数据对包括竖直位置和第二二次磁场强度；
根据所述水平方向上的某一水平位置x对应的第一二次磁场强度H(x，0)与所述选定的一点所对应的第一二次磁场强度H(x1，0)的比值，再乘以所述埋深方向上的某一竖直位置z对应的第二二次磁场强度H(x1，z)，得到水平位置为x和竖直位置为z所对应的位置点的第三二次磁场强度；其中，所述选定的一点的水平位置为x1，x＞0，x≠x1，z＜0；
根据所述第三二次磁场强度及其对应的位置点，在所述二维坐标系上绘制出磁场强度的等值线；
根据所述等值线，得到所述等值线的理论极大值点位，将所述理论极大值点位作为所述地下管线的管道中心坐标。


2.如权利要求1所述的地下管线位置的确定方法，其特征在于，在所述根据所述水平方向上的某一水平位置x对应的第一二次磁场强度H(x，0)与所述选定的一点所对应的第一二次磁场强度H(x1，0)的比值，再乘以所述竖直方向上的某一竖直位置z对应的第二二次磁场强度H(x1，z)，得到水平位置为x和竖直位置为z所对应的位置点的第三二次磁场强度之前，所述方法还包括：
根据所述水平测量数据，以水平位置的数据为横坐标，以第一二次磁场强度H(x，0)为纵坐标，绘制第一测量曲线；
对所述第一测量曲线进行圆滑处理，剔除异常测量数据。


3.如权利要求1所述的地下管线位置的确定方法，其特征在于，在所述根据所述水平方向上的某一水平位置x对应的二次磁场强度H(x，0)与所述选定的一点所对应的第一二次磁场强度H(x1，0)的比值，再乘以所述竖直方向上的某一竖直位置z对应的第二二次磁场强度H(x1，z)，得到水平位置为x和...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，胡曙光，甄兆聪，葛如冰，程铭宇，文继超，
申请(专利权)人：广州市城市规划勘测设计研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44