一种用于印刷电路板的视觉检测设备制造技术

一种用于印刷电路板的视觉检测设备，包括设备平台、位于设备平台上的进料口、用于检测印刷电路板的孔位开孔位置是否为标准位置的视觉检测装置、用于运输印刷电路板的传送装置和用于将检测完毕的印刷电路板进行分类放置的出料装置，所述视觉检测装置包括固定连接于设备平台的基座板和固定连接于基座板底部的CDD视觉检测仪，所述CDD视觉检测仪位于基座板与设备平台之间，所述CDD视觉检测仪包括用于实时拍摄印刷电路板的摄像机、用于储存标准印刷电路板图片信息的储存器、用于将摄像机拍摄出的印刷电路板图片信息与标准印刷电路板图片信息进行比对的处理器和用于将处理器的判定结果反馈给出料装置的反馈元件，所述传送装置包括传送带和为传送带运动提供动力的传送电机。

【技术实现步骤摘要】
一种用于印刷电路板的视觉检测设备
本技术涉及电路板检测设备领域，尤其涉及一种用于印刷电路板的视觉检测设备。
技术介绍
随着科技水平的不断发展，电路板在电子产品中的应用越来越多，电路板属于精密产品，在电路板投入使用之前需要进行印刷电路板的孔位检测，常规的检测方法是通过在一个基座板上设置若干个与印刷电路板上的孔位位置相对应的金属针，然后将印刷电路板移动至基座板下方对应的检测位置，将金属针插入印刷电路板的孔位中，如果金属针可以全部插入其中，则代表该印刷电路板为合格品，否则，该印刷电路板为次品，但是，这样的检测方式由于检测步骤较多，印刷电路板的行程较长，因此效率较低，而且，由于印刷电路板上的孔位直径较小，一旦印刷电路板没有在工位上到位，出现一点偏差，都可能影响检测结果，导致检测结果错误，使一个合格品浪费。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种能够自动化、高精准度、高效率地对印刷电路板进行孔位检测的用于印刷电路板的视觉检测设备。本技术的技术方案：一种用于印刷电路板的视觉检测设备，包括设备平台、位于设备平台上的进料口、用于检测印刷电路板的孔位开孔位置是否为标准位置的视觉检测装置、用于运输印刷电路板的传送装置和用于将检测完毕的印刷电路板进行分类放置的出料装置，所述视觉检测装置包括固定连接于设备平台的基座板和固定连接于基座板底部的CDD视觉检测仪，所述CDD视觉检测仪位于基座板与设备平台之间，所述CDD视觉检测仪包括用于实时拍摄印刷电路板的摄像机、用于储存标准印刷电路板图片信息的储存器、用于将摄像机拍摄出的印刷电路板图片信息与标准印刷电路板图片信息进行比对的处理器和用于将处理器的判定结果反馈给出料装置的反馈元件，所述传送装置包括传送带和为传送带运动提供动力的传送电机。采用上述技术方案，当需要进行印刷电路板检测工作时，首先，通过进料口将待检测的印刷电路板放入，通过传送电机驱动传送带带动印刷电路板运动，印刷电路板经过位于基座板与设备平台之间的CDD视觉检测仪，摄像机实时拍摄下印刷电路板的图像信息然后上传到处理器中与储存器中储存的标准印刷电路板图片信息进行对比，判断出该印刷电路板是否为合格品，然后通过反馈元件反馈给出料装置，出料装置控制该印刷电路板进入出料区域，这样就完成了自动化检测印刷电路板孔位正确性的功能，同时，相较于传统的检测方法减少了检测步骤，大大提高了检测效率并提高了检测的精准度。本技术的进一步设置：所述进料口的宽度与印刷电路板的宽度大小相适配。采用上述技术方案，由于进料口的宽度与印刷电路板的宽度大小相适配，可以保证印刷电路板的进料位置保持一直并不会发生相对滑动，可以进一步提高检测的精准度。本技术的进一步设置：所述传送带包括连接于进料口的第一传送带、连接于出料装置的第二传送带和第三传送带，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带的运动方向相同，所述出料装置包括连接于第一传送带与第二传送带之间的连接板、对应第二传送带一端的合格品收集区、对应第三传送带一端的次品收集区和用于驱动连接板运动的驱动电机，所述连接板一端通过铰链连接于设备平台，所述驱动电机可控制连接板的另一端在第二传送带与第三传送带的连接端之间运动，所述驱动电机与反馈元件电连接。采用上述技术方案，由于出料装置包括连接于第一传送带与第二传送带之间的连接板、对应第二传送带一端的合格品收集区、对应第三传送带一端的次品收集区和用于驱动连接板运动的驱动电机，当视觉检测仪检测出印刷电路板是否为合格品后，由于驱动电机与反馈元件电连接，通过反馈元件将电信号传递给驱动电机，如果该印刷电路板为合格品，驱动电机驱动连接板一端保持连接在对应第二传送带位置处，该印刷电路板从第一传送带经过连接板进入第二传送带，然后再进入合格品收集区，如果该刷电路板为次品，驱动电机驱动连接板一端保持连接在对应第三传送带位置处，该印刷电路板从第一传送带经过连接板进入第三传送带，然后再进入次品收集区，这样就可以实现自动化筛选合格品和次品的功能，大大提高了检测效率。本技术的进一步设置：所述连接板正上方设有固定连接于设备平台的限位挡板，所述第二传送带位于第三传送带的正上方，当连接板一端位置对应第二传送带的连接端位置时，所述限位挡板与连接板之间空隙的高度与印刷电路板的厚度大小相适配。采用上述技术方案，由于连接板正上方设有固定连接于设备平台的限位挡板，且当连接板一端位置对应第二传送带的连接端位置时，所述限位挡板与连接板之间空隙的高度与印刷电路板的厚度大小相适配，这样可以保证在印刷电路板经过连接板时，不会由于连接板的上下运动而滑出，保证检测完毕的印刷电路板可以根据检测结果进入对应的收集区。附图说明附图1为本技术具体实施例的一种用于印刷电路板的视觉检测设备的结构示意图。附图2为本技术具体实施例的一种用于印刷电路板的视觉检测设备的结构示意图。附图3为本技术具体实施例的一种用于印刷电路板的视觉检测设备的工作流程图。具体实施方式如图1-3所示，一种用于印刷电路板的视觉检测设备，包括设备平台1、位于设备平台1上的进料口2、用于检测印刷电路板的孔位开孔位置是否为标准位置的视觉检测装置3、用于运输印刷电路板的传送装置4和用于将检测完毕的印刷电路板进行分类放置的出料装置5，所述视觉检测装置3包括固定连接于设备平台1的基座板6和固定连接于基座板6底部的CDD视觉检测仪7，所述CDD视觉检测仪7位于基座板6与设备平台1之间，所述CDD视觉检测仪7包括用于实时拍摄印刷电路板的摄像机8、用于储存标准印刷电路板图片信息的储存器、用于将摄像机8拍摄出的印刷电路板图片信息与标准印刷电路板图片信息进行比对的处理器和用于将处理器的判定结果反馈给出料装置5的反馈元件，所述传送装置4包括传送带9和为传送带9运动提供动力的传送电机10。当需要进行印刷电路板检测工作时，首先，通过进料口2将待检测的印刷电路板放入，通过传送电机10驱动传送带9带动印刷电路板运动，印刷电路板经过位于基座板6与设备平台1之间的CDD视觉检测仪7，摄像机8实时拍摄下印刷电路板的图像信息然后上传到处理器中与储存器中储存的标准印刷电路板图片信息进行对比，判断出该印刷电路板是否为合格品，然后通过反馈元件反馈给出料装置5，出料装置5控制该印刷电路板进入出料区域，这样就完成了自动化检测印刷电路板孔位正确性的功能，同时，相较于传统的检测方法减少了检测步骤，大大提高了检测效率并提高了检测的精准度。所述进料口2的宽度与印刷电路板的宽度大小相适配。由于进料口2的宽度与印刷电路板的宽度大小相适配，可以保证印刷电路板的进料位置保持一直并不会发生相对滑动，可以进一步提高检测的精准度。所述传送带9包括连接于进料口2的第一传送带11、连接于出料装置5的第二传送带12和第三传送带13，所述第一传送带11、第二传送带12、第三传送带13的运动方向相同，所述出料装置5包括连接于第一传送带11与第二传送带12之间的连接板14、对应第二传送带12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于印刷电路板的视觉检测设备，其特征在于：包括设备平台、位于设备平台上的进料口、用于检测印刷电路板的孔位开孔位置是否为标准位置的视觉检测装置、用于运输印刷电路板的传送装置和用于将检测完毕的印刷电路板进行分类放置的出料装置，所述视觉检测装置包括固定连接于设备平台的基座板和固定连接于基座板底部的CDD视觉检测仪，所述CDD视觉检测仪位于基座板与设备平台之间，所述CDD视觉检测仪包括用于实时拍摄印刷电路板的摄像机、用于储存标准印刷电路板图片信息的储存器、用于将摄像机拍摄出的印刷电路板图片信息与标准印刷电路板图片信息进行比对的处理器和用于将处理器的判定结果反馈给出料装置的反馈元件，所述传送装置包括传送带和为传送带运动提供动力的传送电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于印刷电路板的视觉检测设备，其特征在于：包括设备平台、位于设备平台上的进料口、用于检测印刷电路板的孔位开孔位置是否为标准位置的视觉检测装置、用于运输印刷电路板的传送装置和用于将检测完毕的印刷电路板进行分类放置的出料装置，所述视觉检测装置包括固定连接于设备平台的基座板和固定连接于基座板底部的CDD视觉检测仪，所述CDD视觉检测仪位于基座板与设备平台之间，所述CDD视觉检测仪包括用于实时拍摄印刷电路板的摄像机、用于储存标准印刷电路板图片信息的储存器、用于将摄像机拍摄出的印刷电路板图片信息与标准印刷电路板图片信息进行比对的处理器和用于将处理器的判定结果反馈给出料装置的反馈元件，所述传送装置包括传送带和为传送带运动提供动力的传送电机。


2.按照权利要求1所述的一种用于印刷电路板的视觉检测设备，其特征在于：所述进料口的宽度与印刷电路板的宽度大小相适配。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：林枫，杜元伟，艾东，黄苏艳，陈正伟，
申请(专利权)人：温州瑞豪电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33