一种垂直式重力抓斗制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直式重力抓斗，所述抓斗包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的牵引绳，牵引绳一端连接有挂钩，另一端连接动力源，所述抓斗下颚设置有第一勾挂部、抓斗上颚设置有第二勾挂部，第一勾挂部包括第一基体和设置于第一基体上的第一勾窝，第二勾挂部包括第二基体和设置于第二基体上的第二勾窝，挂钩勾挂于第一勾窝或第二勾窝内，抓斗下颚上、下端均设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，抓斗下颚上端设置有锁杆，近导轨上端的上方设置有与锁杆配设的锁扣，锁扣可绕铰接点旋转。全程只有一台电机进行运作，没有额外的辅助设备，抓斗的开合靠自身的重力以及机械限位来控制，简单可靠，维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直式重力抓斗
本专利技术属于污水处理机械设备
，涉及抓斗格栅用抓斗。
技术介绍
目前，在各类污水处理工程及水利工程中，第一个工艺流程便是对水中的粗大漂浮物，如树木、杂草、垃圾、纤维以及橡塑物等固体物进行拦截、分离，常用的设备有回转式耙齿格栅以及抓斗格栅等。当水流流过格栅时，水中各种漂浮物、悬浮物随水流流至格栅，部分小尺寸的垃圾穿过格栅进入流道，大部分的垃圾阻挡在格栅外侧，当垃圾量逐渐增多时，在格栅内外侧形成落差，过栅流量明显减少，严重影响水电站水轮发电机组的出力，影响水泵、闸门、阀门、涡轮的工作，影响管道的流量。此时就需要启动格栅除污装置对格栅外侧的垃圾进行清理。现有的钢丝绳抓斗格栅在抓取漂浮垃圾浮物时，钢丝绳是随时变化的，当钢丝绳松绳过多时，钢丝绳就会在钢丝绳卷筒造成乱绳现象，造成设备无法正常工作，需要停机重新绕绳。并且一般的钢丝绳抓斗开合需要一个电机或者一套液压系统，需要定期维护和检修，有待改进。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种结构简单，靠抓斗机械结构和重力进行开合的重力开合抓斗。为实现本专利技术目的，提供了以下技术方案：一种垂直式重力抓斗，所述抓斗包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的牵引绳，牵引绳一端连接有挂钩，另一端连接动力源，所述抓斗下颚设置有第一勾挂部、抓斗上颚设置有第二勾挂部，第一勾挂部包括第一基体和设置于第一基体上的第一勾窝，第二勾挂部包括第二基体和设置于第二基体上的第二勾窝，挂钩勾挂于第一勾窝或第二勾窝内，抓斗下颚上、下端均设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，抓斗下颚上端设置有锁杆，近导轨上端的上方设置有与锁杆配设的锁扣，锁扣可绕铰接点旋转。作为优选，第二勾挂部位于第一勾挂部上方，第二勾窝位于第一勾窝的开放侧的上方。作为优选，第二基体为长条形板体，第二勾窝为长条形板体弯折成的弧形槽。作为优选，第一基体为长条形板体，第一勾窝为长条形板体端部折弯成的直角。作为优选，挂钩包括基体，基体上开设有贯通的容纳空腔，基体顶端连接牵引绳，容纳空腔底部勾挂于第一基体或第二基体上。作为优选，牵引绳为超高分子量聚乙烯带。作为优选，锁杆为水平杆体，锁扣为对称的两个耳片，以及耳片间的连接杆，耳片相对面上设置有凸起的勾槽，勾槽前端高度低于后侧高度，水平杆体两端直径小于勾槽的直径。作为优选，勾槽的槽口向上，逆时针倾斜0-60度。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，只有一条牵引绳进行牵引，不会产生乱绳的现象。全程只有一台电机进行运作，没有额外的辅助设备，抓斗的开合靠自身的重力以及机械限位来控制，简单可靠，维护方便。整体安装是90°，占地面积小，单道栅条设计，不易堵塞，水利条件最优。附图说明图1为抓斗打开状态下的结构示意图。图2为图1的左视图。图3为抓斗闭合状态下的结构示意图。图4为图3的左视图。图5为挂钩的结构示意图。图6为图5的左视图。图7为锁杆和锁扣的扣合示意图。图8为锁杆和锁扣的脱离示意图。图9为锁扣的轴侧图。图10为抓斗安装于壳体内的整机示意图。图11为图10的左视图。具体实施方式实施例1：如图1-10所示，一种垂直式重力抓斗，所述抓斗1包括相互铰接的抓斗上下颚1.1、1.2、起吊抓斗1的牵引绳2，牵引绳2一端连接有挂钩3，另一端连接动力源4，所述抓斗下颚1.2设置有第一勾挂部1.2.1、抓斗上颚1.1设置有第二勾挂部1.1.1，第一勾挂部1.2.1包括第一基体1.2.1a和设置于第一基体1.2.1a上的第一勾窝1.2.1b，第二勾挂部1.1.1包括第二基体1.1.1a和设置于第二基体1.1.1a上的第二勾窝1.1.1b，挂钩3勾挂于第一勾窝1.2.1b或第二勾窝1.1.1b内，抓斗下颚1.2上、下端均设置有滑块4（可以是滚轮），滑块4与导轨5滑槽配设滑动，抓斗下颚1.2上端设置有锁杆6，近导轨5上端的上方设置有与锁杆6配设的锁扣7，锁扣7可绕铰接点8旋转。第二勾挂部1.1.1位于第一勾挂部1.2.1上方，第二勾窝1.1.1b位于第一勾窝1.2.1b的开放侧的上方，第二基体1.1.1a为长条形板体，第二勾窝1.1.1b为长条形板体弯折成的弧形槽，第一基体1.2.1a为长条形板体，第一勾窝1.2.1b为长条形板体端部折弯成的直角，挂钩3包括基体3.1，基体3.1上开设有贯通的容纳空腔3.2，本实施中基体由上下挂轴3.1.1a、3.1.1b以及挂轴3.1.1a两端的连接板3.1.2构成的容纳空腔3.2，上挂轴3.1.1a顶端连接单根涤纶带2，下挂轴3.1.1b勾挂于第一基体1.2.1a或第二基体1.1.1a上,牵引绳2为超高分子量聚乙烯带，锁杆6为水平杆体，锁扣7包括对称的两个耳片7.1以及耳片7.1间的连接杆7.3，耳片7.1相对面上设置有凸起的勾槽7.2，勾槽7.2前端高度低于后侧高度，水平杆体两端直径小于勾槽7.2的直径。勾槽7.2的槽口7.4向上，逆时针倾斜60度。所述动力源4为电机。以下为具体工作流程详解：初始状态为抓斗打开状态：启动电机带动牵引绳顺时针收卷，抓斗1向上提升，此时挂钩3挂在抓斗1的上颚1.1第二勾挂部1.1.1的第二勾窝1.1.1b内，电机4持续运转，下颚1.2的锁杆6顺着导轨5的轨迹倾斜向上位移，推动锁扣7耳片，直到脱离锁扣7耳片勾槽7.2的槽口最高端时，锁扣7因重力作用下，回摆至垂直向下的位置，此时锁杆6杆体的两端越过锁扣7，落于锁扣7的后方。控制电机停止运转并开始逆时针旋转，牵引绳2开始回落，抓斗1开始沿导轨5下滑，锁杆6推动锁扣7反向翻转，待锁杆6滑到锁扣7下方与锁扣7不接触时，锁扣7回摆变正，抓斗1沿两侧的导轨5继续下降。当打开的抓斗1落到导轨最底端后，抓斗1的下颚1.2无法再下降，而电机4继续转动的情况下涤纶带4继续下放，上颚1.1在重力的作用下绕上下颚铰接处的销轴逆时针闭合；当抓斗上颚1.1闭合后，牵引绳2继续下放，挂钩3由于容纳空腔3.2可继续下降一段距离，挂钩3由于重力重力作用下回摆移位至下颚1.2的第一勾挂部1.2.1上。控制电机4开始反转，牵引绳2开始收卷，抓斗1沿两侧导轨5重新开始上升，此时挂钩3挂于第一勾挂部1.2.1的第一勾窝1.2.1b内。当抓斗1上升到锁扣7位置时，下颚1.2的锁杆6将锁扣7向后方推开，锁杆6越过锁扣7勾槽前端后落入勾槽7.2内，控制电机4停止并反向运转，抓斗1下行一小段距离，抓斗1被挂在锁扣7上，此时电机4继续运转，牵引绳2被放松，挂钩3由于重力作用回摆至上颚1.1第二勾挂部1.1.1下方，导轨5上半段7.2设置为倾斜或弯曲的原因是为了使挂钩3有一个回摆至垂直的角度，控制电机4开始反转，涤纶带4开始继续收卷，抓斗1由于上颚1.1第二勾窝1.1.1b被挂钩3钩住而逐渐打开，电机4停止，回到初始状态，开始下一个新的循环。所描述的实施例仅仅是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直式重力抓斗，所述抓斗包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的牵引绳，牵引绳一端连接有挂钩，另一端连接动力源，所述抓斗下颚设置有第一勾挂部、抓斗上颚设置有第二勾挂部，第一勾挂部包括第一基体和设置于第一基体上的第一勾窝，第二勾挂部包括第二基体和设置于第二基体上的第二勾窝，挂钩勾挂于第一勾窝或第二勾窝内，抓斗下颚上、下端均设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，抓斗下颚上端设置有锁杆，近导轨上端的上方设置有与锁杆配设的锁扣，锁扣可绕铰接点旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种垂直式重力抓斗，所述抓斗包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的牵引绳，牵引绳一端连接有挂钩，另一端连接动力源，所述抓斗下颚设置有第一勾挂部、抓斗上颚设置有第二勾挂部，第一勾挂部包括第一基体和设置于第一基体上的第一勾窝，第二勾挂部包括第二基体和设置于第二基体上的第二勾窝，挂钩勾挂于第一勾窝或第二勾窝内，抓斗下颚上、下端均设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，抓斗下颚上端设置有锁杆，近导轨上端的上方设置有与锁杆配设的锁扣，锁扣可绕铰接点旋转。


2.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗，其特征在于第二勾挂部位于第一勾挂部上方，第二勾窝位于第一勾窝的开放侧的上方。


3.根据权利要求1所述的一种垂直式重力抓斗，其特征在于第二基体为长条形板体，第二勾窝为长条形板体弯折成的弧形槽。


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【专利技术属性】
技术研发人员：蒋子厚，田志国，蒋永明，蒋伯忠，杨建华，
申请(专利权)人：江苏碧诺环保科技有限公司，江苏博尔科环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32