一种绝缘涂覆模组及架空裸导线绝缘涂覆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绝缘涂覆模组及架空裸导线绝缘涂覆机器人，绝缘涂覆模组包括绝缘涂覆模头、固定托板、滑动组件和定位导杆；绝缘涂覆模头中设置有线缆通道和绝缘涂覆孔；固定托板中沿线缆通道的直线方向依次铰接有多个固定定位轮，且固定托板中沿竖直方向设置有托板滑动孔和多根滑动导杆；滑动块沿多根滑动导杆滑动，且滑动托板中沿线缆通道的直线方向依次铰接有多个滑动定位轮；定位导杆的一端连接在滑动块上，定位导杆的另一端沿托板滑动孔滑动，或定位导杆的另一端通过可调节的紧固件固定在托板滑动孔中。在本实用新型专利技术实施例中，绝缘涂覆模组能对架空裸导线的定位进行调节，很好地对架空裸导线进行定位，保证了架空裸导线的绝缘涂覆效果。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘涂覆模组及架空裸导线绝缘涂覆机器人
本技术涉及架空裸导线绝缘涂覆
，具体而言，涉及一种绝缘涂覆模组及架空裸导线绝缘涂覆机器人。
技术介绍
在我国的电力传输中，有相当部分依赖于架空裸导线传输，但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益凸显，常引发事故，架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障，也是电网事业趋于扩大的必然走向，架空裸导线绝缘涂覆机器人能在架空裸导线上自动行走，以完成对架空裸导线的绝缘化改造，能有效解决在城市多树木及人口密集区以及特种环境下架空裸导线难以进行绝缘化改造的问题，不仅极大降低了施工成本，而且还减少了施工作业时间，提高了架空裸导线绝缘化改造的作业效率，延长了架空裸导线的使用寿命，保障线路安全稳定运行。在架空裸导线绝缘涂覆机器人中，绝缘涂覆模组用于对架空裸导线进行绝缘涂覆，现有的绝缘涂覆模组，不能对架空裸导线的定位进行调节，具有一定的使用局限性，导致不能很好地对架空裸导线进行定位，一定程度地影响了架空裸导线的绝缘涂覆效果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种绝缘涂覆模组及架空裸导线绝缘涂覆机器人，所述绝缘涂覆模组能对架空裸导线的定位进行调节，能很好地对架空裸导线进行定位，保证了架空裸导线的绝缘涂覆效果。相应的，本技术实施例提供了一种绝缘涂覆模组，所述绝缘涂覆模组包括绝缘涂覆模头、固定托板、滑动组件和定位导杆；所述绝缘涂覆模头中设置有线缆通道，所述绝缘涂覆模头的左右两侧分别设置有与所述线缆通道连通的绝缘涂覆孔；所述固定托板连接在所述绝缘涂覆模头的前侧，所述固定托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个固定定位轮，且所述固定托板中沿竖直方向设置有托板滑动孔和多根滑动导杆；所述滑动组件包括滑动块和滑动托板，所述滑动块沿所述多根滑动导杆滑动，所述滑动托板连接在所述滑动块上，且所述滑动托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个滑动定位轮；所述定位导杆的一端连接在所述滑动块上，所述定位导杆的另一端沿所述托板滑动孔滑动，或所述定位导杆的另一端通过可调节的紧固件固定在所述托板滑动孔中。可选的实施方式，所述绝缘涂覆模头的前侧面上设置有第一线缆通孔，所述绝缘涂覆模头的后侧面上设置有第二线缆通孔，所述第一线缆通孔的孔径小于所述第二线缆通孔的孔径，所述第一线缆通孔贯通所述第二线缆通孔并形成所述线缆通道。可选的实施方式，所述绝缘涂覆模头左右两侧的绝缘涂覆孔上都连接有绝缘涂覆弯头。可选的实施方式，所述固定托板的后侧连接有固定连接板，所述固定连接板通过手拧螺栓连接在所述绝缘涂覆模头的顶面上。可选的实施方式，所述固定托板的顶面连接有固定托板提手。可选的实施方式，所述滑动块中沿竖直方向设置有与所述多根滑动导杆相对应的多个滑动块滑动孔，所述多个滑动块滑动孔分别通过直线轴承沿所述多根滑动导杆滑动。可选的实施方式，所述多根滑动导杆的一端连接在所述固定托板中，所述多根滑动导杆的另一端设置有限位块。可选的实施方式，所述滑动托板通过连接销连接在所述滑动块上。可选的实施方式，所述定位导杆沿轴向设置有第一斜齿；所述固定托板中设置有与所述托板滑动孔相连通的托板定位孔，所述紧固件设置在所述托板定位孔中，且所述紧固件上设置有与所述第一斜齿配合的紧固件定位部。另外，本技术实施例还提供了一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人包括主动驱动组件、上述的绝缘涂覆模组和涂胶模块，所述绝缘涂覆模组和所述主动驱动组件由前至后依次设置在所述涂胶模块上；所述主动驱动组件包括多个主动绝缘轮和主动驱动装置，所述多个主动绝缘轮沿所述线缆通道的直线方向依次铰接，且所述多个主动绝缘轮在所述主动驱动装置的驱动下同步旋转；所述涂胶模块包括至少一个胶筒，所述胶筒分别通过胶管与所述绝缘涂覆模头左右两侧的绝缘涂覆孔连通。本技术实施例提供了一种绝缘涂覆模组及架空裸导线绝缘涂覆机器人，在所述绝缘涂覆模组中，所述多个固定定位轮与所述多个滑动定位轮之间形成定位通道，通过所述定位通道对架空裸导线进行定位，且通过调节所述多个固定定位轮与所述多个滑动定位轮之间的间距，能对所述定位通道进行调节，从而对架空裸导线的定位进行调节，满足各种架空裸导线的定位需求，适用于各种架空裸导线的绝缘涂覆过程，提高了所述绝缘涂覆模组的适用性，以更好地对架空裸导线进行定位，保证了架空裸导线的绝缘涂覆效果。所述架空裸导线绝缘涂覆机器人通过所述多个主动绝缘轮能在架空裸导线上自动行走，完成对架空裸导线的绝缘化改造，极大降低了施工成本，而且还减少了施工作业时间，提高了架空裸导线绝缘化改造的作业效率；而且，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人中，所述绝缘涂覆模组能对架空裸导线的定位进行调节，满足各种架空裸导线的定位需求，适用于各种架空裸导线的绝缘涂覆过程，提高了所述绝缘涂覆模组的适用性，以更好地对架空裸导线进行定位，保证了架空裸导线的绝缘涂覆效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例中绝缘涂覆模组的第一三维结构示意图；图2是本技术实施例中绝缘涂覆模组的第二三维结构示意图；图3是本技术实施例中固定托板的三维结构示意图；图4是本技术实施例中紧固件的三维结构示意图；图5是本技术实施例中架空裸导线绝缘涂覆机器人的三维结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。图1是本技术实施例中绝缘涂覆模组的第一三维结构示意图，图2是本技术实施例中绝缘涂覆模组的第二三维结构示意图，图3是本技术实施例中固定托板的三维结构示意图。本技术实施例提供了一种绝缘涂覆模组，所述绝缘涂覆模组包括绝缘涂覆模头1、固定托板2、滑动组件和定位导杆4。所述绝缘涂覆模头1中设置有线缆通道11，所述绝缘涂覆模头1的左右两侧分别设置有与所述线缆通道11连通的绝缘涂覆孔。所述固定托板2连接在所述绝缘涂覆模头1的前侧，所述固定托板2中沿所述线缆通道11的直线方向依次铰接有多个固定定位轮21，且所述固定托板2中沿竖直方向设置有托板滑动孔22和多根滑动导杆23。所述滑动组件包括滑动块31和滑动托板32，所述滑动块31沿所述多根滑动导杆23滑动，所述滑动托板32连接在所述滑动块31上，且所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘涂覆模组，其特征在于，所述绝缘涂覆模组包括绝缘涂覆模头、固定托板、滑动组件和定位导杆；/n所述绝缘涂覆模头中设置有线缆通道，所述绝缘涂覆模头的左右两侧分别设置有与所述线缆通道连通的绝缘涂覆孔；/n所述固定托板连接在所述绝缘涂覆模头的前侧，所述固定托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个固定定位轮，且所述固定托板中沿竖直方向设置有托板滑动孔和多根滑动导杆；/n所述滑动组件包括滑动块和滑动托板，所述滑动块沿所述多根滑动导杆滑动，所述滑动托板连接在所述滑动块上，且所述滑动托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个滑动定位轮；/n所述定位导杆的一端连接在所述滑动块上，所述定位导杆的另一端沿所述托板滑动孔滑动，或所述定位导杆的另一端通过可调节的紧固件固定在所述托板滑动孔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种绝缘涂覆模组，其特征在于，所述绝缘涂覆模组包括绝缘涂覆模头、固定托板、滑动组件和定位导杆；
所述绝缘涂覆模头中设置有线缆通道，所述绝缘涂覆模头的左右两侧分别设置有与所述线缆通道连通的绝缘涂覆孔；
所述固定托板连接在所述绝缘涂覆模头的前侧，所述固定托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个固定定位轮，且所述固定托板中沿竖直方向设置有托板滑动孔和多根滑动导杆；
所述滑动组件包括滑动块和滑动托板，所述滑动块沿所述多根滑动导杆滑动，所述滑动托板连接在所述滑动块上，且所述滑动托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个滑动定位轮；
所述定位导杆的一端连接在所述滑动块上，所述定位导杆的另一端沿所述托板滑动孔滑动，或所述定位导杆的另一端通过可调节的紧固件固定在所述托板滑动孔中。


2.根据权利要求1所述的绝缘涂覆模组，其特征在于，所述绝缘涂覆模头的前侧面上设置有第一线缆通孔，所述绝缘涂覆模头的后侧面上设置有第二线缆通孔，所述第一线缆通孔的孔径小于所述第二线缆通孔的孔径，所述第一线缆通孔贯通所述第二线缆通孔并形成所述线缆通道。


3.根据权利要求1所述的绝缘涂覆模组，其特征在于，所述绝缘涂覆模头左右两侧的绝缘涂覆孔上都连接有绝缘涂覆弯头。


4.根据权利要求1所述的绝缘涂覆模组，其特征在于，所述固定托板的后侧连接有固定连接板，所述固定连接板通过手拧螺栓连接在所述绝缘涂覆模头的顶面上。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李駪皓，
申请(专利权)人：安捷电维智能科技研究院广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44