一种玻璃托架等离子处理系统技术方案

一种玻璃托架等离子处理系统，它包括震动上料盘、工作台(1)、夹送装置(2)、等离子处理定位机构(3)、中转定位机构(4)、打胶定位机构(5)、等离子处理装置(6)、打胶装置(7)和出件装置(8)，震动上料盘位于工作台(1)一侧，夹送装置(2)包括夹送支架(9)、气动滑台(10)和一组夹持气缸(11)，夹送支架(9)安装在工作台(1)上，气动滑台(10)安装在夹送支架(9)顶部；优点是：工件搬运与等离子及打胶同步工作，不额外占用工作时间，减少工作节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃托架等离子处理系统
本专利技术涉及玻璃生产设备领域，具体涉及一种玻璃托架等离子处理系统。
技术介绍
目前，现有的玻璃托架等离子处理速度慢，不能适应现有的工厂生产需要。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述之不足，而提供一种玻璃托架等离子处理系统。本专利技术它包括震动上料盘、工作台、夹送装置、等离子处理定位机构、中转定位机构、打胶定位机构、等离子处理装置、打胶装置和出件装置，震动上料盘位于工作台一侧，夹送装置包括夹送支架、气动滑台和一组夹持气缸，夹送支架安装在工作台上，气动滑台安装在夹送支架顶部，气动滑台的滑块上设置有气缸安装板，夹持气缸的活塞杆端部设置有气动夹爪，一组夹持气缸依次排列安装在气缸安装板上，震动上料盘的出料端位于夹送装置一端下方，等离子处理定位机构包括第一旋转气缸和第一托架放置板，第一旋转气缸通过气缸支架安装在工作台上，第一托架放置板的顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第一托架放置板安装在第一旋转气缸顶部，中转定位机构包括定位支架和第二托架放置板，定位支架安装在工作台上，第二托架放置板的顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第二托架放置板安装在定位支架顶部，打胶定位机构包括第二旋转气缸和第三托架放置板，第二旋转气缸通过气缸支架安装在工作台上，第三托架放置板顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第三托架放置板安装在第二旋转气缸顶部，>中转定位机构位于等离子处理定位机构和打胶定位机构之间，等离子处理装置包括第一三轴机器人和等离子枪，第一三轴机器人安装在工作台上，等离子枪通过连接固定块安装在第一三轴机器人的安装板上，等离子处理装置位于等离子处理定位机构一侧，打胶装置包括第二三轴机器人和打胶组件，第二三轴机器人安装在工作台上，打胶组件的打胶枪通过连接固定块安装在第二三轴机器人的安装板上，打胶装置位于打胶定位机构一侧，出件装置安装在工作台上，出件装置的进料端位于夹送装置另一端下方。第一三轴机器人和第二三轴机器人均由X轴向滑台、Y轴向滑台和Z轴向滑台组成。打胶组件包括胶液盒、一级稳压器、二级定量齿轮泵和打胶枪，胶液盒上设置有供料泵，供料泵的出液口上设置有高压球阀，并通过高压管道与一级稳压器的进料口相连通，一级稳压器的出料口通过高压管道与二级定量齿轮泵的进料口相连通，二级定量齿轮泵的出料口通过高压管道与打胶枪的进料口相连通，打胶枪内设置有胶阀。出件装置包括链条安装座、固定链轮座、可调链轮座、链条和一对链条护板，固定链轮座内设置有链轮，固定链轮座安装子啊链条安装座上，可调链轮座内设置有链轮，可调链轮座底部开有长圆形固定孔，并通过螺栓安装在链条安装座上，链条安装在固定链轮座和可调链轮座的链轮上，链条上等距依次排列设置有一组托架传送块，托架传送块的顶部开有托架仿形插槽，通过电动机驱动固定链轮座的链轮旋转，一对链条护板镜像分布安装在链条安装座上，链条位于一对链条护板之间。它还有放置柜和震动上料盘放置桌，震动上料盘放置桌位于放置柜一侧，震动上料盘安装在震动上料盘放置桌顶部，工作台安装在放置柜内。本专利技术优点是：工件搬运与等离子及打胶同步工作，不额外占用工作时间，减少工作节拍。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术夹送装置的结构示意图。图3是本专利技术夹送装置的结构示意图。图4是本专利技术等离子处理定位机构、中转定位机构和打胶定位机构的结构示意图。图5是本专利技术等离子处理装置和打胶装置的结构示意图。图6是本专利技术打胶组件的结构示意图。图7是本专利技术出件装置的结构示意图。图8是本专利技术出件装置的结构示意图。图9是本专利技术结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，本专利技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如附图所示，本专利技术它包括震动上料盘、工作台1、夹送装置2、等离子处理定位机构3、中转定位机构4、打胶定位机构5、等离子处理装置6、打胶装置7和出件装置8，震动上料盘位于工作台1一侧，夹送装置2包括夹送支架9、气动滑台10和一组夹持气缸11，夹送支架9安装在工作台1上，气动滑台10安装在夹送支架9顶部，气动滑台10的滑块上设置有气缸安装板12，夹持气缸11的活塞杆端部设置有气动夹爪，一组夹持气缸11依次排列安装在气缸安装板12上，震动上料盘的出料端位于夹送装置2一端下方，等离子处理定位机构3包括第一旋转气缸13和第一托架放置板14，第一旋转气缸13通过气缸支架安装在工作台1上，第一托架放置板14的顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第一托架放置板14安装在第一旋转气缸13顶部，中转定位机构4包括定位支架15和第二托架放置板16，定位支架15安装在工作台1上，第二托架放置板16的顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第二托架放置板16安装在定位支架15顶部，打胶定位机构5包括第二旋转气缸17和第三托架放置板18，第二旋转气缸17通过气缸支架安装在工作台1上，第三托架放置板18顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第三托架放置板18安装在第二旋转气缸17顶部，中转定位机构4位于等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃托架等离子处理系统，其特征在于它包括震动上料盘、工作台(1)、夹送装置(2)、等离子处理定位机构(3)、中转定位机构(4)、打胶定位机构(5)、等离子处理装置(6)、打胶装置(7)和出件装置(8)，/n震动上料盘位于工作台(1)一侧，/n夹送装置(2)包括夹送支架(9)、气动滑台(10)和一组夹持气缸(11)，/n夹送支架(9)安装在工作台(1)上，气动滑台(10)安装在夹送支架(9)顶部，气动滑台(10)的滑块上设置有气缸安装板(12)，夹持气缸(11)的活塞杆端部设置有气动夹爪，一组夹持气缸(11)依次排列安装在气缸安装板(12)上，震动上料盘的出料端位于夹送装置(2)一端下方，/n等离子处理定位机构(3)包括第一旋转气缸(13)和第一托架放置板(14)，第一旋转气缸(13)通过气缸支架安装在工作台(1)上，第一托架放置板(14)的顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第一托架放置板(14)安装在第一旋转气缸(13)顶部，/n中转定位机构(4)包括定位支架(15)和第二托架放置板(16)，定位支架(15)安装在工作台(1)上，第二托架放置板(16)的顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第二托架放置板(16)安装在定位支架(15)顶部，/n打胶定位机构(5)包括第二旋转气缸(17)和第三托架放置板(18)，第二旋转气缸(17)通过气缸支架安装在工作台(1)上，第三托架放置板(18)顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第三托架放置板(18)安装在第二旋转气缸(17)顶部，/n中转定位机构(4)位于等离子处理定位机构(3)和打胶定位机构(5)之间，/n等离子处理装置(6)包括第一三轴机器人(19)和等离子枪(20)，/n第一三轴机器人(19)安装在工作台(1)上，等离子枪(20)通过连接固定块安装在第一三轴机器人(19)的安装板上，等离子处理装置(6)位于等离子处理定位机构(3)一侧，/n打胶装置(7)包括第二三轴机器人(21)和打胶组件(22)，第二三轴机器人(21)安装在工作台(1)上，打胶组件(22)的打胶枪通过连接固定块安装在第二三轴机器人(21)的安装板上，打胶装置(7)位于打胶定位机构(5)一侧，/n出件装置(8)安装在工作台(1)上，出件装置(8)的进料端位于夹送装置(2)另一端下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃托架等离子处理系统，其特征在于它包括震动上料盘、工作台(1)、夹送装置(2)、等离子处理定位机构(3)、中转定位机构(4)、打胶定位机构(5)、等离子处理装置(6)、打胶装置(7)和出件装置(8)，
震动上料盘位于工作台(1)一侧，
夹送装置(2)包括夹送支架(9)、气动滑台(10)和一组夹持气缸(11)，
夹送支架(9)安装在工作台(1)上，气动滑台(10)安装在夹送支架(9)顶部，气动滑台(10)的滑块上设置有气缸安装板(12)，夹持气缸(11)的活塞杆端部设置有气动夹爪，一组夹持气缸(11)依次排列安装在气缸安装板(12)上，震动上料盘的出料端位于夹送装置(2)一端下方，
等离子处理定位机构(3)包括第一旋转气缸(13)和第一托架放置板(14)，第一旋转气缸(13)通过气缸支架安装在工作台(1)上，第一托架放置板(14)的顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第一托架放置板(14)安装在第一旋转气缸(13)顶部，
中转定位机构(4)包括定位支架(15)和第二托架放置板(16)，定位支架(15)安装在工作台(1)上，第二托架放置板(16)的顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第二托架放置板(16)安装在定位支架(15)顶部，
打胶定位机构(5)包括第二旋转气缸(17)和第三托架放置板(18)，第二旋转气缸(17)通过气缸支架安装在工作台(1)上，第三托架放置板(18)顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第三托架放置板(18)安装在第二旋转气缸(17)顶部，
中转定位机构(4)位于等离子处理定位机构(3)和打胶定位机构(5)之间，
等离子处理装置(6)包括第一三轴机器人(19)和等离子枪(20)，
第一三轴机器人(19)安装在工作台(1)上，等离子枪(20)通过连接固定块安装在第一三轴机器人(19)的安装板上，等离子处理装置(6)位于等离子处理定位机构(3)一侧，
打胶装置(7)包括第二三轴机器人(21)和打胶组件(22)，第二三轴机器人(21)安装在工作台...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永吉，
申请(专利权)人：福耀集团长春有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22