磁片自动排列机制造技术

本发明专利技术实施例涉及一种磁片自动排列机，包括：振动盘机构；传送机构，包括对应设置于上游段和下游段且相互衔接的第一皮带和第二皮带、以及第一驱动件和第二驱动件，第一皮带的入料端衔接于振动盘机构的输出端，所述第二皮带的传送路径分为集料段和推料段；推送机构，设置于第二皮带的推料段一侧，包括推板、前挡板、后挡板以及直线动力件；托盘，与推送机构相互正对地分别设于第二皮带的推料段的相对两侧；以及控制系统，包括传感器以及分别连接及控制振动盘机构、传送机构和推送机构的控制器，控制器用于在收到传感器发送的推料信号时使第二驱动件暂停并启动推送机构将预定数量的磁片平推至托盘内。本发明专利技术实施例可实现自动化排列，效率高。

【技术实现步骤摘要】
磁片自动排列机
本专利技术实施例涉及磁片加工设备
，尤其是指一种磁片自动排列机。
技术介绍
稀土永磁电机所使用的磁片的制造过程中，磁片经切片后，需要进行平面化矩阵式排列，以便于后续工序的自动化设备进行处理。由于缺少自动化程度高的自动排列机，将磁片进行矩阵式排列的操作通常是由人工完成，不仅人工成本高，而且操作员劳动强度大，容易疲劳，效率相对低下，难以满足自动化生产的高效率要求。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种磁片自动排列机，能自动将磁片进行平面人矩阵式排列。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种磁片自动排列机，包括：振动盘机构，用于将磁片定向排列好后逐片输出；传送机构，包括相互独立地对应设置于上游段和下游段且相互衔接的第一皮带和第二皮带、以及分别用于驱动所述第一皮带和所述第二皮带的第一驱动件和第二驱动件，所述第一皮带的入料端衔接于所述振动盘机构的输出端，所述第二皮带的传送路径分为集料段和推料段，所述集料段与第一皮带的出料端相衔接；推送机构，设置于所述第二皮带的推料段一侧，包括平行于第二皮带行进方向且高于所述第二皮带的承载面设置的推板、与所述推板相对固定的前挡板和后挡板以及用于驱动所述推板沿第二皮带宽度方向直线往返运动的直线动力件，所述前挡板固定于所述推板远离所述集料段的一端且自所述推板的用于抵推磁片的抵推面凸出以挡住磁片而使第二皮带送来的磁片依次密集排成单列队列，所述后挡板固定于所述推板靠近所述集料段的一端且自所述推板的与所述抵推面相背的背面凸出以在所述推板直线往返运动过程中挡住集料段中传送的磁片；托盘，与所述推送机构相互正对地分别设于所述第二皮带的推料段相对两侧，用于供磁片进行平面化矩阵排列；以及控制系统，包括设置于所述集料段靠近所述推料段的位置处的传感器以及与所述传感器相连并分别连接及控制所述振动盘机构、传送机构和推送机构的控制器，所述控制器在传感器检测到所述单列队列的队尾时发出推料信号给控制器，所述控制器用于在收到所述推料信号时使所述第二驱动件暂停并启动所述推送机构将预定数量的磁片平推至托盘内进行平面化矩阵式排列。进一步地，所述传送机构还包括自所述第一皮带的入料端延伸至与所述推送机构的入料端的两条导轨，所述两条导轨分别悬设于第一皮带的靠两侧处以及第二皮带的靠两侧处的上方，所述导轨与第一皮带和第二皮带配合形成供磁片呈单列排序及传送的传送通道。进一步地，所述传送机构还包括：调宽组件，与所述导轨相连接，用于调节两条导轨之间的间距以使所述传送通道的宽度与所传送的磁片的宽度相适配。进一步地，所述传送机构还包括用于调整所述第一驱动件和第二驱动件的输出速度的调速器。进一步地，所述第二皮带运转时的传送速度大于所述第一皮带的传送速度。进一步地，所述托盘内还放置有一条与所述推板平行且能在所述推板活动方向上移动的活动挡条，被推送入所述托盘的第一批次磁片均以朝向活动挡条一侧的侧面抵靠于所述活动挡条上，后续被推送入托盘的各批次的磁片均以朝向活动挡条一侧的侧面抵靠于其前一批次被推送入托盘的磁片的背离活动挡条一侧的侧面。进一步地，所述控制系统控制所述直线动力件的活动行程在托盘从开始接收磁片到磁片排列满托盘的过程中从预定的最大活动行程开始逐批次递减，每一批次的行程递减量为所述磁片的宽度尺寸。进一步地，所述第一皮带和第一皮带之间设置有过渡板，所述过渡板与供安装所述第一皮带和第二皮带的机台相对固定，过渡板的相对两端端缘分别与所述第一皮带和所述第二皮带相衔接。进一步地，所述磁片自动排列机还包括：料斗，容纳有待排列的磁片且料斗的出料口延伸至振动盘机构的容纳腔。进一步地，所述推送机构还包括：限位侧板，所述限位侧板平行于所述推板的抵推面设置于所述抵推面的外侧且与所述抵推面的间距与磁片的宽度相适配，所述限位侧板与所述推板的抵推面之间形成的通道正对所述两导轨之间的传送通道；以及与所述推板相对固定并由所述控制器控制以带动所述限位侧板升降的升降组件。采用上述技术方案，本专利技术实施例至少具有以下有益效果：本专利技术实施例通过设置振动盘机构将磁片定向排列好通过传送机构进行单列传送，而传送机构具有分设于上游侧和下游侧且相互独立运转的第一皮带和第二皮带，在第二皮带推料段两侧分别设置推送机构和托盘，在控制系统的协同控制下，将被传送至第二皮带推料段的磁片密集排列成单列队列，再由推送机构逐批将排成单列队列的磁片推送入托盘内进行平面化矩阵式排列，整个排列过程高度自动化，排列效率高。附图说明图1是本专利技术磁片自动排列机一个可选实施例的立体结构示意图。图2是本专利技术磁片自动排列机一个可选实施例中拆除一侧导轨后的传送机构和推送机构的立体结构示意图。图3是图2中A部的局部放大示意图。图4是本专利技术磁片自动排列机一个可选实施例的控制系统原理框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定，而且，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。如图1至图4所示，本专利技术一个可选实施例提供的一种磁片自动排列机，包括：振动盘机构1，用于将磁片定向排列好后逐片输出；传送机构2，包括相互独立地对应设置于上游段和下游段且相互衔接的第一皮带20和第二皮带22、以及分别用于驱动所述第一皮带20和所述第二皮带22的第一驱动件24和第二驱动件26，所述第一皮带20的入料端衔接于所述振动盘机构1的输出端，所述第二皮带22的传送路径分为集料段和推料段，所述集料段与第一皮带20的出料端相衔接；推送机构3，设置于所述第二皮带22的推料段一侧，包括平行于第二皮带22行进方向且高于所述第二皮带22的承载面设置的推板30、与所述推板30相对固定的前挡板31和后挡板32以及用于驱动所述推板30沿第二皮带22宽度方向直线往返运动的直线动力件33，所述前挡板31固定于所述推板30远离所述集料段的一端且自所述推板30的用于抵推磁片的抵推面300凸出以挡住磁片而使第二皮带22送来的磁片依次密集排成单列队列，所述后挡板33固定于所述推板30靠近所述集料段的一端且自所述推板30的与所述抵推面300相背的背面凸出以在所述推板30直线往返运动过程中挡住集料段中传送的磁片；托盘4，与所述推送机构3相互正对地分别设于所述第二皮带22的推料段相对两侧，用于供磁片进行平面化矩阵排列；以及控制系统5，包括设置于所述集料段靠近所述推料段的位置处的传感器50以及与所述传感器50相连并分别连接及控制所述振动盘机构1、传送机构2和推送机构3的控制器52，所述控制器52在传感器50检测到所述单列队列的队尾时发出推料信号给控制器52，所述控制器52用于在收到所述推料信号时使所述第二驱动件26暂停并启动所述推送机构3将预定数量的磁片平推至托盘4内进行平面化矩阵式排列。...

【技术保护点】
1.一种磁片自动排列机，其特征在于，包括：/n振动盘机构，用于将磁片定向排列好后逐片输出；/n传送机构，包括相互独立地对应设置于上游段和下游段且相互衔接的第一皮带和第二皮带、以及分别用于驱动所述第一皮带和所述第二皮带的第一驱动件和第二驱动件，所述第一皮带的入料端衔接于所述振动盘机构的输出端，所述第二皮带的传送路径分为集料段和推料段，所述集料段与第一皮带的出料端相衔接；/n推送机构，设置于所述第二皮带的推料段一侧，包括平行于第二皮带行进方向且高于所述第二皮带的承载面设置的推板、与所述推板相对固定的前挡板和后挡板以及用于驱动所述推板沿第二皮带宽度方向直线往返运动的直线动力件，所述前挡板固定于所述推板远离所述集料段的一端且自所述推板的用于抵推磁片的抵推面凸出以挡住磁片而使第二皮带送来的磁片依次密集排成单列队列，所述后挡板固定于所述推板靠近所述集料段的一端且自所述推板的与所述抵推面相背的背面凸出以在所述推板直线往返运动过程中挡住集料段中传送的磁片；/n托盘，与所述推送机构相互正对地分别设于所述第二皮带的推料段相对两侧，用于供磁片进行平面化矩阵排列；以及/n控制系统，包括设置于所述集料段靠近所述推料段的位置处的传感器以及与所述传感器相连并分别连接及控制所述振动盘机构、传送机构和推送机构的控制器，所述控制器在传感器检测到所述单列队列的队尾时发出推料信号给控制器，所述控制器用于在收到所述推料信号时使所述第二驱动件暂停并启动所述推送机构将预定数量的磁片平推至托盘内进行平面化矩阵式排列。/n...

【技术特征摘要】
1.一种磁片自动排列机，其特征在于，包括：
振动盘机构，用于将磁片定向排列好后逐片输出；
传送机构，包括相互独立地对应设置于上游段和下游段且相互衔接的第一皮带和第二皮带、以及分别用于驱动所述第一皮带和所述第二皮带的第一驱动件和第二驱动件，所述第一皮带的入料端衔接于所述振动盘机构的输出端，所述第二皮带的传送路径分为集料段和推料段，所述集料段与第一皮带的出料端相衔接；
推送机构，设置于所述第二皮带的推料段一侧，包括平行于第二皮带行进方向且高于所述第二皮带的承载面设置的推板、与所述推板相对固定的前挡板和后挡板以及用于驱动所述推板沿第二皮带宽度方向直线往返运动的直线动力件，所述前挡板固定于所述推板远离所述集料段的一端且自所述推板的用于抵推磁片的抵推面凸出以挡住磁片而使第二皮带送来的磁片依次密集排成单列队列，所述后挡板固定于所述推板靠近所述集料段的一端且自所述推板的与所述抵推面相背的背面凸出以在所述推板直线往返运动过程中挡住集料段中传送的磁片；
托盘，与所述推送机构相互正对地分别设于所述第二皮带的推料段相对两侧，用于供磁片进行平面化矩阵排列；以及
控制系统，包括设置于所述集料段靠近所述推料段的位置处的传感器以及与所述传感器相连并分别连接及控制所述振动盘机构、传送机构和推送机构的控制器，所述控制器在传感器检测到所述单列队列的队尾时发出推料信号给控制器，所述控制器用于在收到所述推料信号时使所述第二驱动件暂停并启动所述推送机构将预定数量的磁片平推至托盘内进行平面化矩阵式排列。


2.如权利要求1所述的磁片自动排列机，其特征在于，所述传送机构还包括自所述第一皮带的入料端延伸至与所述推送机构的入料端的两条导轨，所述两条导轨分别悬设于第一皮带的靠两侧处以及第二皮带的靠两侧处的上方，所述导轨与第一皮带和第二皮带配合形成供磁片呈单列排序及传送的传送通道。


3.如权利要求2所述的磁片自动排列机，其特征在于，所述传送机构还包括：
调宽组件，与...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪润节，卢辉，钟小祥，
申请(专利权)人：肇庆高峰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44