一种物流仓储用机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种物流仓储用机器人。本发明专利技术的技术问题是为仓储管理提供一种具有自动收货和卸货功能的物流仓储用机器人。一种物流仓储用机器人，包括有车体等；固定框固定安装在车体的一侧，转弯机构固定安装在车体的一侧，转弯机构位于固定框内部，平衡机构固定安装在车体的远离转弯机构的一侧，平衡机构位于固定框的内侧，升降机构固定安装在车体的两侧，升降机构位于固定框的两侧，送料机构与升降机构滑动连接。本发明专利技术通过升降机构和送料机构组成一个可以对应不同高度进行装卸的搬运装置，替代了人工的搬货的过程，方便了对不同高度的货物进行收货。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储用机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种物流仓储用机器人。
技术介绍
目前，电子商务行业飞速发展，电子商务产生了巨大的社会经济效益，同时对物流仓储行业带来了巨大冲击和挑战。传统的物流仓储在进行货物的分拣搬运时通常是通过人工搬运实现的，但是目前由于互联网行业的飞速发展，电子商务的崛起，在线订单量十分的多，在进行货物收货、包装、分拣时，人工进行搬运的工作量十分巨大，任务繁重，容易出错，因此能够代替人工分拣并搬运的移动机器人已成为物流仓储行业的重要设备，目前的物流仓储移动机器人，只能实现通过升降平台将货物从货架搬运至员工分拣区域，完成货物从货架至分拣区的搬运过程，也就是说还是需要人工的卸货，在活动期间订单量急速增加的时候，工人的劳动强度还是会十分的大。因此，根据现有技术中存在的问题提供一种具有自动收货和卸货功能的物流仓储用机器人。
技术实现思路
为了克服进行货物收货、包装、分拣时，人工进行搬运的工作量十分巨大，任务繁重，容易出错，目前的物流仓储移动机器人，只能实现通过升降平台将货物从货架搬运至员工分拣区域，完成货物从货架至分拣区的搬运过程，也就是说还是需要人工的卸货，的缺点，本专利技术的技术问题是：提供一种具有自动收货和卸货功能的物流仓储用机器人。一种物流仓储用机器人，包括有车体、固定框、转弯机构、平衡机构、升降机构和送料机构，固定框固定安装在车体底板的上方，转弯机构固定安装在车体的一侧，转弯机构位于固定框内部，平衡机构固定安装在车体的远离转弯机构的一侧，平衡机构位于固定框的内侧，升降机构固定安装在车体的两侧，升降机构位于固定框的两侧，送料机构与升降机构滑动连接。进一步说明，转弯机构包括有第一电机、第一直齿轮、第一滑杆、齿轮条、滑轨、连杆、第一转杆和车轮，第一电机固定安装在车体的一侧，第一直齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，第一直齿轮与车体的靠近第一电机的一侧滑动连接，滑轨固定安装在车体的远离第一电机的一侧，第一滑杆与滑轨滑动连接，齿轮条固定安装在第一滑杆的一侧，齿轮条与第一直齿轮啮合，两个连杆分别与第一滑杆的两端铰接，两个第一转杆的一端分别与两个第一滑杆的一端固定连接，第一转杆的另一端固定连接车轮，第一转杆的垂直部分与车体转动连接。进一步说明，平衡机构包括有固定箱、第二电机、第一带轮、第一皮带、第一轴杆、第一锥齿轮、第二轴杆、第一固定块、第二锥齿轮、固定杆、第三轴杆和第三锥齿轮，固定箱固定安装在车体的一侧，第二电机固定安装在固定箱的靠近固定框的一侧，一个第一带轮固定安装在第二电机的输出轴上，第一轴杆转动安装在固定箱的一侧，第一轴杆位于车体的另一侧，另一个第一带轮固定安装在第一轴杆的一侧，第一皮带绕在两个第一带轮上，一个第一锥齿轮固定安装在第一轴杆的另一端，两个第一固定块固定安装在车体的靠近车轮的一侧，两个第二轴杆分别转动安装在两个第一固定块上，其中一个第一轴杆的一侧固定安装有另一个第一锥齿轮，两个第一轴杆的向靠近的一端分别固定安装有一个第二锥齿轮，两个固定杆固定安装在位于第二轴杆一侧的第一锥齿轮上，两个第三轴杆分别转动安装在固定杆的远离第一锥齿轮的一侧，两个第三轴杆的向靠近的一端固定安装有第三锥齿轮，每个第三锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合。进一步说明，升降机构包括有第三电机、第四锥齿轮、第四轴杆、螺杆、第二带轮、第二皮带、第三带轮、第三皮带、第二滑杆和缓冲机构，第三电机固定安装车体的中间部分，一个第四锥齿轮固定安装在第三电机的输出轴上，第四轴杆转动安装在车体的一侧，另一个第四锥齿轮固定安装在第四轴杆的靠近第三电机的一端，两个第四锥齿轮啮合，一个第二带轮固定安装在第四轴杆的一侧，两个螺杆转动安装在车体的两侧，其中一个螺杆的一侧固定安装有第二带轮，第二皮带绕在两个第二带轮上，两个第三带轮固定安装在两个螺杆的靠近车体的一端，第三皮带绕在两个第三带轮上，每个螺杆的两侧安装有两个第二滑杆，第二滑杆固定安装在车体上，缓冲机构固定安装在螺杆和第二滑杆的远离第三电机的一端。进一步说明，缓冲机构包括有第二固定块、滑柱和第一弹簧，第二固定块固定安装在两个第二滑杆和一个螺杆的一端，两个滑柱滑动安装在第二固定块的一侧，第一弹簧套在滑柱上，第一弹簧的一端固定安装在第二固定块的一侧，第一弹簧的另一端固定安装在滑柱的一侧。进一步说明，送料机构包括有滑块、支撑框、第四电机、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二直齿轮、滑板、支撑板、传送带、第二转杆、转筒和气缸，滑块的两侧与两个第二滑杆滑动连接，滑块的中间位置与螺杆螺纹连接，支撑框固定安装在两个滑块的内侧，第四电机固定安装在支撑框的一侧，第五锥齿轮固定安装在第四电机的输出轴上，第六锥齿轮转动安装在支撑框的靠近第四电机的一侧，第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合，第二直齿轮固定安装在第六锥齿轮的轴上，两个滑板滑动安装在支撑框的内侧，滑板的下侧设有齿纹，滑板的下侧与多个第二直齿轮啮合，支撑板固定安装在滑板的一侧，每两个气缸固定安装在一个支撑板的两侧，多个第二转杆转动安装在支撑框的两侧，其中几个第二转杆上固定安装有第二直齿轮，转筒固定安装在第二转杆上，传送带绕在转筒上。进一步说明，还包括有压盘、第三滑杆和第二弹簧，第三滑柱滑动安装在固定框的一侧，压盘固定安装在第三滑柱的一侧，第二弹簧套在第三滑杆上，第二弹簧位于压盘和固定框之间。进一步说明，固定框的两侧设置有红外感应器，进行导向，方便确定货物的位置。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术通过升降机构和送料机构组成一个可以对应不同高度进行装卸的搬运装置，替代了人工的搬货的过程，方便了对不同高度的货物进行收货。2、本专利技术中的送料机构，可以进行两个方向的移动，进行一侧的接收与一侧的卸货，减少了机构的一侧重复过程的磨损，增加了装置的使用寿命。3、本专利技术实现了自动的收货与卸货的过程，在环境不好时，人员不用进去仓库内，保证了人员的健康。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的第一种局部结构示意图。图3为本专利技术的第二种局部结构示意图。图4为本专利技术的转弯机构结构示意图。图5为本专利技术的平衡机构结构示意图。图6为本专利技术的升降机构结构示意图。图7为本专利技术的缓冲机构结构示意图。图8为本专利技术的送料机构结构示意图。图9为本专利技术的送料机构第一种局部结构示意图。图10为本专利技术的送料机构第二种局部结构示意图。以上附图中：1、车体，101、固定框，2、第一电机，201、第一直齿轮，202、第一滑杆，203、齿轮条，204、滑轨，205、连杆，206、第一转杆，207、车轮，3、固定箱，301、第二电机，302、第一带轮，303、第一皮带，304、第一轴杆，305、第一锥齿轮，306、第二轴杆，307、第一固定块，308、第二锥齿轮，309、固定杆，310、第三轴杆，311、第三锥齿轮，4、第三电机，401、第四锥齿轮，402、第四轴杆，403、螺杆，404、第二带轮，405、第二皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流仓储用机器人，包括有车体(1)和固定框(101)，固定框(101)固定安装在车体(1)底板的上方，其特征在于，还包括有转弯机构、平衡机构、升降机构和送料机构，转弯机构固定安装在车体(1)的一侧，转弯机构位于固定框(101)内部，平衡机构固定安装在车体(1)的远离转弯机构的一侧，平衡机构位于固定框(101)的内侧，升降机构固定安装在车体(1)的两侧，升降机构位于固定框(101)的两侧，送料机构与升降机构滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储用机器人，包括有车体(1)和固定框(101)，固定框(101)固定安装在车体(1)底板的上方，其特征在于，还包括有转弯机构、平衡机构、升降机构和送料机构，转弯机构固定安装在车体(1)的一侧，转弯机构位于固定框(101)内部，平衡机构固定安装在车体(1)的远离转弯机构的一侧，平衡机构位于固定框(101)的内侧，升降机构固定安装在车体(1)的两侧，升降机构位于固定框(101)的两侧，送料机构与升降机构滑动连接。


2.按照权利要求1所述的一种物流仓储用机器人，其特征在于，转弯机构包括有第一电机(2)、第一直齿轮(201)、第一滑杆(202)、齿轮条(203)、滑轨(204)、连杆(205)、第一转杆(206)和车轮(207)，第一电机(2)固定安装在车体(1)的一侧，第一直齿轮(201)固定安装在第一电机(2)的输出轴上，第一直齿轮(201)与车体(1)的靠近第一电机(2)的一侧滑动连接，滑轨(204)固定安装在车体(1)的远离第一电机(2)的一侧，第一滑杆(202)与滑轨(204)滑动连接，齿轮条(203)固定安装在第一滑杆(202)的一侧，齿轮条(203)与第一直齿轮(201)啮合，两个连杆(205)分别与第一滑杆(202)的两端铰接，两个第一转杆(206)的一端分别与两个第一滑杆(202)的一端固定连接，第一转杆(206)的另一端固定连接车轮(207)，第一转杆(206)的垂直部分与车体(1)转动连接。


3.按照权利要求2所述的一种物流仓储用机器人，其特征在于，平衡机构包括有固定箱(3)、第二电机(301)、第一带轮(302)、第一皮带(303)、第一轴杆(304)、第一锥齿轮(305)、第二轴杆(306)、第一固定块(307)、第二锥齿轮(308)、固定杆(309)、第三轴杆(310)和第三锥齿轮(311)，固定箱(3)固定安装在车体(1)的一侧，第二电机(301)固定安装在固定箱(3)的靠近固定框(101)的一侧，一个第一带轮(302)固定安装在第二电机(301)的输出轴上，第一轴杆(304)转动安装在固定箱(3)的一侧，第一轴杆(304)位于车体(1)的另一侧，另一个第一带轮(302)固定安装在第一轴杆(304)的一侧，第一皮带(303)绕在两个第一带轮(302)上，一个第一锥齿轮(305)固定安装在第一轴杆(304)的另一端，两个第一固定块(307)固定安装在车体(1)的靠近车轮(207)的一侧，两个第二轴杆(306)分别转动安装在两个第一固定块(307)上，其中一个第一轴杆(304)的一侧固定安装有另一个第一锥齿轮(305)，两个第一轴杆(304)的向靠近的一端分别固定安装有一个第二锥齿轮(308)，两个固定杆(309)固定安装在位于第二轴杆(306)一侧的第一锥齿轮(305)上，两个第三轴杆(310)分别转动安装在固定杆(309)的远离第一锥齿轮(305)的一侧，两个第三轴杆(310)的向靠近的一端固定安装有第三锥齿轮(311)，每个第三锥齿轮(311)分别与两个第二锥齿轮(308)啮合。


4.按照权利要求3所述的一种物流仓储用机器人，其特征在于，升降机构包括有第三电机(4)、第四锥齿轮(401)、第四轴杆(402)、螺杆(403)、第二带轮(404)、第二皮带(405)、第三带轮(406)、第三皮带(407)、第二滑杆(408)和缓冲机构，第三电机(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何丽，
申请(专利权)人：何丽，
类型：发明
国别省市：湖南;43