一种3C大片料自动化撕膜贴膜机制造技术

本发明专利技术公开了一种3C大片料自动化撕膜贴膜机。该撕膜贴膜机包括工作台、上吸动治具、下吸动治具、撕膜夹爪以及外联梁，工作台正后方独立设置有机械手；工作台前端右侧设有产品台，产品台可拆卸连接料夹，料夹上层叠放置料片，工作台后端右侧为白膜料台且后端左侧为成品放置区，白膜料台层叠放置白膜；工作台前端左侧为定位基台，定位基台的吸附基板后端一角为直角缺口状的撕膜端口；定位组件的微动气缸固定在上导孔下，微动气缸的伸缩端连接定位针，外联梁采用十字键以及夹合槽结构，主臂前端上下两侧面分别连接上吸动治具、下吸动治具，主臂后侧面中间垂直连接撕膜夹爪。本发明专利技术具有自动化撕贴膜，高精度生产片状产品的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种3C大片料自动化撕膜贴膜机
本专利技术涉及撕贴膜装置，特别涉及一种3C大片料自动化撕膜贴膜机。
技术介绍
3C产品普遍应用在生活、生产的各个方面，3C产品中存在大量的3C片料零件，在3C片料生产中，需要涉及到中间过程保护膜、基膜等的贴合或撕膜工序，现有采用人工在工作平台上直接撕膜或贴合的模式，其缺陷在于：其一，无定位基准，产品位置度低，加工中容易移位，再加上人为因素误差，造成撕膜或贴合效果差，容易损伤片料，良品率低，无法满足出货需求以及产品精度要求；其二，人工加工，存在大量误差，速度慢，效率差，无法满足大规模连续化作业。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本专利技术提供了一种3C大片料自动化撕膜贴膜机。根据本专利技术的一个方面，该一种3C大片料自动化撕膜贴膜机包括工作台、上吸动治具、下吸动治具、撕膜夹爪以及外联梁，工作台正后方独立设置有机械手；工作台前端右侧设有产品台，产品台可拆卸连接料夹，料夹上层叠放置料片，工作台后端右侧为白膜料台且后端左侧为成品放置区，白膜料台层叠放置白膜；工作台前端左侧为定位基台，定位基台的吸附基板后端一角为直角缺口状的撕膜端口；吸附基板上设有垂向的第一吸嘴，第一吸嘴吸附固定料片的底膜；吸附基板下表面设有上导孔，定位组件的微动气缸固定在上导孔下，微动气缸的伸缩端连接定位针，定位针能够穿过上导孔进入料片的定位孔；外联梁包括端法兰、夹联套以及主臂，端法兰一侧连接机械手的输出法兰，端法兰另一侧螺纹连接夹联套，端法兰外侧面内凹形成十字交叉槽；夹联套后端面向外凸出形成十字键条，十字键条和十字交叉槽过盈配合；夹联套包括C形结构的夹合槽，夹合槽的三个侧壁均设有第二阶梯通孔，主臂后端插入夹合槽，圆柱头螺钉穿过第二阶梯通孔螺纹连接主臂；主臂前端上下两侧面分别连接上吸动治具、下吸动治具，上吸动治具吸取料片，下吸动治具吸取白膜、贴合白膜至料片成为成品以及吸取成品；主臂后侧面中间垂直连接撕膜夹爪，撕膜夹爪撕除料片的上保护膜。该一种3C大片料自动化撕膜贴膜机实现了自动化撕贴膜生产片状产品，而且设置了定位基台进行高精度定位，上吸动治具、下吸动治具、撕膜夹爪自动化移动料片，其有益效果是：其一，机械自动化生产，速度快捷，生产效率高，适合大规模连续化作业，同时避免了人为因素误差，撕贴膜效果高，能够有效保护料片，良品率高；其二，高精度的定位平台，片料的位置精度高，料片固定设置，料片的撕膜以及贴合工序无位置移动，撕膜贴合精度高；其三，定位平台设有撕膜端口，方便撕膜夹爪的起始位置设置，容易获得最佳的撕膜位置，启动迅速快捷，撕膜效果高；其四，定位组件采用微动气缸输出高精度的直线移动，定位针进行高精度的定位操作；其五，夹联套和端法兰采用十字键结构进行定位连接，结合螺纹连接固定，从而实现了主臂的稳定定位连接，避免了主臂转动移位、左右倾斜或上下倾斜造成的位置移动，从而避免了高精度稳定性安装固定，抓取精度高，效果好，同时夹联套采用夹合槽定位主臂，三个侧壁均螺纹连接固定主臂，连接牢固；其六，设置上吸动治具、下吸动治具以及撕膜夹爪，能够集中多个功能，适用于更多工艺以及工序设计，满足多种产品的生产。在一些实施方式中，产品台上设有若干个定位销，料夹的销孔插接在定位销中，料夹上设有若干个定位柱，料片的定位孔位于定位柱内；料夹两侧还对称设有把手；白膜料台包括八个限位柱，限位柱分别螺纹连接在工作台上，八个限位柱包围的空间为白膜的轮廓，白膜的每个端角的横向以及纵向分别贴合一个限位柱；机械手为四轴机械臂或五轴机械臂。在一些实施方式中，吸附基板下表面设有四个下圆槽，下圆槽的上槽壁中心设有上导孔；定位针的柱体上端形成圆锥状的导向头且下端为螺柱；微动气缸的缸筒固定在吸附基板下且伸缩杆在下圆槽内升降，伸缩杆上端面的中心螺纹盲孔连接螺柱；定位组件的调整螺母连接螺柱且贴合伸缩杆的上端面。在一些实施方式中，吸附基板的下表面设有矩形状的配气槽，配气槽上槽壁设有若干个上螺纹通孔，每个上螺纹通孔连接第一吸嘴，配气槽下端设有矩形状的定位槽，密封盖板的沉头通孔和定位槽的螺纹盲孔通过螺纹件连接；第一吸嘴的上端面稍高于吸附基板上表面。在一些实施方式中，吸附基板的中间设有两个矩形开口，上吸动治具或下吸动治具从矩形开口下方进出，第二吸嘴进入矩形开口吸附底膜的下表面。在一些实施方式中，两个侧支架分别垂直连接在吸附基板下表面两侧；侧支架的立板上设有一个大尺寸的工艺通孔，工艺通孔上下两端分别设有固线孔，气管或电线通过工艺通孔，扎带通过固线孔固定气管或电线。在一些实施方式中，十字交叉槽的横槽壁以及纵槽壁均设有横向螺纹通孔；十字键条的横向端、纵向端均设有横向的第一阶梯通孔，圆柱头螺钉穿过第一阶梯通孔旋入横向螺纹通孔，从而使夹联套键连接且螺纹连接在端法兰的外侧面；端法兰的圆盘体的内侧面设有定位肩，定位肩的中心形成有凸出柱，圆盘体上圆周阵列若干个第三阶梯通孔，第三阶梯通孔贯穿定位肩；输出法兰的中心孔轴套凸出柱，输出法兰的端面贴合定位肩，输出法兰的第一螺纹通孔和第三阶梯通孔通过圆柱头螺钉连接。在一些实施方式中，主臂的四个侧壁面设有若干个贯穿前后端面的导联孔道，导联孔道内放置若干个能够移动的螺母，圆柱头螺钉穿过第二阶梯通孔连接螺母。在一些实施方式中，撕膜夹爪包括工字形的侧支座、夹取气缸以及两个夹爪，侧支座的后端面螺纹垂直连接在主臂的侧面中间；侧支座前端垂直连接在夹取气缸，夹取气缸的相对运动的两个移动臂分别螺纹连接一个夹爪的后平板，夹爪的前端为向内倾斜的夹板，两个夹板相对设置。在一些实施方式中，上吸动治具的上架和下吸动治具的下架上分别设置若干个吸头，吸头包括导气螺杆、第二吸嘴以及两个调高螺母，导气螺杆位于上架或下架的通孔内，两个调高螺母连接在导气螺杆且分别贴合第一通孔的两个表面，导气螺杆下端和第二吸嘴滑动连接，导气螺杆的定位肩和第二吸嘴上端面设有缓冲弹簧。附图说明图1为本专利技术一实施方式的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机的三维示意图；图2为图1所示产品台的三维示意图；图3为图1所示撕膜夹爪的三维示意图；图4为图1所示外联梁、撕膜夹爪、上吸动治具以及下吸动治具的三维示意图；图5为图1所示夹联套的三维示意图(一)；图6为图5所示夹联套的三维示意图(二)；图7为图1所示端法兰的三维示意图(一)；图8为图7所示端法兰的三维示意图(二)；图9为图1所示定位基台的三维示意图；图10为图9所示吸附基板的三维示意图(一)；图11为图10所示吸附基板的三维示意图(二)；图12为图11所示吸附基板的局部剖视示意图；图13为图9所示定位组件的三维示意图；图14为图13所示定位组件的剖视示意图；料片00，上保护膜001，底膜002，定位孔003，白膜004；工作台01，产品台010，料夹011，白膜料台012，成品放置区013，定位柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，包括工作台(01)、上吸动治具(02)、下吸动治具(03)、撕膜夹爪(04)以及外联梁(06)，所述工作台(01)正后方独立设置有机械手(05)；/n所述工作台(01)前端右侧设有产品台(010)，所述产品台(010)可拆卸连接料夹(011)，所述料夹(011)上层叠放置料片(00)，所述工作台(01)后端右侧为白膜料台(012)且后端左侧为成品放置区(013)，所述白膜料台(012)层叠放置白膜(004)；/n所述工作台(01)前端左侧为定位基台(07)，所述定位基台(07)的吸附基板(1)后端一角为直角缺口状的撕膜端口(11)；所述吸附基板(1)上设有垂向的第一吸嘴(071)，所述第一吸嘴(071)吸附固定所述料片(00)的底膜(002)；所述吸附基板(1)下表面设有上导孔(13)，/n定位组件(08)的微动气缸(4)固定在所述上导孔(13)下，所述微动气缸(4)的伸缩端连接定位针(6)，所述定位针(6)能够穿过所述上导孔(13)进入所述料片(00)的定位孔(003)；/n所述外联梁(06)包括端法兰(3)、夹联套(2)以及主臂(7)，所述端法兰(3)一侧连接所述机械手(05)的输出法兰(051)，所述端法兰(3)另一侧螺纹连接所述夹联套(2)，所述端法兰(3)外侧面内凹形成十字交叉槽(31)；所述夹联套(2)后端面向外凸出形成十字键条(23)，所述十字键条(23)和所述十字交叉槽(31)过盈配合；所述夹联套(2)包括C形结构的夹合槽(21)，所述夹合槽(21)的三个侧壁均设有第二阶梯通孔(22)，所述主臂(7)后端插入所述夹合槽(21)，圆柱头螺钉穿过所述第二阶梯通孔(22)螺纹连接所述主臂(7)；/n所述主臂(7)前端上下两侧面分别连接所述上吸动治具(02)、所述下吸动治具(03)，所述上吸动治具(02)吸取所述料片(00)，所述下吸动治具(03)吸取所述白膜(004)、贴合所述白膜(004)至所述料片(00)成为成品以及吸取所述成品；所述主臂(7)后侧面中间垂直连接所述撕膜夹爪(04)，所述撕膜夹爪(04)撕除所述料片(00)的上保护膜(001)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，包括工作台(01)、上吸动治具(02)、下吸动治具(03)、撕膜夹爪(04)以及外联梁(06)，所述工作台(01)正后方独立设置有机械手(05)；
所述工作台(01)前端右侧设有产品台(010)，所述产品台(010)可拆卸连接料夹(011)，所述料夹(011)上层叠放置料片(00)，所述工作台(01)后端右侧为白膜料台(012)且后端左侧为成品放置区(013)，所述白膜料台(012)层叠放置白膜(004)；
所述工作台(01)前端左侧为定位基台(07)，所述定位基台(07)的吸附基板(1)后端一角为直角缺口状的撕膜端口(11)；所述吸附基板(1)上设有垂向的第一吸嘴(071)，所述第一吸嘴(071)吸附固定所述料片(00)的底膜(002)；所述吸附基板(1)下表面设有上导孔(13)，
定位组件(08)的微动气缸(4)固定在所述上导孔(13)下，所述微动气缸(4)的伸缩端连接定位针(6)，所述定位针(6)能够穿过所述上导孔(13)进入所述料片(00)的定位孔(003)；
所述外联梁(06)包括端法兰(3)、夹联套(2)以及主臂(7)，所述端法兰(3)一侧连接所述机械手(05)的输出法兰(051)，所述端法兰(3)另一侧螺纹连接所述夹联套(2)，所述端法兰(3)外侧面内凹形成十字交叉槽(31)；所述夹联套(2)后端面向外凸出形成十字键条(23)，所述十字键条(23)和所述十字交叉槽(31)过盈配合；所述夹联套(2)包括C形结构的夹合槽(21)，所述夹合槽(21)的三个侧壁均设有第二阶梯通孔(22)，所述主臂(7)后端插入所述夹合槽(21)，圆柱头螺钉穿过所述第二阶梯通孔(22)螺纹连接所述主臂(7)；
所述主臂(7)前端上下两侧面分别连接所述上吸动治具(02)、所述下吸动治具(03)，所述上吸动治具(02)吸取所述料片(00)，所述下吸动治具(03)吸取所述白膜(004)、贴合所述白膜(004)至所述料片(00)成为成品以及吸取所述成品；所述主臂(7)后侧面中间垂直连接所述撕膜夹爪(04)，所述撕膜夹爪(04)撕除所述料片(00)的上保护膜(001)。


2.根据权利要求1所述的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，所述产品台(010)上设有若干个定位销(016)，所述料夹(011)的销孔插接在定位销(016)中，所述料夹(011)上设有若干个定位柱(014)，所述料片(00)的所述定位孔(002)位于所述定位柱(014)内；所述料夹(011)两侧还对称设有把手(017)；
所述白膜料台(012)包括八个限位柱(015)，所述限位柱(015)分别螺纹连接在所述工作台(01)上，八个所述限位柱(015)包围的空间为所述白膜(004)的轮廓，所述白膜(004)的每个端角的横向以及纵向分别贴合一个所述限位柱(015)；
所述机械手(05)为四轴机械臂或五轴机械臂。


3.根据权利要求1所述的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，所述吸附基板(1)下表面设有四个下圆槽(12)，所述下圆槽(12)的上槽壁中心设有所述上导孔(13)；所述定位针(6)的柱体上端形成圆锥状的导向头(62)且下端为螺柱(61)；
所述微动气缸(4)的缸筒固定在所述吸附基板(1)下且伸缩杆在所述下圆槽(12)内升降，所述伸缩杆上端面的中心螺纹盲孔(41)连接所述螺柱(61)；所述定位组件(08)的调整螺母(5)连接所述螺柱(61)且贴合所述伸缩杆的上端面。


4.根据权利要求1所述的一种3C大片料自动化撕膜贴膜机，其特征在于，所述吸附基板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖夏伟，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32