一种切割材料的方法及系统技术方案

本申请提供一种切割材料的方法，应用于自动化控制技术领域，该方法包括确定第一传动位移与第二传动位移，第一传动位移为检测装置检测到第一标记时送料装置的传动位移，第二传动位移为第二标记被剪切时送料装置的传动位移，根据第一传动位移与第二传动位移，计算第二标记被剪切时第一标记和剪切装置之间的距离，根据距离，控制剪切装置在第一标记处对待剪切材料进行剪切。本申请实施例提供的方法能够减少标记和剪切装置之间的位置偏差，提高材料的裁切精度。

【技术实现步骤摘要】
一种切割材料的方法及系统
本申请属于自动化控制
，尤其涉及一种切割材料的方法及系统。
技术介绍
目前一些包装机械会使用卷状的包装材料进行高速包装。为了保证包装成品袋上商标图案的完整，通常在制作包装材料时在包装材料上印刷上用于定位的色标，色标可以是一种颜色标记。包装机械上的切刀的位置是固定的，在使用这种印有色标的包装材料时，通过对色标进行跟踪定位，使得切刀能够在每个色标处进行切割，完成对包装材料的裁切，从而使得包装成品袋上的商标图案完整。但是在包装材料高速移动的过程中，由于包装材料的拉伸、机械传动以及运转波动等因素的影响，使得色标和切刀之间的位置存在误差，可能会导致切刀在切割时无法精确的落在色标位置上，进而可能无法保证包装成品袋上的商标图案完整。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种切割材料的方法及系统，能够减少标记和切刀之间的位置偏差，提高材料的裁切精度。第一方面，本专利技术实施例提供一种切割材料的方法，应用于切割材料的系统中，所述系统包括检测装置、控制装置、送料装置、剪切装置，所述控制装置用于控制所述送料装置传送待剪切材料，所述控制装置用于控制所述剪切装置对所述待剪切材料进行剪切，所述待剪切材料上分布有多个标记，所述检测装置用于对所述待剪切材料上分布的标记进行检测，所述方法由所述控制装置执行，所述方法包括：确定第一传动位移与第二传动位移，所述第一传动位移为所述检测装置检测到第一标记时所述送料装置的传动位移，所述第二传动位移为第二标记被剪切时所述送料装置的传动位移，所述第二标记是所述第一标记的前一个标记，所述第一标记与所述第二标记是所述多个标记中两个相邻的标记；根据所述第一传动位移与所述第二传动位移，计算所述第二标记被剪切时所述第一标记和所述剪切装置之间的距离；根据所述距离，控制所述剪切装置在所述第一标记处对所述待剪切材料进行剪切。特别的，所述确定第一传动位移，包括：确定第一时刻，所述第一时刻为所述控制装置接收到第一信号的时刻，所述第一信号为所述检测装置检测到所述第一标记时向所述控制装置发送的信号；根据所述第一时刻，确定所述第一传动位移。特别的，所述根据所述第一时刻，确定所述第一传动位移，包括：确定在所述第一时刻之前，所述控制装置向所述送料装置发出的第一脉冲的数量；根据所述第一脉冲的数量，确定所述第一传动位移。特别的，所述系统还包括第一编码器，所述根据所述第一时刻，确定所述第一传动位移，包括：确定在所述第一时刻之前，所述控制装置接收的来自第一编码器的第二脉冲的数量，所述第二脉冲是所述第一编码器根据所述送料装置的转动角度生成的；根据所述第二脉冲的数量，确定所述第一传动位移。特别的，所述根据所述第一传动位移与所述第二传动位移，计算所述第二标记被剪切时所述第一标记和所述剪切装置之间的距离，包括：确定校正距离，所述校正距离是所述控制装置计算的所述剪切装置的转动距离与所述剪切装置实际的转动距离之间的差值的绝对值；根据所述第一传动位移、所述第二传动位移及所述校正距离，计算所述第二标记被剪切时所述第一标记和所述剪切装置之间的距离。特别的，所述系统还包括第二编码器，所述确定校正距离，包括：确定第二标记的前一个标记被剪切的时刻至第二标记被剪切的时刻之间，所述控制装置向所述剪切装置发出的第三脉冲的数量，以及所述控制装置接收的来自所述第二编码器的第四脉冲的数量，所述第四脉冲是所述第二编码器根据所述剪切装置的转动角度生成的；根据所述第三脉冲的数量与所述第四脉冲的数量，计算所述校正距离。特别的，所述根据所述第一传动位移、所述第二传动位移及所述校正距离，计算所述第二标记被剪切时所述第一标记和所述剪切装置之间的距离，包括：获取所述检测装置的安装位置与所述剪切装置的安装位置；根据所述检测装置的安装位置、所述剪切装置的安装位置，计算所述检测装置与所述剪切装置之间的第一距离；根据所述第一距离、所述第一传动位移、所述第二传动位移及所述校正距离，计算所述第二标记被剪切时所述第一标记和所述剪切装置之间的距离。特别的，所述根据所述第一距离、所述第一传动位移、所述第二传动位移及所述校正距离，计算所述第二标记被剪切时所述第一标记和所述剪切装置之间的距离，包括：确定所述第一标记和第三标记之间的第二距离、第三标记与第四标记之间的第三距离、第四标记与所述检测装置之间的第四距离，所述第三标记与第四标记为所述第二标记被剪切时、所述第一标记和所述检测装置之间、所述待剪切材料上分布的标记，所述第三标记位于所述第一标记与所述第四标记之间；根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述第四距离及所述校正距离，计算所述第二标记被剪切时所述第一标记和所述剪切装置之间的距离。特别的，所述确定所述第一标记和第三标记之间的第二距离，包括：根据第一传动位移、所述检测装置检测到第三标记时所述送料装置的传动位移，计算第一标记和第三标记之间的距离；判断所述第一标记和第三标记之间的距离是否在预设的距离范围之内；若是，将所述第一标记和第三标记之间的距离确定为所述第二距离。第二方面，本申请实施例还提供了一种切割材料的系统，所述系统包括检测装置、控制装置、送料装置、剪切装置，所述控制装置用于实现如第一方面所述的由所述控制装置执行的方法。第三方面，本申请实施例还提供了一种控制设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的切割材料的方法。第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的切割材料的方法。第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，实现如第一方面所述的切割材料的方法。本申请实施例提供了一种切割材料的方法，在检测到第一标记时确定送料装置的第一传动位移，在第二标记被剪切时确定送料装置的第二传动位移，根据第一传动位移与第二传动位移，计算第二标记被剪切时第一标记和剪切装置之间的距离，即第二标记被剪切时、第一标记被传送至到剪切装置的剪切位置时送料装置需要运行的距离，控制装置根据这一距离的长短控制剪切装置的运行，使得剪切装置在第一标记处对待剪切材料进行剪切，从而减少标记和剪切装置之间的位置偏差，提高材料的裁切精度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种切割材料的系统100的结构示意图；图2是本申请实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切割材料的方法，其特征在于，应用于切割材料的系统中，所述系统包括检测装置、控制装置、送料装置、剪切装置，所述控制装置用于控制所述送料装置传送待剪切材料，所述控制装置用于控制所述剪切装置对所述待剪切材料进行剪切，所述待剪切材料上分布有多个标记，所述检测装置用于对所述待剪切材料上分布的标记进行检测，所述方法由所述控制装置执行，所述方法包括：/n确定第一传动位移与第二传动位移，所述第一传动位移为所述检测装置检测到第一标记时所述送料装置的传动位移，所述第二传动位移为第二标记被剪切时所述送料装置的传动位移，所述第二标记是所述第一标记的前一个标记，所述第一标记与所述第二标记是所述多个标记中两个相邻的标记；/n根据所述第一传动位移与所述第二传动位移，计算所述第二标记被剪切时所述第一标记和所述剪切装置之间的距离；/n根据所述距离，控制所述剪切装置在所述第一标记处对所述待剪切材料进行剪切。/n

【技术特征摘要】
1.一种切割材料的方法，其特征在于，应用于切割材料的系统中，所述系统包括检测装置、控制装置、送料装置、剪切装置，所述控制装置用于控制所述送料装置传送待剪切材料，所述控制装置用于控制所述剪切装置对所述待剪切材料进行剪切，所述待剪切材料上分布有多个标记，所述检测装置用于对所述待剪切材料上分布的标记进行检测，所述方法由所述控制装置执行，所述方法包括：
确定第一传动位移与第二传动位移，所述第一传动位移为所述检测装置检测到第一标记时所述送料装置的传动位移，所述第二传动位移为第二标记被剪切时所述送料装置的传动位移，所述第二标记是所述第一标记的前一个标记，所述第一标记与所述第二标记是所述多个标记中两个相邻的标记；
根据所述第一传动位移与所述第二传动位移，计算所述第二标记被剪切时所述第一标记和所述剪切装置之间的距离；
根据所述距离，控制所述剪切装置在所述第一标记处对所述待剪切材料进行剪切。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一传动位移，包括：
确定第一时刻，所述第一时刻为所述控制装置接收到第一信号的时刻，所述第一信号为所述检测装置检测到所述第一标记时向所述控制装置发送的信号；
根据所述第一时刻，确定所述第一传动位移。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻，确定所述第一传动位移，包括：
确定在所述第一时刻之前，所述控制装置向所述送料装置发出的第一脉冲的数量；
根据所述第一脉冲的数量，确定所述第一传动位移。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统还包括第一编码器，所述根据所述第一时刻，确定所述第一传动位移，包括：
确定在所述第一时刻之前，所述控制装置接收的来自第一编码器的第二脉冲的数量，所述第二脉冲是所述第一编码器根据所述送料装置的转动角度生成的；
根据所述第二脉冲的数量，确定所述第一传动位移。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传动位移与所述第二传动位移，计算所述第二标记被剪切时所述第一标记和所述剪切装置之间的距离，包括：
确定校正距离，所述校正距离是所述控制装置计算的所述剪切装置的转动距离与所述剪切装置实际的转动距离之间的差值的绝对值；
根据所述第一传动位移、所述第二传动位移及所述校正距离，计算所述第二标记被剪切时所述第一标记和所述剪切装置之间的距离。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：何耀滨，尚波，刘正，徐铁柱，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44