【技术实现步骤摘要】
一种密封圈检测包装装置
本申请涉及密封件生产的领域，尤其是涉及一种密封圈检测包装装置。
技术介绍
O型密封圈在生产和加工后，采用人工的方式对O型密封圈进行包装，将密封圈放置于自封袋内，对自封袋进行封口，在封口的同时又需要将自封袋内的多余空气排出，封口效率低。一般的密封圈包装机，采用自动计数和自动封口的方式快速包装，包装效率高。相关技术中，如公开号为CN108454976A的中国专利，公开了一种密封圈生产线上的包装袋封口装置，包括底板、插座、调节板和紧固螺钉，所述调节板的前端面上抵靠有两块夹板，夹板的后端面上成型有螺柱，螺柱的后端穿过挡条螺接有螺母，挡条抵靠在调节板的后端面上；所述挡条中部成型有向后延伸的凸块，挡条凸块之间设有双向气缸，双向气缸固定在气缸安装板上，气缸安装板固定在调节板的后端面上，双向气缸的活塞杆穿过气缸安装板固定在挡条的凸块上。针对上述中的相关技术，专利技术人认为：密封圈在包装时，工作人员对人工检验后的密封圈进行计数，再将计数后的密封圈放置于包装袋内，通过包装袋封口装置对包装袋进行封口，包装效率低。
技术实现思路
为了提高密封圈的包装效率，提升包装袋内密封圈的质量，本申请提供一种密封圈检测包装装置。本申请提供的一种密封圈检测包装装置，采用如下的技术方案：一种密封圈检测包装装置，包括上料工位，设置于地面上，且供密封圈上料并带动密封圈向送料工位以及拨料分料工位传输；送料工位，对称设置于工作台上，用于传输上料工位上掉落的密封圈单行排列至分选...
【技术保护点】
1.一种密封圈检测包装装置，其特征在于：包括/n上料工位（1），设置于地面上，且供密封圈上料并带动密封圈向送料工位（2）以及拨料分料工位（3）传输；/n送料工位（2），对称设置于工作台（40）上，用于传输上料工位（1）上掉落的密封圈单行排列至分选工位（5）上，且于单行排列时挤出掉落的密封圈至拨料分料工位（3）上；/n拨料分料工位（3），设置于工作台（40）上，且用于回拨送料工位（2）上堆积叠放的密封圈，并用于将上料工位（1）以及单行排列时从送料工位（2）中掉落的密封圈送至两侧的送料工位（2）上；/n分选工位（5），设置于工作台（40）上，且用于接收两个送料工位（2）上的密封圈并依次送至两个检测剔除工位（6）上；/n检测剔除工位（6），设置于工作台（40）上以用于接收分选工位（5）上的密封圈，用于检测密封圈的形状并输出图像检测信息，以将合格的密封圈送至运输分组工位（7）上，并剔除不合格的密封圈；/n运输分组工位（7），设置于工作台（40）上，用于接收两侧检测剔除工位（6）上的合格密封圈至包装工位（8），对密封圈进行计数并输出计数信号，并切换密封圈传输至包装工位（8）上的通道；/n包装工位...
【技术特征摘要】
1.一种密封圈检测包装装置，其特征在于：包括
上料工位（1），设置于地面上，且供密封圈上料并带动密封圈向送料工位（2）以及拨料分料工位（3）传输；
送料工位（2），对称设置于工作台（40）上，用于传输上料工位（1）上掉落的密封圈单行排列至分选工位（5）上，且于单行排列时挤出掉落的密封圈至拨料分料工位（3）上；
拨料分料工位（3），设置于工作台（40）上，且用于回拨送料工位（2）上堆积叠放的密封圈，并用于将上料工位（1）以及单行排列时从送料工位（2）中掉落的密封圈送至两侧的送料工位（2）上；
分选工位（5），设置于工作台（40）上，且用于接收两个送料工位（2）上的密封圈并依次送至两个检测剔除工位（6）上；
检测剔除工位（6），设置于工作台（40）上以用于接收分选工位（5）上的密封圈，用于检测密封圈的形状并输出图像检测信息，以将合格的密封圈送至运输分组工位（7）上，并剔除不合格的密封圈；
运输分组工位（7），设置于工作台（40）上，用于接收两侧检测剔除工位（6）上的合格密封圈至包装工位（8），对密封圈进行计数并输出计数信号，并切换密封圈传输至包装工位（8）上的通道；
包装工位（8），设置于工作台（40）上，用于接收运输分组工位（7）上的密封圈，并对密封圈进行装袋和封口，将包装后的密封圈输送至出料工位（9）；
出料工位（9），放置于地面上，且供包装后的密封圈出料并带动密封圈至收集箱（42）；
工作台（40），供送料工位（2）、拨料分料工位（3）、分选工位（5）、检测剔除工位（6）、运输分组工位（7）和包装工位（8）安装；
主控终端（41），与上料工位（1）、送料工位（2）、拨料分料工位（3）、分选工位（5）、检测剔除工位（6）、运输分组工位（7）、包装工位（8）和出料工位（9）连接，并控制上料工位（1）、送料工位（2）、拨料分料工位（3）、分选工位（5）、检测剔除工位（6）、运输分组工位（7）、包装工位（8）和出料工位（9）工作；
所述主控终端（41）中预设有与合格的密封圈相对应的密封圈信息，所述检测剔除工位（6）实时检测，并记录图像检测信息，当图像检测信息与密封圈信息一致时，控制检测剔除工位（6）将密封圈输送到运输分组工位（7）；当图像检测信息与密封圈信息不一致时，控制检测剔除工位（6）将密封圈剔除；
所述主控终端（41）中预设有密封圈独立包装的基准数量，当计数信息等于基准数量时，所述主控终端（41）控制运输分组工位（7）以切换密封圈进入至包装工位（8）上的通道，并持续计数以输出计数信息，且于计数信息等于基准数量时，所述主控终端（41）控制运输分组工位（7）以恢复密封圈进入至包装工位（8）上的通道。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈检测包装装置，其特征在于：所述上料工位（1）包括：
上料支撑板（100），设置于地面上，且供上料固定板（110）安装；
上料固定板（110），设置于上料支撑板（100）上，且用于连接上料支撑板（100）和上料连接板（109）；
上料连接板（109），设置于上料固定板（110）上；
上料电机（101），设置于上料连接板（109）上，且输出轴穿设于上料连接板（109），并驱动上料辊（102）转动；
上料辊（102），转动连接于上料连接板（109）上，且带动上料皮带（104）同步转动；
上料转辊（103），转动连接于上料连接板（109）上，且与上料辊（102）相互配合，以拉紧上料皮带（104）并带动上料皮带（104）转动；
上料皮带（104），用于连接上料辊（102）与上料转辊（103），并实现带动密封圈；
上料条（106），均匀设置于上料皮带（104）远离上料辊（102）的一侧面上，与上料辊（102）平行，且用于带动密封圈向送料工位（2）上料；
上料挡板（108），设置于上料连接板（109）远离地面的一侧；
上料斗（105），设置于上料挡板（108）靠近上料电机（101）的一侧，且供密封圈容纳；
上料出料斗（107），设置于上料挡板（108）远离上料斗（105）的一侧，且用于引导密封圈输送到送料工位（2）与拨料分料工位（3）上。
3.根据权利要求1所述的一种密封圈检测包装装置，其特征在于：所述送料工位（2）包括：
送料支架（200），对称设置于工作台（40）上；
送料辊（202），转动连接于送料支架（200）上，且一端与第一送料轮（206）连接以实现同步带动；
送料转辊（203），转动连接于送料支架（200）上；
送料带（201），用于连接送料辊（202）与送料转辊（203），并将密封圈从送料辊（202）至送料转辊（203）同步带动；
送料电机（204），设置于送料支架（200）上，且输出轴与第一送料轮（206）连接，并驱动第一送料轮（206）转动；
第一送料轮（206），设置于送料电机（204）的输出轴上，且用于带动送料皮带（205）转动；
第二送料轮（217），设置于送料辊（202）靠近送料电机（204）的一侧，且与第一送料轮（206）相互配合，以拉紧送料皮带（205）并带动送料皮带（205）转动；
送料皮带（205），用于连接第一送料轮（206）和第二送料轮（217）；
送料挡板（207），设置于送料支架（200）远离工作台（40）的一侧，且用于阻挡上料工位（1）上掉落的密封圈至工作台（40）上；
送料基座（208），设置于送料支架（200）远离工作台（40）的一侧，且供送料滑条（216）滑移；
送料滑条（216），设置于送料限位板（209）靠近送料基座（208）的一侧，用于供送料限位板（209）在送料基座（208）上滑移；
送料限位板（209），设置于送料滑条（216）远离送料基座（208）的一侧，且用于带动送料滑块（215）同步滑移；
送料固定块（210），设置于送料基座（208）靠近送料限位板（209）的一侧，且供送料轴承（213）安装；
送料轴承（213），设置于送料固定块（210）上；
送料活动块（211），设置于送料限位板（209）靠近送料基座（208）的一侧，且与送料限位板（209）同步滑移于送料基座（208）上；
送料转轴（212），穿设固定于送料轴承（213）上，且与送料活动块（211）螺纹配合以限定送料固定块（210）和送料活动块（211）的距离；
送料引导块（214），设置于送料挡板（207）靠近送料限位板（209）的一侧，并与送料带（201）相互配合用于引导密封圈单行排列；
送料滑块（215），设置于送料限位板（209）远离送料活动块（211）的一侧，且与送料限位板（209）同步滑移，并与送料引导块（214）相互配合以控制单个密封圈通过的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种密封圈检测包装装置，其特征在于：所述拨料分料工位（3）包括设置于工作台（40）上且用于回拨送料工位（2）上重叠密封圈的拨料组件（31）和用于传输并分拨密封圈至送料工位（2）上的分料组件（32）；
所述分料组件（32）包括：
传输支架（3200），设置于工作台（40）上，供传输挡板（3201）安装；
传输挡板（3201），设置于传输支架（3200）远离工作台（40）的一侧，用于聚集密封圈至传输带（3202）上；
传输辊（3203），转动连接于传输挡板（3201）上，且一端与第二传输轮（3212）连接以实现同步带动；
传输转辊（3204），转动连接于传输挡板（3201）上；
传输带（3202），位于两个送料工位（2）之间，且用于连接传输辊（3203）与传输转辊（3204），并将上料工位（1）以及单行排列时从送料工位（2）中掉落的密封圈送至两侧的送料工位（2）上；
传输电机（3205），设置于传输挡板（3201）上，且输出轴与第一传输轮（3206）连接，并驱动第一传输轮（3206）转动；
第一传输轮（3206），设置于传输电机（3205）的输出轴上，且用于带动传输皮带（3207）转动；
第二传输轮（3212），设置于传输辊（3203）靠近传输电机（3205）的一侧，且与第一传输轮（3206）配合，以拉紧传输皮带（3207）并实现传输皮带（3207）转动；
传输皮带（3207），用于连接第一传输轮（3206）和第二传输轮（3212），并实现同步带动；
分料支架（3208），对称设置于传输挡板（3201）靠近送料工位（2）的一侧，且供分料固定条（3209）安装；
分料固定条（3209），固定于分料支架（3208）上，且用于连接分料固定板（3210）和分料支架（3208）；
分料固定板（3210），设置于分料固定条（3209）远离传输转辊（3204）的一侧；
分料挡板（3211），滑移固定于分料固定板（3210）远离分料固定条（3209）的一侧，且用于分拨传输带（3202）上的密封圈至两侧送料工位（2）上。
5.根据权利要求4所述的一种密封圈检测包装装置，其特征在于：所述拨料组件（31）包括：
固定盒（3100），设置于传输支架（3200）远离工作台（40）的一侧；
活动盒（3101），插入滑移于固定盒（3100）的内侧，供拨料转动轴（3104）、拨料转动齿轮（3107）、拨料联动齿轮（3108）、活动座（3105）和活动轴承（3106）安装；
活动盖（3102），设置于活动盒（3101）远离地面的一侧，与活动盒（3101）同步滑移且供拨料电机（3103）安装；
拨料电机（3103），设置于活动盖（3102）远离地面的一侧，且输出轴穿设固定于活动盖（3102）且驱动拨料转动轴（3104）转动；
拨料转动轴（3104），固定于拨料电机（3103）的输出轴上，且供拨料转动齿轮（3107）套设固定并带动拨料转动齿轮（3107）同步转动；
活动座（3105），固定于活动盒（3101）内，供活动轴承（3106）安装；
活动轴承（3106），安装于活动座（3105）内，且供拨料转动轴（3104）远离拨料电机（3103）的输出轴的一端插入转动；
拨料转动齿轮（3107），套设固定于拨料转动轴（3104）上，与拨料联动齿轮（3108）啮合，并实现同步带动；
拨料联动齿轮（3108），对称啮合于拨料转动轴（3104）的两侧，且套设固定于拨料联动轴（3109）靠近拨料电机（3103）的一侧；
拨料联动轴（3109），依次穿设于固定盒（3100）和活动盒（3101）上，靠近拨料电机（3103）的一侧供拨料联动齿轮（3108）套设固定，且远离拨料电机（3103）的一侧插入固定于调节块（3112）上，供拨料筒（3110）套设固定并驱动拨料筒（3110）转动；
拨料筒（3110），套设于拨料联动轴（3109）上，且实现同步带动，用于回拨送料工位（2）上重叠的密封圈；
活动槽（3111），设置于固定盒（3100）靠近送料工位（2）的一侧，且供拨料联动轴（3109）穿设滑移；
调节块（3112），固定滑移于调节框（3113）上，供拨料联动轴（3109）远离拨料电机（3103）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：付建明，吴广斌，
申请(专利权)人：宁波胶点密封工业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。