一种组网式移动型机场跑道装置制造方法及图纸

本公开提供了一种组网式移动型机场跑道装置，包括平台单元、连接组件、总控系统和网络通信系统，所述连接组件与所述平台单元固定连接，多个所述平台单元通过所述连接组件呈矩阵连接；本发明专利技术能够根据需要在短时间内迅速搭建出移动机场跑道，保证飞机的有效起飞和降落，有效夺取和控制制空权，能够根据需要随时进行拆分、转场运输，目标位置不明确，不易受到攻击，若某些平台单元故障或被受攻击摧毁，则可以根据需要迅速进行更换，保证机场跑道的实时有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种组网式移动型机场跑道装置
本公开涉及机场跑道快速搭建领域，尤其涉及一种组网式移动型机场跑道装置。
技术介绍
在现代战争中，夺取和保持制空权，对战争进程和结局具有决定性的影响，如果没有掌握制空权，那么地面战争将毫无意义。而军用机场是供军用飞机起飞、降落的场地，是保障空军作战和训练的重要基础设施，且机场不易防守，所以战争爆发时，瘫痪机场成为一种非常重要的打击手段，军用机场必然成为首先被摧毁的目标之一。如果机场跑道和机场遭到地方突袭破坏后，飞机不能起飞降落，制空权必然会受到重大影响。机场跑道在被摧毁后，修复时间较长，且作为危险目标，修复后仍然可能被再次摧毁。能不能在短时间内快速组织搭建新的具有机动性的、能够快速修复的机场跑道，保障飞机迅速起降，将直接影响战争的结局。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种组网式移动型机场跑道装置。根据本公开的一种组网式移动型机场跑道装置，包括平台单元、连接组件、总控系统和网络通信系统，所述连接组件与所述平台单元固定连接，多个所述平台单元通过所述连接组件呈矩阵连接；所述平台单元包括平台板、控制组件、驱动组件和感知组件，所述控制组件、所述驱动组件和所述感知组件均与所述平台板的下侧面固定连接，所述驱动组件和所述感知组件与所述控制组件电连接，所述连接组件固定设置在所述平台板的侧面，相邻的两个所述平台板通过所述连接组件固定连接；所述总控系统通过所述网络通信系统与多个所述控制组件通信。优选地，所述驱动组件包括多个呈阵列分布的轮式机构，多个所述轮式机构的移动方向相同。作为一种实施例，所述轮式机构为电动轮，所述电动轮包括减速型轮毂电机、轮辋和轮胎，多个所述电动轮均与所述控制组件电连接，且均可以独立转动。具体地，所述感知组件包括姿态传感器、摄像组件、雷达组件和定位系统，所述姿态传感器、所述摄像组件和所述雷达组件均与所述控制组件电连接；作为一种实施例，所述雷达组件为毫米波雷达或激光雷达，所述定位系统为GPS定位系统或北斗定位系统。进一步，所述平台单元还包括支撑组件，所述支撑组件与所述平台板的下侧面垂直固定连接；所述支撑组件包括多个液压支撑机构，所述液压支撑机构的上端与所述平台板的下侧面垂直固定连接。作为一种优选，所述平台板包括主板和折叠板，两个所述折叠板的侧边通过连接装置与所述主板的侧边可转动连接，所述控制组件、所述驱动组件和所述感知组件与所述主板的下侧面固定连接，所述支撑组件与所述主板和所述折叠板的下侧面垂直固定连接。优选地，所述连接装置为电动合页，所述主板的长度和所述折叠板的长度相等，所述折叠板的宽度不大于所述主板的宽度的1/2。具体地，所述连接组件包括电气连接组件和固定连接组件，相邻的两个所述平台单元之间通过所述电气连接组件电连接，相邻的两个所述平台单元之间通过所述固定连接组件固定连接。具体地，所述固定连接组件包括电磁接口和永磁体，所述永磁体和所述电磁接口均固定设置在所述平台板的侧面，所述电磁接口与所述永磁体对应设置，所述电磁接口与所述控制组件电连接。进一步，一种组网式移动型机场跑道装置还包括辅助装置，所述辅助装置包括基板、斜坡甲板、斜支撑组件和移动组件，所述移动组件与所述基板的下侧面固定连接，所述斜坡夹板的一边与所述基板的一边可转动连接，所述基板的上侧面与所述斜坡甲板的上侧面之间通过所述斜支撑组件固定连接。本专利技术具有的有益效果为：能够根据需要在短时间内迅速搭建出移动机场跑道，保证飞机的有效起飞和降落，有效夺取和控制制空权。能够根据需要随时进行拆分、转场运输，目标位置不明确，不易受到攻击。若某些平台单元故障或被受攻击摧毁，则可以根据需要迅速进行更换，保证机场跑道的实时有效性。平台单元能够自主或遥控移动。极端情况下，平台单元运输到达集结点后，仅需一人即可完成所有的机场跑道搭建任务。附图说明附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。图1是根据本公开所述的一种组网式移动型机场跑道装置的整体示意图。图2是根据本公开所述平台单元的结构示意图。图3是根据本公开所述平台单元的俯视图。图4是根据本公开所述平台单元的折叠状态的结构示意图。图5是根据本公开所述辅助装置的结构示意图。附图标记：1-飞机，2-平台单元，21-平台板，3-连接组件，4-灯光模块，5-主板，51-折叠板，6-支撑组件，7-摄像组件，8-雷达组件，9-控制组件，10-驱动组件，11-斜坡甲板，12-斜支撑组件，13-移动组件。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。如图1所示，一种组网式移动型机场跑道装置，包括平台单元2、连接组件3、总控系统和网络通信系统，连接组件3与平台单元2固定连接，多个平台单元2通过连接组件3呈矩阵连接，总控系统通过网络通信系统与多个平台单元2通信。网络通信系统可以为有线通信或者无线通信，总控系统和多个平台单元2通过无线或有线网络组网，通过对多个平台单元2自主或遥控移动进行组合排列，并由连接组件3连接后，共同搭建组成所需要的临时机场跑道，保证飞机1等多种飞机1的紧急起飞、降落或停放。机场跑道可根据飞机1起飞距离等需求随意进行组合排列拼接，并可选择横向或竖向拼接，同时当平台单元2出现故障或损坏，可直接快速互换。总控系统是机场跑道的网络控制中心，用于对跑道搭建、拆分过程的总体控制和跑道使用过程中的状态监控，总控系统为中心节点，平台单元2为接入节点，各节点之间可根据具体需求相互通信。总控能够实时监控所有平台单元2的当前状态，包括平台单元2的整体排列情况、各平台单元2当前位置姿态、运动状态、动力状态、灯光系统状态、各传感器状态和异常信息等。总控系统可以是操控台、操控箱或手持终端等多种形式。如图2所示，平台单元2包括平台板21、控制组件9、驱动组件10和感知组件，控制组件9、驱动组件10和感知组件均与平台板21的下侧面固定连接，驱动组件10和感知组件与控制组件9电连接，连接组件3固定设置在平台板21的侧面，相邻的两个平台板21通过连接组件3固定连接，总控系统通过网络通信系统与多个控制组件9通信。感知组件包括姿态传感器、摄像组件7、雷达组件8、定位系统以及各种状态检测传感器，姿态传感器、摄像组件7和雷达组件8均与控制组件9电连接；雷达组件8为毫米波雷达或激光雷达，定位系统为GPS定位系统或北斗定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组网式移动型机场跑道装置，其特征在于，包括平台单元、连接组件、总控系统和网络通信系统，所述连接组件与所述平台单元固定连接，多个所述平台单元通过所述连接组件呈矩阵连接；/n所述平台单元包括平台板、控制组件、驱动组件和感知组件，所述控制组件、所述驱动组件和所述感知组件均与所述平台板的下侧面固定连接，所述驱动组件和所述感知组件与所述控制组件电连接，所述连接组件固定设置在所述平台板的侧面，相邻的两个所述平台板通过所述连接组件固定连接；/n所述总控系统通过所述网络通信系统与多个所述控制组件通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种组网式移动型机场跑道装置，其特征在于，包括平台单元、连接组件、总控系统和网络通信系统，所述连接组件与所述平台单元固定连接，多个所述平台单元通过所述连接组件呈矩阵连接；
所述平台单元包括平台板、控制组件、驱动组件和感知组件，所述控制组件、所述驱动组件和所述感知组件均与所述平台板的下侧面固定连接，所述驱动组件和所述感知组件与所述控制组件电连接，所述连接组件固定设置在所述平台板的侧面，相邻的两个所述平台板通过所述连接组件固定连接；
所述总控系统通过所述网络通信系统与多个所述控制组件通信。


2.如权利要求1所述的一种组网式移动型机场跑道装置，其特征在于，所述驱动组件包括多个呈阵列分布的轮式机构，多个所述轮式机构的移动方向相同。


3.如权利要求2所述的一种组网式移动型机场跑道装置，其特征在于，所述轮式机构为电动轮，所述电动轮包括减速型轮毂电机、轮辋和轮胎，多个所述电动轮均与所述控制组件电连接，且均可以独立转动。


4.如权利要求1所述的一种组网式移动型机场跑道装置，其特征在于，所述感知组件包括姿态传感器、摄像组件、雷达组件和定位系统，所述姿态传感器、所述摄像组件和所述雷达组件均与所述控制组件电连接；
所述雷达组件为毫米波雷达或激光雷达，所述定位系统为GPS定位系统或北斗定位系统。


5.如权利要求1所述的一种组网式移动型机场跑道装置，其特征在于，所述平台单元还包括支撑组件，所述支撑组件与所述平台板的下侧面垂直固定连接；
所述支撑组件包括多个液...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁肖飞，郭文慧，李晗，李楠，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11