一种艉轴包覆玻璃钢装配控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种艉轴包覆玻璃钢装配控制系统及控制方法，包括控制台、驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置及艉轴作业区，所述控制台控制所述驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置的工作与非工作状态；所述驱动装置在控制台的控制命令下实现轴系方向上的位移；所述玻璃钢预备装置与所述玻璃钢输出装置在同一水平线上作业，并且与所述驱动装置实现三者在轴系方向上的同步位移；当玻璃带在所述玻璃钢预备装置中完成加工后，经过所述玻璃钢输出装置的夹紧梳理，在所述艉轴作业区执行玻璃钢包覆工序。实现装配技术的自动化，提高艉轴包覆玻璃钢的效率，确保玻璃钢在艉轴包覆的厚度一致。

【技术实现步骤摘要】
一种艉轴包覆玻璃钢装配控制系统及控制方法
本专利技术涉及船舶
，尤其涉及一种艉轴包覆玻璃钢装配控制系统及控制方法。
技术介绍
玻璃钢由于耐腐蚀性能好、装配方便等优点，在各领域得到广泛的应用，特别是在船舶领域中，对于需要长时间浸泡在海水中作业的艉轴而言，在艉轴表面包覆玻璃钢非常有利于保护艉轴，避免其被海水腐蚀。因此在艉轴上包覆玻璃钢的工艺在船舶领域中得到广泛的应用。虽然大多数大型船舶都会应用到艉轴包覆玻璃钢的工艺，但是纵观大多数的船厂，在给艉轴包覆玻璃钢的装配中往往仍然通过人工移位方式来给艉轴不同的位置进行玻璃钢包覆工作，同样在包覆艉轴前也是利用人的双手来进行对玻璃钢捋顺，避免玻璃钢卷合和确保玻璃带与粘合剂的融合。这样的人工办法不但效率低，而且精度小，常常有艉轴所包覆的玻璃钢的厚度不一，影响包覆效果。有鉴于此，有必要对现有技术中的艉轴包覆玻璃钢装配办法予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供了一种艉轴包覆玻璃钢装配控制系统，包括控制台、驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置及艉轴作业区，所述控制台控制所述驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置的工作与非工作状态；所述驱动装置在控制台的控制命令下实现轴系方向上的位移；所述玻璃钢预备装置与所述玻璃钢输出装置在同一水平线上作业，并且与所述驱动装置实现三者在轴系方向上的同步位移；当玻璃带在所述玻璃钢预备装置中完成加工后，经过所述玻璃钢输出装置的夹紧梳理，在所述艉轴作业区执行玻璃钢包覆工序。作为本专利技术的进一步改进，还包括监测装置、紧急装置，所述监测装置作用于所述艉轴作业区，监测玻璃钢包覆情况；所述紧急装置作用于所述玻璃钢输出装置。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动装置设有轨道、行进设备、动力接收器，所述动力接收器安装于行进设备上，所述轨道沿轴系方向上布置，所述行进设备在所述轨道上行进。作为本专利技术的进一步改进，所述玻璃钢预备装置包括玻璃带转动区、浸液区，玻璃带在所述玻璃带转动区内滚动进入所述浸液区，所述浸液区盛有粘合剂。作为本专利技术的进一步改进，所述玻璃钢输出装置包括夹紧区、输出区，经过浸泡粘合剂的玻璃带传送到所述玻璃钢输出装置中的夹紧区，并通过所述玻璃钢输出装置的输送区运送到所述艉轴作业区。作为本专利技术的进一步改进，所述紧急装置还设有应急驱动设备。作为本专利技术的进一步改进，所述控制台包括装置启动模块、移动模块、紧急命令响应模块，所述动力接收器包括行进响应模块、监测响应模块，所述紧急装置包括紧急命令模块；所述装置启动模块控制驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置、监测装置、紧急装置的工作和非工作状态；所述行进响应模块接收来源于移动模块的行进命令；所述监测响应模块接收来源于监测装置的监测命令；所述紧急命令响应模块接收来源于所述紧急命令模块的紧急命令。本专利技术还提供了一种艉轴包覆玻璃钢装配控制系统的控制方法，包括以下步骤：S1，控制台的装置启动模块启动，启动驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置、监测装置、紧急装置；手动启动艉轴作业区的工作电源；S2，控制台的移动模块向动力接收器发送行进命令，动力接收器的行进响应模块在行进命令控制下驱动行进设备在轨道上行进；同时，从玻璃钢预备装置的玻璃带转动区转出的玻璃带经过浸液区，输送到玻璃钢输出装置；S3，进入玻璃钢输出装置的带有粘液的玻璃带在夹紧区内夹持梳理并通过输送区向艉轴作业区输送；S4，艉轴作业区在艉轴滚动区的驱动下匀速地转动，艉轴包覆区接收到从输送区输送的带有粘液的玻璃带，随着艉轴的转动匀速包覆于艉轴表面；S5，在监测装置的监测下，实现在艉轴的首末端来回进行玻璃钢逐层包覆工序，直到监测装置监测到艉轴上所包覆玻璃钢的厚度的最小值处也达到设定值时，玻璃钢包覆艉轴作业完成；控制台的装置启动模块启动，关闭驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置、监测装置、紧急装置；S6，手动关闭艉轴作业区的工作电源，停止作业。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：实现装配技术的自动化，提高艉轴包覆玻璃钢的效率，确保玻璃钢在艉轴包覆的厚度一致。附图说明图1为本专利技术的流程图；图2为玻璃带传送过程示意图；图3为各模块间的关系图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。请参图1-3所示，本专利技术一种艉轴包覆玻璃钢装配控制系统及控制方法的具体实施方式。在本实施方式中，该艉轴包覆玻璃钢装配控制系统，包括控制台10、驱动装置20、玻璃钢预备装置30、玻璃钢输出装置40、监测装置60、紧急装置70和艉轴作业区50；监测装置60作用于艉轴作业区50；紧急装置70作用于玻璃钢输出装置40；控制台10包括装置启动模块101，控制相关装置(驱动装置20、玻璃钢预备装置30、玻璃钢输出装置40、监测装置60及紧急装置70)的工作与停止工作；控制台10还包括移动模块102，接收来源于紧急装置70的紧急命令模块702的紧急命令响应模块103。驱动装置20包括接收来源于移动模块102的行进命令的动力接收器201；动力接收器201设有接收来源于移动模块102的行进命令的行进响应模块211；动力接收器201还包括接收来源于监测装置60的监测命令的监测响应模块221。驱动装置20设有轨道203，在轨道203上行进的行进设备202，动力接收器201安装于行进设备202上。具体的，行进设备202为一个箱体结构，底部设有与轨道203匹配的转动轮，箱体内部容置有玻璃钢预备装置30。玻璃钢预备装置30包括玻璃带转动区301，用于玻璃带浸泡粘液的浸液区302，经过浸泡的玻璃带传送到玻璃钢输出装置40中的夹紧区401，并通过玻璃钢输出装置40的输送区402运送到艉轴作业区50。具体地，在实际装配过程中，玻璃带转动区301是把玻璃带套装于第一滑轮上，利用滑轮转动实现玻璃带的滑动转出并进入浸液区302，经过浸液区302的底部的第二滑轮，从浸液区302浸泡粘液后出来的玻璃带经过玻璃钢预备装置30与玻璃钢输出装置40间的第三滑轮，特别地，第三滑轮安置的高度最好高于浸液区302，这样使得经过浸液区302的玻璃带更容易被传送到玻璃钢输出装置40。通过第三滑轮的不断转动向玻璃钢输出装置40传送玻璃钢(经过充分浸泡粘液的玻璃带称为玻璃钢)，带动第一滑轮和第二滑轮的转动，实现玻璃带的持续移位。紧急装置70还设有应急驱动设备701，应急驱动设备701具体为手动紧急开关手刹或者其他具有同样功能的开关设置，当作业人员发现在玻璃钢输出装置40内的玻璃钢出现卷合不平整或者卡位等其他紧急状况时，可以手动启动紧急开关手刹，从而避免作业时产出不良后果。具体地，基于以上艉轴包覆玻璃钢装配控制系统的控制方法，实现步骤如下：...

【技术保护点】
1.一种艉轴包覆玻璃钢装配控制系统，包括控制台、驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置及艉轴作业区，其特征在于：/n所述控制台控制所述驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置的工作与非工作状态；/n所述驱动装置在控制台的控制命令下实现轴系方向上的位移；/n所述玻璃钢预备装置与所述玻璃钢输出装置在同一水平线上作业，并且与所述驱动装置实现三者在轴系方向上的同步位移；/n当玻璃带在所述玻璃钢预备装置中完成加工后，经过所述玻璃钢输出装置的夹紧梳理，在所述艉轴作业区执行玻璃钢包覆工序。/n

【技术特征摘要】
1.一种艉轴包覆玻璃钢装配控制系统，包括控制台、驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置及艉轴作业区，其特征在于：
所述控制台控制所述驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置的工作与非工作状态；
所述驱动装置在控制台的控制命令下实现轴系方向上的位移；
所述玻璃钢预备装置与所述玻璃钢输出装置在同一水平线上作业，并且与所述驱动装置实现三者在轴系方向上的同步位移；
当玻璃带在所述玻璃钢预备装置中完成加工后，经过所述玻璃钢输出装置的夹紧梳理，在所述艉轴作业区执行玻璃钢包覆工序。


2.根据权利要求1所述的艉轴包覆玻璃钢装配控制系统，其特征在于，还包括监测装置、紧急装置，所述监测装置作用于所述艉轴作业区，监测玻璃钢包覆情况；所述紧急装置作用于所述玻璃钢输出装置。


3.根据权利要求1所述的艉轴包覆玻璃钢装配控制系统，其特征在于，所述驱动装置设有轨道、行进设备、动力接收器，所述动力接收器安装于行进设备上，所述轨道沿轴系方向上布置，所述行进设备在所述轨道上行进。


4.根据权利要求1所述的艉轴包覆玻璃钢装配控制系统，其特征在于，所述玻璃钢预备装置包括玻璃带转动区、浸液区，玻璃带在所述玻璃带转动区内滚动进入所述浸液区，所述浸液区盛有粘合剂。


5.根据权利要求4所述的艉轴包覆玻璃钢装配控制系统，其特征在于，所述玻璃钢输出装置包括夹紧区、输出区，经过浸泡粘合剂的玻璃带传送到所述玻璃钢输出装置中的夹紧区，并通过所述玻璃钢输出装置的输送区运送到所述艉轴作业区。


6.根据权利要求2所述的艉轴包覆玻璃钢装配控制系统，其特征在于，所述紧急装置还设有应急驱动设备。

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海利屹恩船舶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31