一种车辆的组装方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆的组装方法及装置，应用于车辆组装机构，所述方法包括：获取针对路面横向斜度及传动轴布置不对称引起的转向偏转力矩，根据转向偏转力矩，在预先存储的偏转力矩与偏心坐标的对应关系中，匹配目标偏心坐标，提取偏心坐标为目标偏心坐标的目标偏心弹簧，通过目标偏心弹簧组装目标麦弗逊前悬架支柱，进而根据目标麦弗逊前悬架支柱组装成车辆。组装过程结合实际使用环境，使得车辆对实际使用环境的适应能力较佳，车子不会因为路面存在横向斜度及传动轴左右不对称导致直线行驶跑偏，用户使用车辆的体验较佳。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的组装方法及装置
本申请涉及车辆零部件设计领域，尤其涉及一种车辆的组装方法及装置。
技术介绍
汽车产品的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一。是把数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程。现有车辆的装配过程仅仅与车辆的型号有关，而没有考虑车辆的实际使用环境，导致车辆对实际使用环境的适应能力较差，进而导致用户使用车辆的体验较差。
技术实现思路
本申请实施例所要解决的技术问题在于，解决现有车辆的装配过程仅仅与车辆的型号有关，而没有考虑车辆的实际使用环境，导致车辆对实际使用环境的适应能力较差，进而导致用户使用车辆的体验较差的问题。为解决上述问题，本申请实施例提供一种车辆的组装方法，应用于车辆组装机构，所述方法包括：获取针对路面横向斜度及传动轴左右不对称引起的转向偏转力矩；根据所述转向偏转力矩，匹配对应的目标偏心坐标；提取偏心坐标为所述目标偏心坐标的目标偏心弹簧；通过所述目标偏心弹簧组装目标麦弗逊前悬架支柱，进而根据所述目标麦弗逊前悬架支柱组装成车辆。进一步的，所述转向偏转力矩包括弗逊前悬架支柱车型的左侧车轮的转向的左偏转力矩以及右侧车轮的转向的右偏转力矩，所述获取针对路面横向斜度及传动轴左右不对称引起的转向偏转力矩的步骤包括：接收用户输入的麦弗逊前悬架支柱参数、传动轴左右不对称引起的传动轴夹角参数及路面横向斜度参数；根据所述麦弗逊前悬架支柱参数、传动轴夹角参数及路面横向斜度参数，计算所述左偏转力矩以及右偏转力矩。进一步的，所述根据所述转向偏转力矩，匹配对应的目标偏心坐标，包括：根据所述左偏转力矩、右偏转力矩以及用户输入的麦弗逊前悬架支柱对应的内摩擦参数，计算偏心力矩；根据预先存储的偏心力矩与偏心坐标的对应关系，匹配与所述偏心力矩对应的目标偏心坐标。进一步的，所述麦弗逊前悬架支柱参数包括地面切向反作用力、主销内倾拖距、主销后倾角、主销内倾角、驱动半轴驱动力矩以及半轴与水平线夹角，所述根据所述麦弗逊前悬架支柱参数、传动轴夹角参数及路面横向斜度参数，计算所述左偏转力矩以及右偏转力矩，包括：根据所述地面切向反作用力、主销内倾拖距、主销后倾角、主销内倾角、驱动半轴驱动力矩以及半轴与水平线夹角，计算所述左偏转力矩以及右偏转力矩：TK＝FXrσcosτcosσ+Thsin(σ+ξ)(1)其中，Tk为转向轮(单侧)绕主销旋转力矩，Fx为地面切向反作用力，rσ为主销内倾拖距，σ为主销内倾角，τ为主销后倾角，Th为驱动半轴驱动力矩，ξ为半轴与水平线夹角。进一步的，所述麦弗逊前悬架支柱对应的内摩擦参数包括转向轴承启动阻力矩、转向机拉杆的启动阻力距以及摆臂球销启动阻力距，所述根据所述左偏转力矩、右偏转力矩以及用户输入的麦弗逊前悬架支柱对应的内摩擦参数，计算偏心力矩的步骤包括：根据左偏转力矩、右偏转力矩、转向轴承启动阻力矩、转向机拉杆的启动阻力距以及摆臂球销启动阻力距，计算所述麦弗逊前悬架支柱的偏心力矩：T偏＝Tk右-Tk左-T轴承-T拉杆-T球销(2)其中，T偏为所述麦弗逊前悬架支柱的偏心力矩，Tk右为右偏转力矩，Tk左为左偏转力矩，T轴承为转向轴承启动阻力矩，T拉杆为转向机拉杆的启动阻力距，T球销为摆臂球销启动阻力距。一种车辆的组装装置，应用于车辆组装机构，所述装置包括：偏转力矩获取模块，用于获取针对路面横向斜度及传动轴左右不对称引起的转向偏转力矩；目标偏心坐标匹配模块，用于根据所述转向偏转力矩，在预先存储的转向偏转力矩与偏心坐标的对应关系中，匹配目标偏心坐标；目标偏心弹簧提取模块，用于提取偏心坐标为所述目标偏心坐标的目标偏心弹簧；组装模块，用于通过所述目标偏心弹簧组装目标麦弗逊前悬架支柱，进而根据所述目标麦弗逊前悬架支柱组装成车辆。进一步的，所述转向偏转力矩包括弗逊前悬架支柱车型的左侧车轮的转向的左偏转力矩以及右侧车轮的转向的右偏转力矩，所述偏转力矩获取模块包括如下子模块：参数接收子模块，用于接收用户输入的麦弗逊前悬架支柱参数、传动轴左右不对称引起的传动轴夹角参数及路面横向斜度参数；偏心力矩计算子模块，用于根据所述麦弗逊前悬架支柱参数、传动轴夹角参数及路面横向斜度参数，计算所述左偏转力矩以及右偏转力矩。进一步的，所述目标偏心坐标匹配模块包括如下子模块：偏心力矩计算子模块，用于根据所述左偏转力矩、右偏转力矩以及用户输入的麦弗逊前悬架支柱对应的内摩擦参数，计算偏心力矩；；偏心坐标匹配子模块，用于根据预先存储的偏心力矩与偏心坐标的对应关系，匹配与所述偏心力矩对应的目标偏心坐标。进一步的，所述麦弗逊前悬架支柱参数包括地面切向反作用力、主销内倾拖距、主销后倾角、主销内倾角、驱动半轴驱动力矩以及半轴与水平线夹角，所述偏心力矩计算子模块包括如下单元：偏转力矩计算子单元，用于根据所述地面切向反作用力、主销内倾拖距、主销后倾角、主销内倾角、驱动半轴驱动力矩以及半轴与水平线夹角，计算所述左偏转力矩以及右偏转力矩：TK＝FXrσcosτcosσ+Thsin(σ+ξ)(1)其中，Tk为转向轮(单侧)绕主销旋转力矩，Fx为地面切向反作用力，rσ为主销内倾拖距，σ为主销内倾角，τ为主销后倾角，Th为驱动半轴驱动力矩，ξ为半轴与水平线夹角。进一步的，麦弗逊前悬架支柱对应的内摩擦参数包括转向轴承启动阻力矩、转向机拉杆的启动阻力距以及摆臂球销启动阻力距，所述偏心力矩计算子模块包括如下单元：偏心力矩计算单元，用于根据左偏转力矩、右偏转力矩、转向轴承启动阻力矩、转向机拉杆的启动阻力距以及摆臂球销启动阻力距，计算所述麦弗逊前悬架支柱的偏心力矩：T偏＝Tk右-Tk左-T轴承-T拉杆-T球销(2)其中，T偏为所述麦弗逊前悬架支柱的偏心力矩，Tk右为右偏转力矩，Tk左为左偏转力矩，T轴承为转向轴承启动阻力矩，T拉杆为转向机拉杆的启动阻力距，T球销为摆臂球销启动阻力距。与现有技术相比，本实施例一种车辆的组装方法，应用于车辆组装机构，通过获取针对传动轴夹角左右不对称及路面横向斜度引起的偏转力矩，根据偏转力矩，在预先存储的偏转力矩与偏心坐标的对应关系中，匹配目标偏心坐标，提取偏心坐标为目标偏心坐标的目标偏心弹簧，通过目标偏心弹簧组装目标麦弗逊前悬架支柱，进而根据目标麦弗逊前悬架支柱组装成车辆。组装过程结合实际使用环境，使得车辆对实际使用环境的适应能力较佳，车子不会因为路面存在横向斜度及传动轴左右不对称导致直线行驶跑偏，用户使用车辆的体验较佳。附图说明图1是一实施例提供的麦弗逊前悬架组装装置示意图；图2是一实施例提供的传动轴及路面横向斜度引起的转向偏转力矩示意图；图3是一实施例提供的一种车辆的组装方法的流程示意图；图4是一实施例提供的一种车辆的结构解析示意图；图5是又一实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的组装方法，其特征在于，应用于车辆组装机构，所述方法包括：/n获取针对路面横向斜度及传动轴左右不对称引起的转向偏转力矩；/n根据所述转向偏转力矩，匹配对应的目标偏心坐标；/n提取偏心坐标为所述目标偏心坐标的目标偏心弹簧；/n通过所述目标偏心弹簧组装目标麦弗逊前悬架支柱，进而根据所述目标麦弗逊前悬架支柱组装成车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的组装方法，其特征在于，应用于车辆组装机构，所述方法包括：
获取针对路面横向斜度及传动轴左右不对称引起的转向偏转力矩；
根据所述转向偏转力矩，匹配对应的目标偏心坐标；
提取偏心坐标为所述目标偏心坐标的目标偏心弹簧；
通过所述目标偏心弹簧组装目标麦弗逊前悬架支柱，进而根据所述目标麦弗逊前悬架支柱组装成车辆。


2.根据权利要求1所述的车辆的组装方法，其特征在于，所述转向偏转力矩包括弗逊前悬架支柱车型的左侧车轮的转向的左偏转力矩以及右侧车轮的转向的右偏转力矩，所述获取针对路面横向斜度及传动轴左右不对称引起的转向偏转力矩的步骤包括：
接收用户输入的麦弗逊前悬架支柱参数、传动轴左右不对称引起的传动轴夹角参数及路面横向斜度参数；
根据所述麦弗逊前悬架支柱参数、传动轴夹角参数及路面横向斜度参数，计算所述左偏转力矩以及右偏转力矩。


3.根据权利要求2所述的车辆的组装方法，其特征在于，所述根据所述转向偏转力矩，匹配对应的目标偏心坐标，包括：
根据所述左偏转力矩、右偏转力矩以及用户输入的麦弗逊前悬架支柱对应的内摩擦参数，计算偏心力矩；
根据预先存储的偏心力矩与偏心坐标的对应关系，匹配与所述偏心力矩对应的目标偏心坐标。


4.根据权利要求3所述的车辆的组装方法，其特征在于，所述麦弗逊前悬架支柱参数包括地面切向反作用力、主销内倾拖距、主销后倾角、主销内倾角、驱动半轴驱动力矩以及半轴与水平线夹角，所述根据所述麦弗逊前悬架支柱参数、传动轴夹角参数及路面横向斜度参数，计算所述左偏转力矩以及右偏转力矩，包括：
根据所述地面切向反作用力、主销内倾拖距、主销后倾角、主销内倾角、驱动半轴驱动力矩以及半轴与水平线夹角，计算所述左偏转力矩以及右偏转力矩：
TK＝FXrσcosτcosσ+Thsin(σ+ξ)(1)
其中，Tk为转向轮(单侧)绕主销旋转力矩，Fx为地面切向反作用力，rσ为主销内倾拖距，σ为主销内倾角，τ为主销后倾角，Th为驱动半轴驱动力矩，ξ为半轴与水平线夹角。。


5.根据权利要求3所述的车辆的组装方法，其特征在于，所述麦弗逊前悬架支柱对应的内摩擦参数包括转向轴承启动阻力矩、转向机拉杆的启动阻力距以及摆臂球销启动阻力距，所述根据所述左偏转力矩、右偏转力矩以及用户输入的麦弗逊前悬架支柱对应的内摩擦参数，计算偏心力矩的步骤包括：
根据左偏转力矩、右偏转力矩、转向轴承启动阻力矩、转向机拉杆的启动阻力距以及摆臂球销启动阻力距，计算所述麦弗逊前悬架支柱的偏心力矩：
T偏＝Tk右-Tk左-T轴承-T拉杆-T球销(2)
其中，T偏为所述麦弗逊前悬架支柱的偏心力矩，Tk右为右偏转力矩，Tk左为左偏转力矩，T轴承为转向轴承启动阻力矩，T拉杆为转向机拉杆的启动阻力距，T球销为摆臂球销启动阻力距。


6.一种车辆的组装装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学明，陆泽明，韦文杰，王芳，梁毅，龙文，申文彬，晏金美，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45