一种无人驾驶汽车用大车制造技术

本发明专利技术公开的一种无人驾驶汽车用大车，包括车厢和轨道，所述车厢从前往后设有多个，车厢下端设有驱动轮组，驱动轮组与轨道配合，还包括小车，小车侧面设有踏板，车厢侧面设有凹槽，踏板与凹槽底端面配合，所述小车侧面设有连接杆，连接杆端部设有滚轮，车厢侧面设有导轨，滚轮与导轨配合。当小车与车厢并列后，滚轮与导轨配合，实现小车和车厢的固定，之后踏板转动搭到凹槽下端，在车厢侧面与凹槽对应处设有开关门，人可以进入到车厢中，车厢多个连接到一起，车厢沿一个轨道前进，安全性高，减少道路上车的数量，降低碰撞事故发生的概率；同时也降低了交通压力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车用大车
本专利技术涉及无人驾驶
，具体地说是一种无人驾驶汽车用大车。
技术介绍
无人驾驶汽车是人们利用现代智能科技研制的一种解放人类手工驾驶的汽车。无人驾驶的系统组成包括车载雷达，电脑处理系统，激光测距仪，微型传感器，视频摄像头，电脑资料库等。现有的无人驾驶汽车都是通过雷达、超声波和摄像头等设备，检测到车辆的行驶方向和速度等数据，然后利用卫星定位系统GPS传输的数据进行整合，从而计算出车辆的具体位置。但是该种方式危险系数高，容易发生碰撞的危险；无人驾驶汽车过多，增加了交通压力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种无人驾驶汽车用大车，能够防止碰撞的发生，同时能够降低交通压力。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种无人驾驶汽车用大车，包括车厢和轨道，所述车厢从前往后设有多个，车厢下端设有驱动轮组，驱动轮组与轨道配合，车厢两侧设有防护机构，所述防护机构包括壳体和气囊，壳体固定在车厢侧面，气囊位于壳体内，车厢上端设有气源，气源通过管道与气囊连接，管道上设有电磁阀，壳体下端设有转板，壳体内设有拉伸弹簧，拉伸弹簧上端与壳体内壁连接，拉伸弹簧下端与转板连接，壳体上端设有激光测距仪，还包括小车，小车侧面设有踏板，车厢侧面设有凹槽，踏板与凹槽底端面配合，所述小车侧面设有连接杆，连接杆端部设有滚轮，车厢侧面设有导轨，滚轮与导轨配合。进一步地，所述车厢两端均设有连接板，相邻两车厢的连接板转动连接。进一步地，地面上设有沟槽，轨道安装在沟槽内。进一步地，所述壳体上端设有通孔，管道穿过通孔与气囊连接。进一步地，所述壳体内设有挡板。进一步地，所述踏板与小车之间转动连接，小车侧面设有驱动踏板转动的第一液压缸。进一步地，所述连接杆与小车侧面转动连接，小车侧面设有驱动连接杆转动的第二液压缸。进一步地，所述车厢前端设有摄像机和声波探测器。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设有车厢和轨道，所述车厢从前往后设有多个，车厢下端设有驱动轮组，驱动轮组与轨道配合，还包括小车，小车侧面设有踏板，车厢侧面设有凹槽，踏板与凹槽底端面配合，所述小车侧面设有连接杆，连接杆端部设有滚轮，车厢侧面设有导轨，滚轮与导轨配合。小车下端同样设有驱动轮组，地面上铺设有小车运行时的轨道，驱动轮组驱动小车沿小车的轨道移动，直至小车与车厢并列，之后滚轮与导轨配合，实现小车和车厢的固定，踏板转动搭到凹槽下端，在车厢侧面与凹槽对应处设有开关门，人可以进入到车厢中，车厢多个连接到一起，车厢沿一个轨道前进，安全性高，减少道路上车的数量，降低碰撞事故发生的概率；同时也降低了交通压力。2、本专利技术在车厢两侧设有防护机构，所述防护机构包括壳体和气囊，壳体固定在车厢侧面，气囊位于壳体内，车厢上端设有气源，气源通过管道与气囊连接，管道上设有电磁阀，壳体下端设有转板，壳体内设有拉伸弹簧1，拉伸弹簧上端与壳体内壁连接，拉伸弹簧下端与转板连接，壳体上端设有激光测距仪，当激光测距仪检测到车厢与小车之间的距离过近时，将信号传递到控制器，控制器控制电磁阀打开，气源向对应位置的气囊中充气，气囊推开转板护住车厢，防止小车与车厢碰撞，安全可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术俯视示意图；图2为本专利技术主视示意图；图3为本专利技术防护机构剖视图。图中：车厢1，轨道2，驱动轮组3，防护机构4，壳体5，气囊6，气源7，管道8，电磁阀9，转板10，拉伸弹簧11，激光测距仪12，小车13，踏板14，凹槽15，连接杆16，导轨17，滚轮18，连接板19，沟槽20，通孔21，挡板22，第一液压缸23，第二液压缸24，摄像机25，声波探测器26。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。如图1至图3所示，一种无人驾驶汽车用大车，包括车厢1和轨道2，所述车厢1从前往后设有多个，车厢1下端设有驱动轮组3，驱动轮组3与轨道2配合，车厢1两侧设有防护机构4，防护机构4位于车厢侧面上端，所述防护机构4包括壳体5和气囊6，壳体5固定在车厢1侧面，气囊6位于壳体5内，车厢1上端设有气源7，气源7通过管道8与气囊6连接，管道8上设有电磁阀9，壳体5下端设有转板10，壳体5内设有拉伸弹簧11，拉伸弹簧11上端与壳体5内壁连接，拉伸弹簧11下端与转板10连接，壳体5上端设有激光测距仪12，还包括小车13，小车13侧面设有踏板14，车厢1侧面设有凹槽15，踏板14与凹槽15底端面配合，所述小车13侧面设有连接杆16，连接杆16端部设有滚轮18，车厢1侧面设有导轨17，滚轮18与导轨17配合。小车下端同样设有驱动轮组，地面上铺设有小车运行时的轨道，驱动轮组驱动小车沿小车的轨道移动，直至小车与车厢1并列，之后滚轮18与导轨17配合，实现小车和车厢的固定，踏板14转动搭到凹槽下端，在车厢侧面与凹槽对应处设有开关门，人可以进入到车厢中，车厢多个连接到一起，车厢沿一个轨道前进，安全性高，减少道路上车的数量，降低碰撞事故发生的概率；同时也降低了交通压力。当激光测距仪12检测到车厢与小车之间的距离过近时，将信号传递到控制器，控制器控制电磁阀打开，气源向对应位置的气囊中充气，气囊推开转板10护住车厢，防止小车与车厢碰撞，安全可靠。如图1所示，所述车厢1两端均设有连接板19，相邻两车厢1的连接板19转动连接。如图2所示，地面上设有沟槽20，轨道2安装在沟槽20内，将轨道和驱动轮组安装在地面以下，不会影响正常行人。如图3所示，所述壳体5上端设有通孔21，管道8穿过通孔21与气囊6连接。所述壳体5内设有挡板22，挡板22将弹簧与气囊隔开。如图2所示，所述踏板14与小车13之间转动连接，小车13侧面设有驱动踏板14转动的第一液压缸23。如图1所示，所述连接杆16与小车13侧面转动连接，小车13侧面设有驱动连接杆16转动的第二液压缸24。如图1所示，所述车厢1前端设有摄像机25和声波探测器26，摄像机25和声波探测器26能够探测车厢前端的杂物，安全可靠。同时轨道也可采用无线导向感应轨道，不需要导向轮组即可控制小车前进的方向，同时无线导向感应轨道能够实现到了维修预警功能，方便提高更换线路；在轨道处也可以设有电力发生器，通过无线充电的方式对小车进行充电，在小车前进的过程中即可对小车中的电力设施进行充电，若是电车，则可实现一边行驶一边充电，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车用大车，其特征在于，包括车厢(1)和轨道(2)，所述车厢(1)从前往后设有多个，车厢(1)下端设有驱动轮组(3)，驱动轮组(3)与轨道(2)配合，车厢(1)两侧设有防护机构(4)，所述防护机构(4)包括壳体(5)和气囊(6)，壳体(5)固定在车厢(1)侧面，气囊(6)位于壳体(5)内，车厢(1)上端设有气源(7)，气源(7)通过管道(8)与气囊(6)连接，管道(8)上设有电磁阀(9)，壳体(5)下端设有转板(10)，壳体(5)内设有拉伸弹簧(11)，拉伸弹簧(11)上端与壳体(5)内壁连接，拉伸弹簧(11)下端与转板(10)连接，壳体(5)上端设有激光测距仪(12)，还包括小车(13)，小车(13)侧面设有踏板(14)，车厢(1)侧面设有凹槽(15)，踏板(14)与凹槽(15)底端面配合，所述小车(13)侧面设有连接杆(16)，连接杆(16)端部设有滚轮(18)，车厢(1)侧面设有导轨(17)，滚轮(18)与导轨(17)配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用大车，其特征在于，包括车厢(1)和轨道(2)，所述车厢(1)从前往后设有多个，车厢(1)下端设有驱动轮组(3)，驱动轮组(3)与轨道(2)配合，车厢(1)两侧设有防护机构(4)，所述防护机构(4)包括壳体(5)和气囊(6)，壳体(5)固定在车厢(1)侧面，气囊(6)位于壳体(5)内，车厢(1)上端设有气源(7)，气源(7)通过管道(8)与气囊(6)连接，管道(8)上设有电磁阀(9)，壳体(5)下端设有转板(10)，壳体(5)内设有拉伸弹簧(11)，拉伸弹簧(11)上端与壳体(5)内壁连接，拉伸弹簧(11)下端与转板(10)连接，壳体(5)上端设有激光测距仪(12)，还包括小车(13)，小车(13)侧面设有踏板(14)，车厢(1)侧面设有凹槽(15)，踏板(14)与凹槽(15)底端面配合，所述小车(13)侧面设有连接杆(16)，连接杆(16)端部设有滚轮(18)，车厢(1)侧面设有导轨(17)，滚轮(18)与导轨(17)配合。


2.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用大车，其特征在于，所述车厢(1)两端均设有连接板(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晖，
申请(专利权)人：浙江鲸叹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33