一种扭矩控制方法、装置及电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种扭矩控制方法、装置及电动汽车，涉及整车控制技术领域，包括：在电动汽车处于驻车状态时，获取所述电动汽车所处道路的坡度；间隔第一预设时长，采集电机的输出扭矩和加速踏板的踏板开度；在未接收到电子驻车制动系统发送的释放信号时，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度和当前采集的所述输出扭矩，调整所述电机的目标扭矩；在接收到所述电子驻车制动系统发送的释放信号时，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度、当前采集的所述输出扭矩和接收到所述释放信号的第一时刻，调整所述电机的目标扭矩。本发明专利技术的方案实现了电机的扭矩与电子驻车制动系统卡钳的释放过程相匹配，消除了卡钳的磨盘声。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩控制方法、装置及电动汽车
本专利技术涉及整车控制
，尤其是涉及一种扭矩控制方法、装置及电动汽车。
技术介绍
现有技术中，电动汽车在坡道上通过电子驻车制动系统驻车后，驾驶员在深踩加速踏板起步时均会出现不同程度的“咯吱”的磨盘声，或者，在踩下加速踏板后无磨盘声，但是车辆加速的延迟感非常强，使得电机与电子驻车制动系统的匹配效果差强人意，不能在保证加速踏板响应的条件下消除踩加速踏板的磨盘声。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种扭矩控制方法、装置及电动汽车，用于消除现有技术中电动汽车在坡道起步时出现的磨盘声。为了达到上述目的，本专利技术提供一种扭矩控制方法，包括：在电动汽车处于驻车状态时，获取所述电动汽车所处道路的坡度；间隔第一预设时长，采集电机的输出扭矩和加速踏板的踏板开度；在未接收到电子驻车制动系统发送的释放信号时，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度和当前采集的所述输出扭矩，调整所述电机的目标扭矩；在接收到所述电子驻车制动系统发送的释放信号时，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度、当前采集的所述输出扭矩和接收到所述释放信号的第一时刻，调整所述电机的目标扭矩。其中，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度和当前采集的所述输出扭矩，调整所述电机的目标扭矩的步骤包括：根据所述坡度和预先存储的坡度-扭矩变化率对照表，获取第一标称扭矩变化率；根据当前采集的所述踏板开度，确定所述电动汽车的当前需求扭矩；根据当前采集的所述输出扭矩、所述当前需求扭矩和所述第一预设时长，确定所述电动汽车的当前扭矩变化率；根据所述第一标称扭矩变化率和所述当前扭矩变化率，调整所述目标扭矩。其中，根据所述第一标称扭矩变化率和所述当前扭矩变化率，调整所述目标扭矩的步骤包括：获取所述第一标称扭矩变化率与所述当前扭矩变化率的第一差值；若所述第一差值大于第一预设值，则根据所述当前扭矩变化率调整所述目标扭矩；否则，根据所述第一标称扭矩变化率调整所述目标扭矩。其中，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度、当前采集的所述输出扭矩和接收到所述释放信号的第一时刻，调整所述电机的目标扭矩的步骤包括：获取当前采集所述踏板开度的第二时刻；根据所述第一时刻、所述第二时刻和所述坡度，获取第二标称扭矩变化率；根据当前采集的所述踏板开度，获取所述电动汽车的当前需求扭矩；根据所述当前需求扭矩、当前采集的所述输出扭矩和所述第二标称扭矩变化率，调整所述目标扭矩。其中，根据所述第一时刻、所述第二时刻和所述坡度，获取第二标称扭矩变化率的步骤包括：计算所述第二时刻和所述第一时刻的时间差；若所述时间差小于第二预设时长，则根据所述坡度和预先存储的坡度-时间-扭矩变化率的第一对照表，获取所述第二标称扭矩变化率；否则，根据所述坡度和预先存储的坡度-时间-扭矩变化率的第二对照表，获取所述第二标称扭矩变化率。其中，根据所述当前需求扭矩、当前采集的所述输出扭矩和所述第二标称扭矩变化率，调整所述电机的目标扭矩的步骤包括：根据所述输出扭矩、所述当前需求扭矩和所述第一预设时长，获取所述电动汽车的当前扭矩变化率；获取所述第二标称扭矩变化率与所述当前扭矩变化率的第二差值；若所述第二差值大于第二预设值，则根据所述当前扭矩变化率调整所述目标扭矩；否则，根据所述第二标称扭矩变化率调整所述目标扭矩。本专利技术实施例还提供一种扭矩控制装置，包括：获取模块，用于在电动汽车处于驻车状态时，获取所述电动汽车所处道路的坡度；采集模块，用于间隔第一预设时长，采集电机的输出扭矩和加速踏板的踏板开度；第一调整模块，用于在未接收到电子驻车制动系统发送的释放信号时，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度和当前采集的所述输出扭矩，调整所述电机的目标扭矩；第二调整模块，用于在接收到所述电子驻车制动系统发送的释放信号时，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度、当前采集的所述输出扭矩和接收到所述释放信号的第一时刻，调整所述电机的目标扭矩。其中，所述第一调整模块包括：第一获取子模块，用于根据所述坡度和预先存储的坡度-扭矩变化率对照表，获取第一标称扭矩变化率；第一确定子模块，用于根据当前采集的所述踏板开度，确定所述电动汽车的当前需求扭矩；第二确定子模块，用于根据当前采集的所述输出扭矩、所述当前需求扭矩和所述第一预设时长，确定所述电动汽车的当前扭矩变化率；第一调整子模块，用于根据所述第一标称扭矩变化率和所述当前扭矩变化率，调整所述目标扭矩。其中，所述第一调整子模块包括：第一获取单元，用于获取所述第一标称扭矩变化率与所述当前扭矩变化率的第一差值；第一调整单元，用于若所述第一差值大于第一预设值，则根据所述当前扭矩变化率调整所述目标扭矩；否则，根据所述第一标称扭矩变化率调整所述目标扭矩。其中，所述第二调整模块包括：第二获取子模块，用于获取当前采集所述踏板开度的第二时刻；第三获取子模块，用于根据所述第一时刻、所述第二时刻和所述坡度，获取第二标称扭矩变化率；第三获取子模块，用于根据当前采集的所述踏板开度，获取所述电动汽车的当前需求扭矩；第二调整子模块，用于根据所述当前需求扭矩、当前采集的所述输出扭矩和所述第二标称扭矩变化率，调整所述目标扭矩。其中，所述第三获取子模块包括：计算单元，用于计算所述第二时刻和所述第一时刻的时间差；第二获取单元，用于若所述时间差小于第二预设时长，则根据所述坡度和预先存储的坡度-时间-扭矩变化率的第一对照表，获取所述第二标称扭矩变化率；否则，根据所述坡度和预先存储的坡度-时间-扭矩变化率的第二对照表，获取所述第二标称扭矩变化率。其中，所述第二调整子模块包括：第三获取单元，用于根据所述输出扭矩、所述当前需求扭矩和所述第一预设时长，获取所述电动汽车的当前扭矩变化率；第四获取单元，用于获取所述第二标称扭矩变化率与所述当前扭矩变化率的第二差值；第二调整单元，用于若所述第二差值大于第二预设值，则根据所述当前扭矩变化率调整所述目标扭矩；否则，根据所述第二标称扭矩变化率调整所述目标扭矩。本专利技术实施例还提供一种电动汽车，包括如上所述的扭矩控制装置。本专利技术实施例还提供一种电动汽车，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的扭矩控制方法的步骤。本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的扭矩控制方法的步骤。本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果：本专利技术实施例的扭矩控制方法，在电动汽车处于驻车状态时，获取电动汽车所处道路的坡度，间隔第一预设时长，采集电机的输出扭矩和加速踏板的踏板开度；在未接收到电子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括：/n在电动汽车处于驻车状态时，获取所述电动汽车所处道路的坡度；/n间隔第一预设时长，采集电机的输出扭矩和加速踏板的踏板开度；/n在未接收到电子驻车制动系统发送的释放信号时，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度和当前采集的所述输出扭矩，调整所述电机的目标扭矩；/n在接收到所述电子驻车制动系统发送的释放信号时，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度、当前采集的所述输出扭矩和接收到所述释放信号的第一时刻，调整所述电机的目标扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括：
在电动汽车处于驻车状态时，获取所述电动汽车所处道路的坡度；
间隔第一预设时长，采集电机的输出扭矩和加速踏板的踏板开度；
在未接收到电子驻车制动系统发送的释放信号时，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度和当前采集的所述输出扭矩，调整所述电机的目标扭矩；
在接收到所述电子驻车制动系统发送的释放信号时，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度、当前采集的所述输出扭矩和接收到所述释放信号的第一时刻，调整所述电机的目标扭矩。


2.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度和当前采集的所述输出扭矩，调整所述电机的目标扭矩的步骤包括：
根据所述坡度和预先存储的坡度-扭矩变化率对照表，获取第一标称扭矩变化率；
根据当前采集的所述踏板开度，确定所述电动汽车的当前需求扭矩；
根据当前采集的所述输出扭矩、所述当前需求扭矩和所述第一预设时长，确定所述电动汽车的当前扭矩变化率；
根据所述第一标称扭矩变化率和所述当前扭矩变化率，调整所述目标扭矩。


3.根据权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，根据所述第一标称扭矩变化率和所述当前扭矩变化率，调整所述目标扭矩的步骤包括：
获取所述第一标称扭矩变化率与所述当前扭矩变化率的第一差值；
若所述第一差值大于第一预设值，则根据所述当前扭矩变化率调整所述目标扭矩；否则，根据所述第一标称扭矩变化率调整所述目标扭矩。


4.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度、当前采集的所述输出扭矩和接收到所述释放信号的第一时刻，调整所述电机的目标扭矩的步骤包括：
获取当前采集所述踏板开度的第二时刻；
根据所述第一时刻、所述第二时刻和所述坡度，获取第二标称扭矩变化率；
根据当前采集的所述踏板开度，获取所述电动汽车的当前需求扭矩；
根据所述当前需求扭矩、当前采集的所述输出扭矩和所述第二标称扭矩变化率，调整所述目标扭矩。


5.根据权利要求4所述的扭矩控制方法，其特征在于，根据所述第一时刻、所述第二时刻和所述坡度，获取第二标称扭矩变化率的步骤包括：
计算所述第二时刻和所述第一时刻的时间差；
若所述时间差小于第二预设时长，则根据所述坡度和预先存储的坡度-时间-扭矩变化率的第一对照表，获取所述第二标称扭矩变化率；否则，根据所述坡度和预先存储的坡度-时间-扭矩变化率的第二对照表，获取所述第二标称扭矩变化率。


6.根据权利要求4所述的扭矩控制方法，其特征在于，根据所述当前需求扭矩、当前采集的所述输出扭矩和所述第二标称扭矩变化率，调整所述电机的目标扭矩的步骤包括：
根据所述输出扭矩、所述当前需求扭矩和所述第一预设时长，获取所述电动汽车的当前扭矩变化率；
获取所述第二标称扭矩变化率与所述当前扭矩变化率的第二差值；
若所述第二差值大于第二预设值，则根据所述当前扭矩变化率调整所述目标扭矩；否则，根据所述第二标称扭矩变化率调整所述目标扭矩。


7.一种扭矩控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在电动汽车处于驻车状态时，获取所述电动汽车所处道路的坡度；
采集模块，用于间隔第一预设时长，采集电机的输出扭矩和加速踏板的踏板开度；
第一调整模块，用于在未接收到电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱妍博，代康伟，梁海强，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11