一种具备悬浮功能的移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具备悬浮功能的移动装置，包括：按照所需运输路径铺设的轨道；设置于轨道上的轨道小车，轨道小车沿轨道方向移动；设置于轨道小车上的悬浮装置；悬浮装置能随轨道小车沿轨道方向移动；悬浮装置设有永磁体、多个电磁线圈和永磁悬浮载荷，多个电磁线圈均匀围绕永磁体周围，能产生交变的磁场；通过永磁体和电磁线圈控制永磁悬浮载荷悬浮于永磁体的上方，保证永磁体、永磁悬浮载荷和电磁线圈的磁场强度的平衡，使永磁悬浮载荷与永磁体之间的距离恒定；设置于永磁悬浮载荷上可承载货物的托盘，托盘在悬浮装置带动下沿轨道方向运动，将货物运输至指定位置。本发明专利技术操作方便，展示性强，成本低廉，具有广泛推广意义。

【技术实现步骤摘要】
一种具备悬浮功能的移动装置
本专利技术涉及运输自动化领域，具体地，涉及一种具备悬浮功能的移动装置。
技术介绍
目前针对立体仓库、工厂及餐厅送菜等场合的固定质量物体的运输，通常采用AGV小车运输或者轨道运输，采用这两种方式运输存在交互性差，可观性展示性差；因此，在一些消费场所针对货物的输送，需要具备一定的展示性及交互性，而悬浮运输可满足上述功能，但是目前针对物体悬浮运输，还没有一款结合移动和悬浮，并且保证悬浮距离的装置实现。经检索发现申请号为CN201811296930.0的中国专利，公开了一种磁悬浮运输系统；利用磁性两极排斥的物理性能，经过电器系统控制线圈产生电磁场，进行两极物理排斥，推动装有永磁体的运动载体移动，达到运动载体运送物体功能；由于电磁线圈可沿轨道自由布置，运动载体沿布有电磁线圈的轨道前后、上下、左右移动，达到推动运动载体；轨道上的电磁线圈与磁性运动载体产生互相排斥产生悬浮，至使磁性运动载体浮动于轨道内，与轨道不直接产生接触，大大减少磁性运动载体的运动阻力，避免了接触式机械性磨损，利用电磁能有效控制运动速度及距离与位置。但是上述专利存在以下不足：通过电器系统控制线圈产生磁场，并且线圈磁场方向与上方永磁体磁场方向相反，从而达到悬浮的效果，但悬浮的永磁体只受一个向上的磁力，难以保持力平衡，在运动过程中遇到受力干扰或者永磁体所承载的负载不平衡时，很容易出现倾翻等现象。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种具备悬浮功能的移动装置。本专利技术第一个方面提供一种具备悬浮功能的移动装置，包括：按照所需运输路径铺设的轨道，向所述轨道施加电压并通过所述轨道将电能传递至其上方的轨道小车、悬浮装置；设置于所述轨道上的轨道小车，所述轨道小车沿所述轨道方向移动；设置于所述轨道小车上的悬浮装置；所述悬浮装置能随所述轨道小车沿轨道方向移动；所述悬浮装置设有永磁体、多个电磁线圈和永磁悬浮载荷，多个所述电磁线圈均匀围绕所述永磁体周围，能产生交变的磁场；通过所述永磁体和所述电磁线圈控制所述永磁悬浮载荷悬浮于所述永磁体的上方，保证所述永磁体、所述永磁悬浮载荷和所述电磁线圈的磁场强度的平衡，使所述永磁悬浮载荷与所述永磁体之间的距离恒定；设置于所述永磁悬浮载荷上可承载货物的托盘，所述托盘在所述悬浮装置带动下沿所述轨道方向运动，将货物运输至指定位置。优选地，所述轨道由两根间隔布置的金属杆构成。优选地，所述轨道小车包括：车架；所述车架上设有主动轮和从动轮，且所述主动轮、所述从动轮能沿所述轨道移动；分别设置于所述车架两侧的第一碳刷、第二碳刷，所述第一碳刷、所述第二碳刷与所述轨道接触，并能将所述轨道施加的电能传递给所述轨道小车的控制部件和悬浮装置的驱动控制板，为所述控制部件、所述驱动控制板提供电能；设置于所述车架上的动力装置，所述动力装置驱动所述主动轮转动，从而带动所述从动轮转动，使所述主动轮、所述从动轮沿所述轨道方向移动，所述主动轮、所述从动轮均受所述轨道的约束；控制部件，用于控制所述主动轮运行的启停、方向和转速。优选地，所述动力装置包括：直流永磁电机、直流无刷电机、步进电机、交流异步电机、交流伺服电机、外转子电机或超声波电机的任一种。优选地，所述永磁悬浮载荷和所述永磁体同轴设置；所述永磁悬浮载荷下方与所述永磁体上方的磁极相反；所述电磁线圈上方产生磁极和所述永磁悬浮载荷下方磁极相同。优选地，所述悬浮装置还包括：电路基板和驱动控制板；所述电路基板用于负载固定所述永磁体和所述电磁线圈，所述永磁体设置于所述电路基板的正中心，使所述电路基板与所述永磁体的中心重合；所述驱动控制板控制所述电磁线圈级对的电流强度，控制不同的所述电磁线圈的电磁力，保证所述永磁体、所述永磁悬浮载荷和所述电磁线圈磁场强度的平衡，使所述永磁悬浮载荷以固定距离悬浮于永磁体上方。优选地，所述永磁悬浮载荷为具备永磁特性的第一圆柱型部件；所述永磁体为具备永磁特性的第二圆柱型部件。优选地，所述电路基板为圆盘状。优选地，所述电磁线圈的数量至少为三个。与现有技术相比，本专利技术具有如下至少一种的有益效果：本专利技术上述移动装置，操作方便，只需操作人员将需要悬浮的货物在永磁悬浮载荷的托盘上方，即可通过轨道小车的运动控制需要悬浮的货物进行悬空移动，操作便捷，在运输过程中使货物悬浮于空中，具很强的展示性，且成本低廉，具有广泛推广意义。本专利技术上述移动装置，成本低廉；该装置仅用两个永磁铁和线圈就可以实现负载悬浮，在此基础上采用廉价的轨道运输，实现货物悬空运动的效果。本专利技术上述移动装置，适用于立体仓库、工厂、餐厅送菜等场合。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本专利技术一优选实施例的具备悬浮功能的移动装置的结构示意图；图2是本专利技术一优选实施例的具备悬浮功能的移动装置的轨道小车的结构示意图；图3a是本专利技术一优选实施例的具备悬浮功能的移动装置的悬浮装置的结构示意图；图3b是本专利技术一优选实施例的具备悬浮功能的移动装置的悬浮装置的仰视图；图中标记分别表示为：010为轨道、020为轨道小车、030为悬浮装置、040为托盘、021为第一碳刷、022为动力装置、023为主动轮、024为控制部件、025为从动轮、031为永磁悬浮载荷、032为永磁体、033为电磁线圈、034为电路基板、035为驱动控制板。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。参照图1所示，为本专利技术一优选实施例的具备悬浮功能的移动装置的结构示意图，图中包括：轨道010、轨道小车020、悬浮装置030及托盘040；其中，按照所需运输路径铺设轨道010，向轨道010施加电压并通过轨道010将电能传递至其上方的轨道小车020、悬浮装置030。可向轨道010施加直流电压，也可以施加交流电压。轨道小车020设置于轨道010上，轨道小车020可沿轨道010方向移动。悬浮装置030设置于轨道小车020上；悬浮装置030能随轨道小车020沿轨道010方向移动；悬浮装置030设有永磁体032、多个电磁线圈033和永磁悬浮载荷031，永磁悬浮载荷031悬浮于永磁体032的上方；多个电磁线圈033均匀围绕永磁体032周围，能产生交变的磁场。作为一优选方式，电磁线圈033的数量至少为三个。永磁悬浮载荷031悬浮于永磁体032的正上方并与永磁体032同轴设置，永磁悬浮载荷031下方与永磁体032上方的磁极相反，为互斥力。电磁线圈033上方产生磁极和永磁悬浮载荷031下方磁极相同，为互吸力。因此悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备悬浮功能的移动装置，其特征在于，包括：/n按照所需运输路径铺设的轨道，向所述轨道施加电压并通过所述轨道将电能传递至其上方的轨道小车、悬浮装置；/n设置于所述轨道上的轨道小车，所述轨道小车能沿所述轨道方向移动；/n设置于所述轨道小车上的悬浮装置；所述悬浮装置能随所述轨道小车沿所述轨道方向移动；所述悬浮装置设有永磁体、多个电磁线圈和永磁悬浮载荷，其中，多个所述电磁线圈均匀围绕所述永磁体周围，能产生交变的磁场；通过所述永磁体和所述电磁线圈控制所述永磁悬浮载荷悬浮于所述永磁体的上方，保证所述永磁体、所述永磁悬浮载荷和所述电磁线圈的磁场强度的平衡，使所述永磁悬浮载荷与所述永磁体之间的距离恒定；/n设置于所述永磁悬浮载荷上可承载货物的托盘，所述托盘在所述悬浮装置带动下沿所述轨道方向运动，将货物运输至指定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备悬浮功能的移动装置，其特征在于，包括：
按照所需运输路径铺设的轨道，向所述轨道施加电压并通过所述轨道将电能传递至其上方的轨道小车、悬浮装置；
设置于所述轨道上的轨道小车，所述轨道小车能沿所述轨道方向移动；
设置于所述轨道小车上的悬浮装置；所述悬浮装置能随所述轨道小车沿所述轨道方向移动；所述悬浮装置设有永磁体、多个电磁线圈和永磁悬浮载荷，其中，多个所述电磁线圈均匀围绕所述永磁体周围，能产生交变的磁场；通过所述永磁体和所述电磁线圈控制所述永磁悬浮载荷悬浮于所述永磁体的上方，保证所述永磁体、所述永磁悬浮载荷和所述电磁线圈的磁场强度的平衡，使所述永磁悬浮载荷与所述永磁体之间的距离恒定；
设置于所述永磁悬浮载荷上可承载货物的托盘，所述托盘在所述悬浮装置带动下沿所述轨道方向运动，将货物运输至指定位置。


2.根据权利要求1所述的具备悬浮功能的移动装置，其特征在于，所述轨道由两根间隔布置的金属杆构成。


3.根据权利要求1所述的具备悬浮功能的移动装置，其特征在于，所述轨道小车包括：
车架；所述车架上设有主动轮和从动轮，且所述主动轮、所述从动轮能沿所述轨道移动；
分别设置于所述车架两侧的第一碳刷、第二碳刷，所述第一碳刷、所述第二碳刷与所述轨道接触，并能将所述轨道施加的电能传递给所述轨道小车的控制部件和悬浮装置的驱动控制板，为所述控制部件、所述驱动控制板提供电能；
设置于所述车架上的动力装置，所述动力装置驱动所述主动轮转动，从而带动所述从动轮转动，使所述主动轮、所述从动轮沿所述轨道方向移动，所述主动轮、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡腾龙，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广州同启智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44