具有防撞功能的机器人连接工具制造技术

具有防撞功能的机器人连接工具，包括上端盖，上端盖固定在机器人末端的壳体上，上端盖固定在筒体的上端，下端盖固定在筒体的下端；浮动套由浮动盘体和浮动柱成型在一起构成，浮动柱从下端盖的中心孔向下伸出且其下端固定有法兰盘，下端盖的上表面上成型有下端盖凹窝，浮动盘体的下表面上成型有浮动盘体凹窝，钢球夹持在下端盖凹窝和浮动盘体凹窝之间，钢球置于钢球保持架中，钢球保持架夹持在浮动盘体和下端盖之间；它设置有防撞装置，防止连接工具与物体发生硬性碰撞，保护物体和连接工具不会因为硬碰撞而损坏，它的柔性结构简单，设备成本也较低。

【技术实现步骤摘要】
具有防撞功能的机器人连接工具
本专利技术涉及铸造
，更具体地说涉及机器人去毛刺或焊接时所用的连接工具上防撞装置。
技术介绍
CN208514216U公开了一种机器人用柔性去毛刺连接工具，其不足之处是：1、它没有设置连接工具防撞装置，在工作过程中，如果连接工具与物体发生硬性碰撞，会损坏连接工具或物体。2、它的柔性结构比较复杂，加工比较麻烦，设备成本也较高。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种具有防撞功能的机器人连接工具，它设置有防撞装置，防止连接工具与物体发生硬性碰撞，保护物体和连接工具不会因为硬碰撞而损坏，它的柔性结构简单，设备成本也较低。本专利技术的技术解决措施如下：具有防撞功能的机器人连接工具，包括上端盖，上端盖固定在机器人末端的壳体上，上端盖固定在筒体的上端，下端盖固定在筒体的下端；浮动套由浮动盘体和浮动柱成型在一起构成，浮动柱从下端盖的中心孔向下伸出且其下端固定有法兰盘，下端盖的上表面上成型有下端盖凹窝，浮动盘体的下表面上成型有浮动盘体凹窝，钢球夹持在下端盖凹窝和浮动盘体凹窝之间，钢球置于钢球保持架中，钢球保持架夹持在浮动盘体和下端盖之间；内缸套插套在外缸套中，外缸套的内壁下部成型有外缸套台阶面，内缸套的下表面压在外缸套台阶面上，内缸套和外缸套之间夹持有第一密封圈；活塞杆的下端插套在内缸套中，活塞杆的下端与内缸套之间夹持有第二密封圈；活塞杆与外缸套之间夹持有第三密封圈，活塞杆、内缸套和外缸套之间形成充气空间，充气嘴固定在外缸套上，充气嘴与充气空间相通接，充气嘴上连接有充气管；活塞杆上成型有活塞杆台阶面，活塞杆台阶面压在上端盖的下表面，活塞杆的上端从上端盖的中心孔中伸出；微动开关固定在上端盖的下表面上，微动开关的微动触头与外缸套的上表面相对，微动开关的电信号输送给机器人控制柜，机器人控制柜根据微动开关的电信号控制机器人停止动作。所述去毛刺工具或焊枪固定在法兰盘上。所述法兰盘螺接固定在浮动套上。所述上端盖通过螺钉固定在筒体的上端，下端盖通过螺钉固定在筒体的下端；所述筒体上成型有筒体孔，充气管从筒体孔穿过。本专利技术的有益效果在于：它设置有防撞装置，防止连接工具与物体发生硬性碰撞，保护物体和连接工具不会因为硬碰撞而损坏，它的柔性结构简单，设备成本也较低。触发报警的撞击力的大小可以通过气压调节。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术剖开时的立体示意图；图3为下端盖的结构示意图。图中：1、上端盖；2、活塞杆；3、筒体；4、下端盖；5、浮动套；6、法兰盘；7、钢球；8、钢球保持架；9、外缸套；10、内缸套；11、第一密封圈；12、第二密封圈；13、第三密封圈；14、充气嘴；15、单向阀；16、微动开关。具体实施方式实施例：见图1、2所示，具有防撞功能的机器人连接工具，包括上端盖1，上端盖1固定在机器人末端的壳体上，上端盖1固定在筒体3的上端，下端盖4固定在筒体3的下端；浮动套5由浮动盘体51和浮动柱52成型在一起构成，浮动柱52从下端盖4的中心孔向下伸出且其下端固定有法兰盘6，下端盖4的上表面上成型有下端盖凹窝41，浮动盘体51的下表面上成型有浮动盘体凹窝53，钢球7夹持在下端盖凹窝41和浮动盘体凹窝53之间，钢球7置于钢球保持架8中，钢球保持架8夹持在浮动盘体51和下端盖4之间；内缸套10插套在外缸套9中，外缸套9的内壁下部成型有外缸套台阶面91，内缸套10的下表面压在外缸套台阶面91上，内缸套10和外缸套9之间夹持有第一密封圈11；活塞杆2的下端插套在内缸套10中，活塞杆2的下端与内缸套10之间夹持有第二密封圈12；活塞杆2与外缸套9之间夹持有第三密封圈13，活塞杆2、内缸套10和外缸套9之间形成充气空间2a，充气嘴14固定在外缸套9上，充气嘴14与充气空间2a相通接，充气嘴14上连接有充气管15；活塞杆2上成型有活塞杆台阶面21，活塞杆台阶面21压在上端盖1的下表面，活塞杆2的上端从上端盖1的中心孔中伸出；微动开关16固定在上端盖1的下表面上，微动开关16的微动触头161与外缸套9的上表面相对，微动开关16的电信号输送给机器人控制柜，机器人控制柜根据微动开关16的电信号控制机器人停止动作。所述去毛刺工具或焊枪固定在法兰盘6上。所述法兰盘6螺接固定在浮动套5上。所述上端盖1通过螺钉固定在筒体3的上端，下端盖4通过螺钉固定在筒体3的下端；所述筒体3上成型有筒体孔31，充气管15从筒体孔31穿过。工作原理：充气空间2a中充满了高压空气，这样外缸套9会紧压在浮动盘体51上，机器人的输出端会带着筒体3、上端盖1和下端盖4运动。由于浮动套5被压在外缸套9下，充气空间2a中的高压空气在外缸套9受压时，充气空间2a中的高压空气会变形，这样浮动套5也会上下微小浮动，从而实现柔性工作。活塞杆2、内缸套10和外缸套9实际上是一个气缸，由充气嘴14保持充气状，充气空间2a中的压力可以由精密减压阀来控制，实现外缸套9顶在浮动套5上的压力调节，从而调节触发撞击报警的力的大小。当法兰盘6或筒体3与外物发生碰撞时，还有固定在法兰盘上的去毛刺工具或焊接与外物发生碰撞时，充气空间2a被瞬间压缩，外缸套9的上表面会触发微动开关16，微动开关的电信号输送给机器人控制柜，机器人控制柜会让机器人的输出端停止动作，从而实现防止碰损外物或筒体3或固定在法兰盘上的去毛刺工具或焊枪。与现有技术相比它增设了防撞部分，它的防撞部分结构简单，同时发生碰撞后能快速回位恢复生产。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有防撞功能的机器人连接工具，包括上端盖(1)，上端盖(1)固定在机器人末端的壳体上，其特征在于：上端盖(1)固定在筒体(3)的上端，下端盖(4)固定在筒体(3)的下端；/n浮动套(5)由浮动盘体(51)和浮动柱(52)成型在一起构成，浮动柱(52)从下端盖(4)的中心孔向下伸出且其下端固定有法兰盘(6)，下端盖(4)的上表面上成型有下端盖凹窝(41)，浮动盘体(51)的下表面上成型有浮动盘体凹窝(53)，钢球(7)夹持在下端盖凹窝(41)和浮动盘体凹窝(53)之间，钢球(7)置于钢球保持架(8)中，钢球保持架(8)夹持在浮动盘体(51)和下端盖(4)之间；/n内缸套(10)插套在外缸套(9)中，外缸套(9)的内壁下部成型有外缸套台阶面(91)，内缸套(10)的下表面压在外缸套台阶面(91)上，内缸套(10)和外缸套(9)之间夹持有第一密封圈(11)；活塞杆(2)的下端插套在内缸套(10)中，活塞杆(2)的下端与内缸套(10)之间夹持有第二密封圈(12)；活塞杆(2)与外缸套(9)之间夹持有第三密封圈(13)，活塞杆(2)、内缸套(10)和外缸套(9)之间形成充气空间(2a)，充气嘴(14)固定在外缸套(9)上，充气嘴(14)与充气空间(2a)相通接，充气嘴(14)上连接有充气管(15)；/n活塞杆(2)上成型有活塞杆台阶面(21)，活塞杆台阶面(21) 压在上端盖(1)的下表面，活塞杆(2)的上端从上端盖(1)的中心孔中伸出；/n微动开关(16)固定在上端盖(1)的下表面上，微动开关(16)的微动触头(161)与外缸套(9)的上表面相对，微动开关(16)的电信号输送给机器人控制柜，机器人控制柜根据微动开关(16)的电信号控制机器人停止动作。/n...

【技术特征摘要】
1.具有防撞功能的机器人连接工具，包括上端盖(1)，上端盖(1)固定在机器人末端的壳体上，其特征在于：上端盖(1)固定在筒体(3)的上端，下端盖(4)固定在筒体(3)的下端；
浮动套(5)由浮动盘体(51)和浮动柱(52)成型在一起构成，浮动柱(52)从下端盖(4)的中心孔向下伸出且其下端固定有法兰盘(6)，下端盖(4)的上表面上成型有下端盖凹窝(41)，浮动盘体(51)的下表面上成型有浮动盘体凹窝(53)，钢球(7)夹持在下端盖凹窝(41)和浮动盘体凹窝(53)之间，钢球(7)置于钢球保持架(8)中，钢球保持架(8)夹持在浮动盘体(51)和下端盖(4)之间；
内缸套(10)插套在外缸套(9)中，外缸套(9)的内壁下部成型有外缸套台阶面(91)，内缸套(10)的下表面压在外缸套台阶面(91)上，内缸套(10)和外缸套(9)之间夹持有第一密封圈(11)；活塞杆(2)的下端插套在内缸套(10)中，活塞杆(2)的下端与内缸套(10)之间夹持有第二密封圈(12)；活塞杆(2)与外缸套(9)之间夹持有第三密封圈(13)，活塞杆(2)、内缸套(10)和外缸套(9)之间形成充气空间(2a)，充气嘴(14)固定在外缸套(9)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁品松，梁斌超，俞豪英，
申请(专利权)人：浙江万丰科技开发股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33