转盘式滑撑组装生产线制造技术

本发明专利技术公开了转盘式滑撑组装生产线，包括转盘一组装机构、转盘二组装机构和转盘三组装机构，所述转盘一组装机构由第一上料机构、滑码上料机构、中连杆上料机构、中连杆滑码铆接机构、短连杆上料机构、短连杆滑码铆接机构、第二出料机构以及转盘一与转盘二过渡机构组成，所述第一上料机构一侧固定连接滑码上料机构。本发明专利技术通过机械作业实现自动化产生，减少劳动力输出；设备具有自动理料功能，批量加载物料后，设备便可自动持续工作；采用转盘式送料，多工位可形成多个加工工序，缩短生产过程中的无效时间，产能高效，物料单向动易于场地流程安排；滑撑组装机铆钉铆合处使用气液增压缸，代替传统冲床铆接，安全性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
转盘式滑撑组装生产线
本专利技术涉及机械自动化相关
，具体为转盘式滑撑组装生产线。
技术介绍
滑撑，不锈钢滑撑铰链，多为不锈钢材质，是一种用于连接窗扇和窗框，使窗户能够开启和关闭的连杆式活动链接装置。滑撑一般包括滑轨、滑块、托臂、长悬臂、短悬臂、斜悬臂，其中滑块装于滑轨上，长悬臂铰接于滑轨与托臂之间，短悬臂铰接于滑块与托臂之间，斜悬臂铰接于滑块与长悬臂之间。但是，现有的滑撑组装在生产加工的时候存在以下缺点：现在的滑撑组装主要是依靠人工进行组装，操作人员多，工作效益低下，人工成本高，劳动强度大，人工操作中使用冲床，存在一定的安全隐患，噪声大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供转盘式滑撑组装生产线，以解决上述
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：转盘式滑撑组装生产线，包括转盘一组装机构、转盘二组装机构和转盘三组装机构，所述转盘一组装机构由第一上料机构、滑码上料机构、中连杆上料机构、中连杆滑码铆接机构、短连杆上料机构、短连杆滑码铆接机构、第二出料机构以及转盘一与转盘二过渡机构组成，所述第一上料机构一侧固定连接滑码上料机构，所述滑码上料机构通过中连杆上料机构和中连杆滑码铆接机构固定连接。优选的，所述中连杆滑码铆接机构一侧导通连接短连杆上料机构，所述短连杆上料机构通过短连杆滑码铆接机构和第二出料机构固定连接。优选的，所述转盘二组装机构由第三上料机构、第四上料机构、连接片上料机构、第五上料机构、长连杆上料机构、中连杆连接片铆接机构、短连杆连接片铆接机构、中连杆长连杆铆接机构和转盘二与转盘三过渡机构组成，所述第三上料机构通过第四上料机构固定连接连接片上料机构，所述连接片上料机构与第五上料机构固定连接。优选的，所述第五上料机构通过长连杆上料机构和中连杆连接片铆接机构固定连接，所述中连杆连接片铆接机构通过短连杆连接片铆接机构和中连杆长连杆铆接机构固定连接。优选的，所述转盘三组装机构包括第六上料机构、滑码的垫片上料机构、限位块上料机构、底槽上料和推送机构、长连杆穿铆钉机构、底槽铆接机构和成品下料机械手组成，所述第六上料机构通过滑码的垫片上料机构固定连接限位块上料机构。优选的，所述限位块上料机构一侧通过底槽上料和推送机构固定连接长连杆穿铆钉机构，所述长连杆穿铆钉机构与底槽铆接机构固定连接。优选的，所述成品下料机械手安装在底槽铆接机构一侧。优选的，所述转盘一组装机构和转盘二组装机构之间通过转盘一与转盘二过渡机构固定连接。优选的，所述盘二组装机构和转盘三组装机构之间通过转盘二与转盘三过渡机构固定连接。优选的，所述转盘一组装机构与转盘二组装机构和转盘三组装机构从右至左依次设置，所述转盘二组装机构位于转盘一组装机构和转盘三组装机构之间。本专利技术提供了转盘式滑撑组装生产线，具备以下有益效果：(1)本专利技术通过机械作业实现自动化产生，减少劳动力输出。(2)本专利技术设备具有自动理料功能，批量加载物料后，设备便可自动持续工作。(3)本专利技术采用转盘式送料，多工位可形成多个加工工序，缩短生产过程中的无效时间，产能高效，物料单向动易于场地流程安排。(4)本专利技术滑撑组装机铆钉铆合处使用气液增压缸，代替传统冲床铆接，安全性大大提高。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的主视结构示意图；图3为本专利技术的俯视结构示意图；图4为本专利技术的侧视结构示意图；图5为本专利技术的转盘一组装机构结构示意图；图6为本专利技术的第一上料机构结构示意图；图7为本专利技术的滑码上料机构结构示意图；图8为本专利技术的中连杆上料机构结构示意图；图9为本专利技术的中连杆滑码铆接机构结构示意图；图10为本专利技术的短连杆上料机构结构示意图；图11为本专利技术的短连杆滑码铆接机构结构示意图；图12为本专利技术的第二出料机构结构示意图；图13为本专利技术的转盘一与转盘二过渡机构结构示意图；图14为本专利技术的转盘二组装机构结构示意图；图15为本专利技术的第三上料机构结构示意图；图16为本专利技术的第四上料机构结构示意图；图17为本专利技术的连接片上料机构结构示意图；图18为本专利技术的第五上料机构结构示意图；图19为本专利技术的长连杆上料机构结构示意图；图20为本专利技术的中连杆连接片铆接机构结构示意图；图21为本专利技术的短连杆连接片铆接机构结构示意图；图22为本专利技术的中连杆长连杆铆接机构结构示意图；图23为本专利技术的转盘二与转盘三过渡机构结构示意图；图24为本专利技术的转盘三组装机构结构示意图；图25为本专利技术的第六上料机构结构示意图；图26为本专利技术的滑码的垫片上料机构结构示意图；图27为本专利技术的限位块上料机构结构示意图；图28为本专利技术的底槽上料和推送机构结构示意图；图29为本专利技术的长连杆穿铆钉机构结构示意图；图30为本专利技术的底槽铆接机构结构示意图；图31为本专利技术的成品下料机械手结构示意图。图中：1、转盘一组装机构；1-1、第一上料机构；1-2、滑码上料机构；1-3、中连杆上料机构；1-4、中连杆滑码铆接机构；1-5、短连杆上料机构；1-6、短连杆滑码铆接机构；1-7、第二出料机构；1-8、转盘一与转盘二过渡机构；2、转盘二组装机构；2-1、第三上料机构；2-2、第四上料机构；2-3、连接片上料机构；2-4、第五上料机构；2-5、长连杆上料机构；2-6、中连杆连接片铆接机构；2-7、短连杆连接片铆接机构；2-8、中连杆长连杆铆接机构；2-9、转盘二与转盘三过渡机构；3、转盘三组装机构；3-1、第六上料机构；3-2、滑码的垫片上料机构；3-3、限位块上料机构；3-4、底槽上料和推送机构；3-5、长连杆穿铆钉机构；3-6、底槽铆接机构；3-7、成品下料机械手。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-31所示，本专利技术提供技术方案：转盘式滑撑组装生产线，包括转盘一组装机构1、转盘二组装机构2和转盘三组装机构3，所述转盘一组装机构1由第一上料机构1-1、滑码上料机构1-2、中连杆上料机构1-3、中连杆滑码铆接机构1-4、短连杆上料机构1-5、短连杆滑码铆接机构1-6、第二出料机构1-7以及转盘一与转盘二过渡机构1-8组成，所述第一上料机构1-1一侧固定连接滑码上料机构1-2，所述滑码上料机构1-2通过中连杆上料机构1-3和中连杆滑码铆接机构1-4固定连接。所述中连杆滑码铆接机构1-4一侧导通连接短连杆上料机构1-5，所述短连杆上料机构1-5通过短连杆滑码铆接机构1-6和第二出料机构1-7固定连接。所述转盘二组装机构2由第三上料机构2-1、第四上料机构2-2、连接片上料机构2-3、第五上料机构2-4、长连杆上料机构2-5、中连杆连接片铆接机构2-6、短连杆连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转盘式滑撑组装生产线，其特征在于：包括转盘一组装机构(1)、转盘二组装机构(2)和转盘三组装机构(3)，所述转盘一组装机构(1)由第一上料机构(1-1)、滑码上料机构(1-2)、中连杆上料机构(1-3)、中连杆滑码铆接机构(1-4)、短连杆上料机构(1-5)、短连杆滑码铆接机构(1-6)、第二出料机构(1-7)以及转盘一与转盘二过渡机构(1-8)组成，所述第一上料机构(1-1)一侧固定连接滑码上料机构(1-2)，所述滑码上料机构(1-2)通过中连杆上料机构(1-3)和中连杆滑码铆接机构(1-4)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.转盘式滑撑组装生产线，其特征在于：包括转盘一组装机构(1)、转盘二组装机构(2)和转盘三组装机构(3)，所述转盘一组装机构(1)由第一上料机构(1-1)、滑码上料机构(1-2)、中连杆上料机构(1-3)、中连杆滑码铆接机构(1-4)、短连杆上料机构(1-5)、短连杆滑码铆接机构(1-6)、第二出料机构(1-7)以及转盘一与转盘二过渡机构(1-8)组成，所述第一上料机构(1-1)一侧固定连接滑码上料机构(1-2)，所述滑码上料机构(1-2)通过中连杆上料机构(1-3)和中连杆滑码铆接机构(1-4)固定连接。


2.根据权利要求1所述的转盘式滑撑组装生产线，其特征在于：所述中连杆滑码铆接机构(1-4)一侧导通连接短连杆上料机构(1-5)，所述短连杆上料机构(1-5)通过短连杆滑码铆接机构(1-6)和第二出料机构(1-7)固定连接。


3.根据权利要求1所述的转盘式滑撑组装生产线，其特征在于：所述转盘二组装机构(2)由第三上料机构(2-1)、第四上料机构(2-2)、连接片上料机构(2-3)、第五上料机构(2-4)、长连杆上料机构(2-5)、中连杆连接片铆接机构(2-6)、短连杆连接片铆接机构(2-7)、中连杆长连杆铆接机构(2-8)和转盘二与转盘三过渡机构(2-9)组成，所述第三上料机构(2-1)通过第四上料机构(2-2)固定连接连接片上料机构(2-3)，所述连接片上料机构(2-3)与第五上料机构(2-4)固定连接。


4.根据权利要求3所述的转盘式滑撑组装生产线，其特征在于：所述第五上料机构(2-4)通过长连杆上料机构(2-5)和中连杆连接片铆接机构(2-6)固定连接，所述中连杆连接片铆接...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘承凯，高立兴，郑世怀，
申请(专利权)人：东莞心野机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44