一种折弯机构和自动折弯机制造技术

本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，公开一种折弯机构和自动折弯机。其中，折弯机构包括：折弯模具，设有供待折弯工件沿X方向穿出的折弯凹槽，折弯凹槽的侧壁限制待折弯工件在Z方向上的自由度；折弯电机；以及折弯头，折弯头具有分别位于待折弯工件相对的两侧的第一初始位置和第二初始位置，折弯电机能够驱动折弯头绕Y方向转动，使折弯头在待折弯工件未穿过其转动路径时切换初始位置，或者在待折弯工件穿过其转动路径时压抵且折弯待折弯工件；X方向、Z方向和Y方向两两相互垂直。本发明专利技术提供的折弯机构能够选择性的从待折弯工件相对的两侧中的一侧向另一侧折弯待折弯工件，具有很高的通用性，且结构简单紧凑，成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种折弯机构和自动折弯机
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种折弯机构和自动折弯机。
技术介绍
在建筑行业中，许多棒材、线材、管材等长条状工件需要折弯加工，钢筋便是其中之一，钢筋网片在建筑行业应用广泛，其通常包括多跟橫筋和多跟纵筋，分别以一定间距排布，并在两者的搭接处焊接，最后成为钢筋网片。钢筋网片焊接承接后边缘部位伸出的钢筋，一般称之为“胡子筋”。在实际应用中，胡子筋需要进行折弯，例如叠合楼板网片、楼板面网片、剪力墙网片、楼梯网片等。现有的钢筋网片折弯设备在焊网过程中，直接把橫向胡子筋单根折弯，这类设备普遍应用于向上折弯，向下折弯时需加配一套同样的设备，结构复杂且设备成本较高。因此，亟需一种折弯机构和自动折弯机，以解决上述的技术问题。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于：1、提供一种折弯机构，能够选择性的从待折弯工件相对的两侧中的一侧向另一侧折弯待折弯工件，具有很高的通用性，且结构简单紧凑，成本低廉；2、提供一种自动折弯机，具备较高的自动化程度。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：第一方面，提供一种折弯机构，包括：折弯模具，设有供待折弯工件沿X方向穿出的折弯凹槽，所述折弯凹槽的侧壁限制所述待折弯工件在Z方向上的自由度；折弯电机；以及折弯头，所述折弯头具有分别位于所述待折弯工件相对的两侧的第一初始位置和第二初始位置，所述折弯电机能够驱动所述折弯头绕Y方向转动，使所述折弯头在所述待折弯工件未穿过其转动路径时切换初始位置，或者在所述待折弯工件穿过其转动路径时压抵且折弯所述待折弯工件。本专利技术提供的折弯机构通过驱动折弯头转动以折弯待折弯工件，由于折弯头具有分设于待折弯工件相对的两侧的第一初始位置和第二初始位置，折弯头可以选择性的从待折弯工件相对的两侧中的一侧向另一侧折弯待折弯工件，具有很高的通用性，相比在待折弯工件的两侧分别设置同样的折弯设备的方案，本专利技术的折弯机构结构更加简单紧凑，成本更加低廉。作为折弯机构的一个可选的方案，还包括从动齿轮，所述折弯头安装于所述从动齿轮上非转动中心的位置，所述折弯电机能够驱动所述从动齿轮绕所述Y方向转动。作为折弯机构的一个可选的方案，所述从动齿轮上设有让位缺口，当所述折弯头处于所述第一初始位置或所述第二初始位置时，所述从动齿轮在所述Z方向上的直径所在的直线穿过所述让位缺口。一方面能够降低从动齿轮的自重，提高折弯电机的输出效率；另一方面，在任一初始状态下，让位缺口始终覆盖从动齿轮的在Y方向上的一端，当折弯机构沿Y方向背离此端移动以避让待折弯工件时，折弯机构需要移动的最小行程更小，有利于提高作业效率，且降低整机的工作面高度，提高整体结构的稳定性。作为折弯机构的一个可选的方案，还包括主动齿轮，所述主动齿轮与所述折弯电机的输出端传动连接，且所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合传动，当所述折弯头转动至第一极限折弯位置时，所述主动齿轮与所述从动齿轮靠近所述让位缺口的第一端的齿部啮合；当所述折弯头转动至第二极限折弯位置时，所述主动齿轮与所述从动齿轮靠近所述让位缺口的第二端的齿部啮合，起到机械保护限位作用。作为折弯机构的一个可选的方案，还包括：压紧驱动件；以及压紧臂，与所述压紧驱动件的输出端连接，所述压紧驱动件能够驱动所述压紧臂沿所述Y方向移动，以将所述待折弯工件限制于所述折弯凹槽中。当待折弯工件进入限位凹槽后，压紧驱动件驱动驱动压紧臂沿Y方向移动且压抵待折弯工件，避免待折弯工件在折弯作业的过程中从限位凹槽中脱出，有效降低故障率。第二方面，提供一种自动折弯机，包括：如上所述的折弯机构；升降机构，能够驱动所述折弯机构沿所述Z方向升降；横向移动机构，能够驱动所述升降机构沿所述Y方向移动；纵向移动机构，能够驱动所述折弯机构沿所述X方向移动；以及夹持机构，用于夹持所述待折弯工件。本专利技术提供的自动折弯机能够驱动折弯机构在空间中自由移动，使得折弯机构能够移动至待折弯工件上的各个折弯点位，或者移动至不同的待折弯工件上的折弯点位，也能够在待折弯工件移动时提供让位，提高折弯作业的自动化程度。作为自动折弯机的一个可选的方案，所述纵向移动机构包括：纵向滑轨，沿所述X方向延伸设置，所述横向移动机构滑动设置于所述纵向滑轨；纵移驱动件，能够驱动所述横向移动机构沿所述纵向滑轨移动；以及防护板，与所述纵向滑轨并排设置，所述防护板上设有限位凹槽，所述限位凹槽与所述纵向滑轨同向延伸，所述横向移动机构插设于所述限位凹槽中，以限制所述横向移动机构在所述Z方向上的自由度，确保在折弯作业和移动的过程中，横向移动机构不浮空或翻倒，提高自动折弯机的稳定性。作为自动折弯机的一个可选的方案，所述横向移动机构包括：横撑组件；横向滑轨，沿所述Y方向延伸设置于所述横撑组件上，所述升降机构滑动设置于所述横向滑轨；横移驱动件，能够驱动所述升降机构沿所述横向滑轨移动；传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮与所述横移驱动件的输出端连接，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合传动，所述横移驱动件和所述传动齿条中的一个设于所述横撑组件上，另一个设于所述升降机构上。通过传动齿条与传动齿轮啮合传动，可以有效提高升降机构的横移运动的精度、平稳性和可靠性。作为自动折弯机的一个可选的方案，所述横向移动机构还包括：托杆，向所述Z方向伸出，用于承托所述待折弯工件。由于待折弯工件在自重作用下两端会有一定的下垂量，托杆的设置能够很好的承托待折弯工件靠近端部的位置，保证折弯高度的一致性。作为自动折弯机的一个可选的方案，所述升降机构包括：底板，滑动设置于所述横向移动机构上；升降气缸，安装于所述底板上，所述折弯机构安装于所述升降气缸的输出端，所述升降气缸能够驱动所述折弯机构沿所述Z方向升降；以及气控组件，安装于所述底板上，所述气控组件包括设于所述升降气缸的供气管路上的电磁阀。将气控组件直接设置于底板上，能够缩短升降气缸到电磁阀距离，缩短升降气缸反应时间，不仅能够减小动作延迟，而且当多个升降机构同步动作时，升降气缸的动作同步性也能够得到保障。作为自动折弯机的一个可选的方案，所述夹持机构包括：主架；至少两个夹手气缸，滑动设置于所述主架，用于抓取所述待折弯工件；纵移驱动组件，用于驱动所述夹手气缸沿第一方向移动；以及横移驱动组件，用于驱动所述夹手气缸沿第二方向移动；所述Z方向、所述第一方向和所述第二方向两两相互垂直。纵移驱动组件与横移驱动组件能够调整夹手气缸之间的间距，使得夹手气缸在抓取不同规格大小的待折弯工件时，均能够对准其中心进行抓取，提高柔性程度和抓取的成功率。作为自动折弯机的一个可选的方案，所述夹持机构还包括：旋转驱动组件，输出端与所述主架连接，用于驱动所述主架绕所述Z方向上的轴线旋转。当待折弯工件为钢筋网等需要多个端部需要折弯的工件时，旋转驱动组件能够带动待折弯工件绕竖直轴线旋转，以切换待折弯的端部。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术提供的折弯机构通过驱动折弯头转动以折弯待折弯工件，由于折弯头具有分设于待折弯工件相对的两侧的第一初始位置和第二初本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折弯机构，其特征在于，包括：/n折弯模具(101)，设有供待折弯工件(100)沿X方向穿出的折弯凹槽，所述折弯凹槽的侧壁限制所述待折弯工件(100)在Z方向上的自由度；/n折弯电机(102)；以及/n折弯头(103)，所述折弯头(103)具有分别位于所述待折弯工件(100)相对的两侧的第一初始位置和第二初始位置，所述折弯电机(102)能够驱动所述折弯头(103)绕Y方向转动，使所述折弯头(103)在所述待折弯工件(100)未穿过其转动路径时切换初始位置，或者在所述待折弯工件(100)穿过其转动路径时压抵且折弯所述待折弯工件(100)。/n

【技术特征摘要】
1.一种折弯机构，其特征在于，包括：
折弯模具(101)，设有供待折弯工件(100)沿X方向穿出的折弯凹槽，所述折弯凹槽的侧壁限制所述待折弯工件(100)在Z方向上的自由度；
折弯电机(102)；以及
折弯头(103)，所述折弯头(103)具有分别位于所述待折弯工件(100)相对的两侧的第一初始位置和第二初始位置，所述折弯电机(102)能够驱动所述折弯头(103)绕Y方向转动，使所述折弯头(103)在所述待折弯工件(100)未穿过其转动路径时切换初始位置，或者在所述待折弯工件(100)穿过其转动路径时压抵且折弯所述待折弯工件(100)。


2.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，还包括从动齿轮(105)，所述折弯头(103)安装于所述从动齿轮(105)上非转动中心的位置，所述折弯电机(102)能够驱动所述从动齿轮(105)绕所述Y方向转动。


3.根据权利要求2所述的折弯机构，其特征在于，所述从动齿轮(105)上设有让位缺口，当所述折弯头(103)处于所述第一初始位置或所述第二初始位置时，所述从动齿轮(105)在所述Z方向上的直径所在的直线穿过所述让位缺口。


4.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，还包括主动齿轮(104)，所述主动齿轮(104)与所述折弯电机(102)的输出端传动连接，且所述从动齿轮(105)与所述主动齿轮(104)啮合传动，当所述折弯头(103)转动至第一极限折弯位置时，所述主动齿轮(104)与所述从动齿轮(105)靠近所述让位缺口的第一端的齿部啮合；
当所述折弯头(103)转动至第二极限折弯位置时，所述主动齿轮(104)与所述从动齿轮(105)靠近所述让位缺口的第二端的齿部啮合。


5.根据权利要求1-4任一项所述的折弯机构，其特征在于，还包括：
压紧驱动件(107)；以及
压紧臂(108)，与所述压紧驱动件(107)的输出端连接，所述压紧驱动件(107)能够驱动所述压紧臂(108)沿所述Y方向移动，以将所述待折弯工件(100)限制于所述折弯凹槽中。


6.一种自动折弯机，其特征在于，包括：
权利要求1-5任一项所述的折弯机构(1)；
升降机构(4)，能够驱动所述折弯机构(1)沿所述Z方向升降；
横向移动机构(3)，能够驱动所述升降机构(4)沿所述Y方向移动；
纵向移动机构(2)，能够驱动所述折弯机构(1)沿所述X方向移动；以及
夹持机构(5)，用于夹持所述待折弯工件(100)。


7.根据权利要求6所述的自动折弯机，其特征在于，所述纵向移动机构(2)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁耀棠，向兴要，欧阳威，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44