一种智能盆栽养护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种智能盆栽养护装置，在壳体内养殖至少一种花，通过中央控制单元、太阳能板、通信装置和若干设备相结合，通信装置通过无线网络与云服务器无线连接，将设定值提前记录在中央控制单元内，当设备检测到的数据未达到设定值范围时，中央控制单元给设备信号，相应设备开始工作，该实用新型专利技术不需人工照顾植物，可长时间自动得到基本养护，提升智能体验，提高植物成活率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能盆栽养护装置
本技术涉及花盆
，特别涉及一种智能盆栽养护装置。
技术介绍
随着社会的发展，现在家家户户都会种植适量盆栽用于净化空气或用于观赏，但随着生活节奏的加快，由于主人出差或其他事物的影响不在家，家中盆栽里的植物常常缺少基本的养护。现有的智能盆栽只能养护单独的一个植物盆栽，花盆不能自动保湿和对湿度进行调节，并且缺少智能功能和提醒功能，不能使用户及时得知存储的需水量，当水箱的水用尽后会失去自动浇水的功能。该智能花盆较单一，无法满足用户需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术为一种智能盆栽养护装置，其技术方案为：包括壳体和导轨，该导轨通过支架水平安装在壳体前面，所述壳体包括上层和通过隔板隔开的下层，下层一侧设有开关门，下层内部安装蜂鸣器、中央控制单元、电源和通信装置，上层内部设有至少一个盆栽，所述盆栽包括盆体，盆体内侧壁上安装DHT11温湿度传感器，盆体底部固定安装底盘，电机驱动模块的输出端与底盘固定连接，底盘由电机驱动模块驱动，电机驱动模块底部固定安装在隔板上；在壳体上层的内侧壁上安装补光灯、雾化装置、超声波驱虫装置、光敏传感器、散热装置和雾化装置，太阳能板通过固定架安装在壳体外一侧，太阳能板与电源电连接，补光灯、雾化装置、超声波驱虫装置、光敏传感器、散热装置和雾化装置均面向盆体，蜂鸣器、通信装置、补光灯、雾化装置、超声波驱虫装置、光敏传感器、DHT11温湿度传感器、电机驱动模块、散热装置、雾化装置、水泵和液位传感器分别与中央控制单元电连接，电源为该智能花盆供电；壳体一侧安装水箱和水泵，水箱的入水口与自来水相连，水箱的出水口通过软管与水泵入水口相连，水泵出水口与输水管相连，输水管的端部安装喷淋管，喷淋管上设有若干喷淋孔；输水管通过固定件固定在四自由度机械臂的一侧，四自由度机械臂底部安装在导轨上，由中央控制单元直接控制导轨，从而驱动四自由度机械臂，四自由度机械臂的端部安装松土爪。进一步地，所述通信装置包括GSM模块和Esp8266wifi开发板。进一步地，所述通信装置通过无线网络与云服务器无线连接。进一步地，所述固定件为尼龙扎带。进一步地，水箱与自来水之间安装电磁阀，电磁阀与中央控制单元电连接，并受中央控制单元控制。进一步地，所述水箱内安装液位传感器。本技术的有益效果为：本技术为一种智能盆栽养护装置，在壳体内养殖至少一种花，通过中央控制单元、太阳能板、通信装置和若干设备相结合，通信装置通过无线网络与云服务器无线连接，将设定值提前记录在中央控制单元内，当设备检测到的数据未达到设定值范围时，中央控制单元给设备信号，相应设备开始工作，该技术不需人工照顾植物，可长时间自动得到基本养护，提升智能体验，提高植物成活率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构框图；如图所示，1太阳能板，2壳体，3导轨，4蜂鸣器，5中央控制单元，6下层，7电源，8GSM模块，9水箱，10液位传感器，11水泵，12输水管，13四自由度机械臂，14松土爪，15补光灯，16雾化装置，17超声波驱虫装置，18光敏传感器，19盆体，20DHT11温湿度传感器，21底盘，22电机驱动模块，23散热装置，24雾化装置，25Esp8266wifi开发板。具体实施方式如图所示，本技术为一种智能盆栽养护装置，包括壳体2、导轨3、盆栽、中央控制单元、传感器组、设备组和通信装置，该导轨通过支架（图中未标出）水平安装在壳体前面，导轨中包含专门负责驱动导轨的舵机，舵机与导轨是一体的，由中央控制单元控制舵机。壳体包括上层和通过隔板（图中未标出）隔开的下层6，下层一侧设有开关门，该开关门通过螺栓固定在下层壳体两侧，下层内部安装蜂鸣器4、中央控制单元5、电源7和通信装置，该通信装置包括GSM模块8和Esp8266wifi开发板25，并通过无线网络与云服务器无线连接，使用户也可以通过远程监控植物，使植物达到基本养护。传感器组包括DHT11温湿度传感器、光敏传感器和液位传感器，DHT11温湿度传感器和光敏传感器用于采集花盆所处环境参数值，液位传感器感应水箱内液位。设备组包括补光灯、雾化装置、超声波驱虫装置、光敏传感器、DHT11温湿度传感器、电机驱动模块、散热装置、雾化装置、水泵、液位传感器和通信装置。上层内部设有至少一个盆栽，本实施例采用两个并排排列的盆栽，且结构相同。所述盆栽包括盆体19和底盘21，盆体内设有土壤和植物，盆体底部设有凹孔，便于通气；DHT11温湿度传感器附着于盆体的侧壁上（且在土壤内部），直接与中央控制单元连接，并使用1602液晶屏显示，可以同时监测植物周围环境的温度和湿度，当实际温度高于设定值时可通过散热装置进行散热，时机湿度低于设定值时，可控制雾化装置为环境进行加湿。盆体底部固定安装底盘，电机驱动模块22的输出端固定安装在底盘中部，底盘由电机驱动模块驱动，电机驱动模块底部固定安装在隔板上。在壳体上层的内侧壁上安装补光灯15、雾化装置16、超声波驱虫装置17、光敏传感器18、散热装置23和雾化装置24，太阳能板1通过固定架安装在壳体外一侧，所述太阳能板倾斜并朝向太阳，方便吸收太阳光，给电源7供电，并通过电源给整个装置供电。补光灯、雾化装置、超声波驱虫装置、光敏传感器、散热装置和雾化装置均面向盆体，蜂鸣器、通信装置、补光灯、雾化装置、超声波驱虫装置、光敏传感器、DHT11温湿度传感器、电机驱动模块、散热装置、雾化装置、水泵和液位传感器分别与中央控制单元电连接。壳体一侧安装水箱9和水泵11，水泵安装在水箱外，水箱内安装液位传感器10，水箱的入水口与自来水相连，水箱与自来水之间安装电磁阀（图中未标注），电磁阀与中央控制单元电连接，并受中央控制单元控制。当水箱水量不足时，液位传感器能通过蜂鸣器4发出警报，同时GSM模块也会给用户发送短信提醒水量不足，中央控制单元接收到液位传感器发来的缺水信号时，给电磁阀信号，电磁阀打开，往水箱内注水，当中央控制单元再次接收到液位传感器发来的信号时，给电磁阀关闭信号，停止往水箱内注水。水箱的出水口通过软管与水泵入水口相连，水泵出水口与输水管12相连，该输水管通过尼龙扎带固定安装在四自由度机械臂上，并设置在四自由机械臂的一侧，输水管的端部安装喷淋管，喷淋管上设有若干喷淋孔，喷淋孔朝向盆体，便于灌溉。在导轨上安装ZYMiNiArm四自由度机械臂，四自由度机械臂13底部固定在导轨上，由单片机直接控制导轨，从而驱动四自由度机械臂。四自由度机械臂的端部安装松土爪14，松土爪为辅助功能，其连接单片机上的按键，控制四自由度机械臂滑动到壳体旁边，并结合底盘底部的电机驱动模块，对盆体内的土壤进行松土，由人工按动单片机上的按键即可利用舵机带动松土爪转动，从而实现松土。例如：当中央控制单元接收到DHT11温湿度传感器发来的信号后，盆栽若缺少水分，中央控制单元给四自由度机械臂底部的电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能盆栽养护装置，包括壳体和导轨，该导轨通过支架水平安装在壳体前面，其特征在于，所述壳体包括上层和通过隔板隔开的下层，下层一侧设有开关门，下层内部安装蜂鸣器、中央控制单元、电源和通信装置，上层内部设有至少一个盆栽，所述盆栽包括盆体，盆体内侧壁上安装DHT11温湿度传感器，盆体底部固定安装底盘，电机驱动模块的输出端与底盘固定连接，底盘由电机驱动模块驱动，电机驱动模块底部固定安装在隔板上；/n在壳体上层的内侧壁上安装补光灯、雾化装置、超声波驱虫装置、光敏传感器、散热装置和雾化装置，太阳能板通过固定架安装在壳体外一侧，太阳能板与电源电连接，补光灯、雾化装置、超声波驱虫装置、光敏传感器、散热装置和雾化装置均面向盆体，蜂鸣器、通信装置、补光灯、雾化装置、超声波驱虫装置、光敏传感器、DHT11温湿度传感器、电机驱动模块、散热装置、雾化装置、水泵和液位传感器分别与中央控制单元电连接，电源为该智能花盆供电；/n壳体一侧安装水箱和水泵，水箱的入水口与自来水相连，水箱的出水口通过软管与水泵入水口相连，水泵出水口与输水管相连，输水管的端部安装喷淋管，喷淋管上设有若干喷淋孔；输水管通过固定件固定在四自由度机械臂的一侧，四自由度机械臂底部安装在导轨上，由中央控制单元直接控制导轨，从而驱动四自由度机械臂，四自由度机械臂的端部安装松土爪。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能盆栽养护装置，包括壳体和导轨，该导轨通过支架水平安装在壳体前面，其特征在于，所述壳体包括上层和通过隔板隔开的下层，下层一侧设有开关门，下层内部安装蜂鸣器、中央控制单元、电源和通信装置，上层内部设有至少一个盆栽，所述盆栽包括盆体，盆体内侧壁上安装DHT11温湿度传感器，盆体底部固定安装底盘，电机驱动模块的输出端与底盘固定连接，底盘由电机驱动模块驱动，电机驱动模块底部固定安装在隔板上；
在壳体上层的内侧壁上安装补光灯、雾化装置、超声波驱虫装置、光敏传感器、散热装置和雾化装置，太阳能板通过固定架安装在壳体外一侧，太阳能板与电源电连接，补光灯、雾化装置、超声波驱虫装置、光敏传感器、散热装置和雾化装置均面向盆体，蜂鸣器、通信装置、补光灯、雾化装置、超声波驱虫装置、光敏传感器、DHT11温湿度传感器、电机驱动模块、散热装置、雾化装置、水泵和液位传感器分别与中央控制单元电连接，电源为该智能花盆供电；
壳体一侧安装水箱和水泵，水箱的入水口与自来水相连，水箱的出水口通过软管...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志强，李进京，张新宇，孙畅，姜雨辰，王凤娇，
申请(专利权)人：泰山学院，
类型：新型
国别省市：山东;37