一种无线移动同步成像示教仪器及同步成像示教系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无线移动同步成像示教仪器，涉及医学示教仪器，包括主机支架，主机支架底端安装有万向轮，主机支架上安装有可充电电源、主机、多维度悬停机械臂，多维度悬停机械臂上安装有多角度旋转镜头支架，多角度旋转镜头支架上安装有镜头结构，多维度悬停机械臂上还安装有显示屏，镜头结构、显示屏均与主机通信连接，可充电电源与镜头结构、显示屏、主机连接。该仪器实现多角度示教，方便教师将示教内容清楚展现出来，方便学生清楚观看解剖教学全过程。当示教位置发生较大变换时，该仪器使教师轻易移动仪器，重新确定示教地点。仪器使用无线同步投屏装置及可充电电源，避免仪器与外界连接线众多出现意外事故，提升仪器美观性能。

【技术实现步骤摘要】
一种无线移动同步成像示教仪器及同步成像示教系统
本专利技术属于医学示教仪器及系统领域，特别涉及一种无线移动同步成像示教仪器和一种同步成像示教系统。
技术介绍
在医学领域，解剖学是医学的基础学科之一，是涉及生命体的结构和组织的生物学分支学科。在医学领域要想查清一些疾病病因进行有效治疗，则首先应了解、熟悉人体的结构，解剖学就是了解人体结构的学科。对于解剖学，主要通过现场教学的方式进行解剖教学。在现有条件下由于被解剖对向数量有限，一般一次解剖教学面对一个解剖对象，而需要同时教学众多学生，解剖现场可供直接观看的位置有限且狭小，往往使外围的学生不能清楚看到解剖动作；且解剖教学过程中需要学生重点观察的部位、动作等往往不停变换，众多学生围成一团直接观看解剖现场时往往会因为所处角度导致部分视线遮挡出现视线盲区。因此，本领域技术人员专利技术医学示教仪器，将解剖动作通过镜头采景将解剖教学现场同步显示到放置于高处的显示屏上，这样一部分学生可以在解剖台前观看，另外的学生可以观看显示屏，使众多学生都能清楚观看解剖教学过程。然而，现有的医学示教仪器一般镜头结构位置较为固定，使得采景位置基本不变，不能轻易随需要学生关注的重点部位而变化；且大部分医学示教仪器采用有线连接，连接线的长短限制医学示教仪器可移动的范围，不能轻易移动医学示教仪器改变采景位置。且各种各样的连接线缠绕在一起显得杂乱，不美观，在解剖教学现场人数众多的情况下易绊倒人或者因为人的意外拉拽导致连接线连接断开，出现意外事故。现有专利“一种医学多功能示教工作台”公开一种医学多功能示教工作台，包括底部支撑板，底部支撑板的顶部中部安装有身体垫板，身体垫板的右侧壁开设有两组插接槽，两组插接槽内均插接有支杆，身体垫板的底部右侧螺接有两组定位螺钉，两组定位螺钉分别螺接在两组插接槽上，且定位螺钉的端部与支杆的外壁接触，本方案通过长度可调节的设置，适用于较多尺寸的解剖，通过对第一广角摄像头的纵向与横向的位置调节，使得其能够扩大拍摄范围，通过第二广角摄像头对检测区域的检测设备及现象进行拍摄，拍摄的信息通过显示设备显示并可保存作为学习资料。现有技术通过将解剖教学过程拍摄后经设备显示出来，让学生可通过设备显示屏观看，解决外围的学生不能清楚看到解剖动作的问题。然而现有技术的镜头位置较为固定，当需要学生关注的重点发生较大变换时，现有技术公开的医学多功能示教工作台的镜头结构不能根据解剖教学需要及时变换采景位置。且当解剖教学的解剖部位发生大的变化时，用户不能轻易移动医学多功能示教工作台的位置来适应解剖教学位置的变化。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种无线移动同步成像示教仪器，能够根据解剖教学需要及时变换摄像位置或者及时移动仪器位置，使解剖教学中需要关注的部位不断变换位置时学生仍然能够时刻清楚看到的需要关注的内容。本专利技术的另一个目的在于提供一种无线移动同步成像示教仪器，仪器使用无线同步投屏装置及可充电电源，解决仪器与外界连接线众多容易出现意外事故且各种各样的连接线缠绕在一起杂乱无章的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供一种无线移动同步成像示教仪器，包括主机支架，主机支架底端安装有万向轮，主机支架上安装有可充电电源、主机、多维度悬停机械臂，多维度悬停机械臂上安装有多角度旋转镜头支架，多角度旋转镜头支架上安装有镜头结构，多维度悬停机械臂上还安装有显示屏，镜头结构、显示屏均与主机通信连接，可充电电源与镜头结构、显示屏、主机连接。多角度旋转镜头支架支持镜头结构多角度旋转采景，采景通过主机处理后经过显示屏显示出来。多维度悬停机械臂可伸展收缩臂长，具有十档悬停工艺，可移动显示屏位置，还增大多角度旋转镜头支架的活动范围，进一步增大镜头采景范围。主机上设置有悬停按钮，通过悬停按钮打开悬停开关，多维度悬停机械臂处于可伸展收缩状态，用户可手拉多维度悬停机械臂到适当位置，再通过悬停按钮关闭悬停开关，多维度悬停机械臂位置固定。在方便教师操作和施教的同时也防止误碰多维度悬停机械臂导致位置偏移。可充电电源为300W充放式移动电源，电量能够支撑整台仪器正常连续工作8个小时，电容量大，电压稳定。该无线移动同步成像示教仪器脱离电连接线的束缚，可移动至教室内外任何地点，设置万向轮使得仪器移动方便、不费力。多角度旋转镜头支架配合多维度悬停机械臂，使该仪器实现多角度示教，方便教师将解剖教学过程中需要示教的内容清楚展现出来，方便学生清楚观看解剖教学全过程。当示教位置发生较大变换时，该仪器使教师根据实际需求轻易移动该仪器，重新确定示教地点。仪器使用无线同步投屏装置及可充电电源，避免仪器与外界连接线众多出现意外事故，使仪器外部不再有各种各样的连接线缠绕在一起而杂乱无章，提升仪器美观性能。进一步地，还包括无线同步投屏装置，无线同步投屏装置与主机无线连接。可在解剖教学现场设置一个以上的无线同步投屏装置，该仪器将实时进行的直播内容实时地投放到无线同步投屏装置的各个显示屏上，实现无延迟、大范围、高效无线同步解剖教学影像，方便解剖教学现场的学生清楚观看解剖教学过程。进一步地，多角度旋转镜头支架包括镜头结构接头、支撑杆、活动杆、横杆、转动接头，转动接头分为第一转动接头、第二转动接头、第三转动接头、第四转动接头，支撑杆一端与多维度悬停机械臂连接，支撑杆另一端与第一转动接头连接，第一转动接头另一端与活动杆连接，活动杆另一端与第二转动接头连接，第二转动接头另一端与第三转动接头连接，第三转动接头另一端与横杆连接，横杆另一端与第四转动接头连接，第四转动接头另一端与镜头结构接头连接，镜头结构接头另一端与镜头结构连接。如此设置使多角度旋转镜头支架在水平方向和垂直方向可旋转，镜头结构可相对自身旋转，解剖教学过程中需要采景的部位发生变换后，教师可通过旋转转动接头改变镜头结构的采景位置，实现多角度旋转采景。进一步地，镜头结构包括变焦调节座与能够实现96倍光学变焦的镜头，变焦调节座与镜头连接。教师根据教学需要调节镜头焦距。96倍光学变焦方便学生清楚观看解剖教学中的教学细节，提高解剖教学质量与效率。进一步地，转动接头包括转动外壳、转动体，转动体相对于转动外壳进行阻尼旋转，旋转角度范围为0°—270°；镜头结构接头、支撑杆、活动杆、横杆、转动接头均在内部掏空形成连接线容纳腔，镜头结构与主机之间设置有连接线，连接线置于连接线容纳腔。转动接头为阻尼转轴，能够使多角度旋转镜头支架更好拉伸和悬停，长时间保持同一个动作采景也不会有丝毫的滑动。连接线隐藏在多角度旋转镜头支架内部，0°—270°的旋转范围实现镜头结构大范围旋转，预留90°不可旋转范围避免连接线因旋转过度而损坏。进一步地，主机包括图像处理模块，图像处理模块对镜头结构采集的图像数据进行处理，处理包括防抖动处理和数码变焦处理。加入防抖动技术，当镜头结构移动时画面也能保持清晰不模糊。数码变焦处理支持教师根据教学需求放大画面或者缩小画面。进一步地，万向轮为静音万向轮，主机架上还设置有挂钩，挂钩上挂载有无线扩音器。静音万向轮使该仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线移动同步成像示教仪器，其特征在于：包括主机支架，主机支架底端安装有万向轮，主机支架上安装有可充电电源、主机、多维度悬停机械臂，多维度悬停机械臂上安装有多角度旋转镜头支架，多角度旋转镜头支架上安装有镜头结构，多维度悬停机械臂上还安装有显示屏，镜头结构、显示屏均与主机通信连接，可充电电源与镜头结构、显示屏、主机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线移动同步成像示教仪器，其特征在于：包括主机支架，主机支架底端安装有万向轮，主机支架上安装有可充电电源、主机、多维度悬停机械臂，多维度悬停机械臂上安装有多角度旋转镜头支架，多角度旋转镜头支架上安装有镜头结构，多维度悬停机械臂上还安装有显示屏，镜头结构、显示屏均与主机通信连接，可充电电源与镜头结构、显示屏、主机连接。


2.如权利要求1所述的无线移动同步成像示教仪器，其特征在于：还包括无线同步投屏装置，无线同步投屏装置与主机无线连接。


3.如权利要求2所述的无线移动同步成像示教仪器，其特征在于：多角度旋转镜头支架包括变焦调节座、镜头结构接头、支撑杆、活动杆、横杆、转动接头，转动接头分为第一转动接头、第二转动接头、第三转动接头、第四转动接头，支撑杆一端与多维度悬停机械臂连接，支撑杆另一端与第一转动接头连接，第一转动接头另一端与活动杆连接，活动杆另一端与第二转动接头连接，第二转动接头另一端与第三转动接头连接，第三转动接头另一端与横杆连接，横杆另一端与第四转动接头连接，第四转动接头另一端与镜头结构接头连接，镜头结构接头另一端与镜头结构连接。


4.如权利要求3所述的无线移动同步成像示教仪器，其特征在于：镜头结构包括变焦调节座与能够实现96倍光学变焦的镜头，变焦调节座与镜头连接。


5.如权利要求3所述的无线移动同步成像示教仪器，其特征在于：转动接头包括转动外壳、转动体，转动体相对于转动外壳进行阻尼旋转，旋转角度范围为0°—270°；镜头结构接头、支撑杆、活动杆、横杆、转动接头均在内部掏空形成连接线容纳腔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴成德，
申请(专利权)人：深圳市惠尔医教科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44