停车方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种停车方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取待停泊车辆的请求停车指令，所述请求停车指令用于请求所述待停泊车辆在第一停车场停泊；在确定所述第一停车场中没有独立空闲停车位时，根据所述请求停车指令，在多个已停泊车辆中控制至少一个车辆挪动，以得到可容纳所述待停泊车辆的虚拟车位；向所述待停泊车辆发送请求停车响应，以引导和/或控制所述待停泊车辆停泊至所述虚拟车位。在停车场的停车区域不变的情况下实现更多车辆的停泊，提高了停车场容纳的车辆数，缓解了停车位的紧张。

【技术实现步骤摘要】
停车方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及数据处理中的智能交通领域，尤其涉及一种停车方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
车辆是人类常见的交通工具，极大的满足了人们的出行需求。当人们驾驶车辆出行时，通常也有较大的停车需求。目前人们需要停车时，通常是将车辆开往停车场进行停泊。停车场为划分了若干个停车位的区域，当停车场中有空闲的停车位时，可供车辆进行停泊。但是在实际中，停车位的数量是有限的，经常无法满足大量的停车需求，导致停车位十分紧张。
技术实现思路
本申请提供了一种停车方法、装置、设备及存储介质。根据本申请的第一方面，提供了一种停车方法，包括：获取待停泊车辆的请求停车指令，所述请求停车指令用于请求所述待停泊车辆在第一停车场停泊；在确定所述第一停车场中没有独立空闲停车位时，根据所述请求停车指令，在多个已停泊车辆中控制至少一个车辆挪动，以得到可容纳所述待停泊车辆的虚拟车位；向所述待停泊车辆发送请求停车响应，以引导和/或控制所述待停泊车辆停泊至所述虚拟车位。根据本申请的第二方面，提供了一种停车装置，包括：获取模块，用于获取待停泊车辆的请求停车指令，所述请求停车指令用于请求所述待停泊车辆在第一停车场停泊；处理模块，用于在确定所述第一停车场中没有独立空闲停车位时，根据所述请求停车指令，在多个已停泊车辆中控制至少一个车辆挪动，以得到可容纳所述待停泊车辆的虚拟车位；发送模块，用于向所述待停泊车辆发送请求停车响应，以引导和/或控制所述待停泊车辆停泊至所述虚拟车位。根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面中任一项所述的方法。根据本申请的第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。根据本申请的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。本申请实施例提供的停车方法、装置、设备及存储介质，首先获取待停泊车辆的请求停车指令，在确定第一停车场中没有独立空闲停车位时，根据该请求停车指令，在多个已停泊车辆中控制至少一个车辆挪动，以得到可容纳待停泊车辆的虚拟车位，然后向待停泊车辆发送请求停车响应，引导或控制待停泊车辆停泊至虚拟车位。本申请实施例的方案，在第一停车场中没有独立空闲停车位导致待停泊车辆暂时无法在第一停车场停泊时，通过控制至少一个车辆挪动以匀出多余的空间得到虚拟车位，供待停泊车辆停泊，从而在停车场的停车区域不变的情况下实现更多车辆的停泊，提高了停车场容纳的车辆数，缓解了停车位的紧张。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1为本申请实施例提供的一种停车场停车示意图；图2为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；图3为本申请实施例提供的一种停车方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的控制车辆挪动的流程示意图；图5为本申请实施例提供的获取已停泊车辆之间的距离的示意图；图6为本申请实施例提供的确定可调整车辆的示意图；图7a为本申请实施例提供的一种可调整车辆挪动示意图一；图7b为本申请实施例提供的一种可调整车辆挪动示意图二；图7c为本申请实施例提供的一种可调整车辆挪动示意图三；图8为一种停车方案示意图；图9为本申请实施例提供的一种停车示意图；图10为另一种停车方案示意图；图11为本申请实施例提供的一种停车装置的结构示意图；图12为本申请实施例提供的停车方法的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。图1为本申请实施例提供的一种停车场停车示意图，如图1所示，示意了一个停车场10，停车场10中包括若干个停车位，如图1中示意的停车位11、停车位12和停车位13。在图1中，停车位11、停车位12和停车位13各停泊了一辆车，即车辆14、车辆15和车辆16。图1中示意的停车场10中包括这3个停车位，可供3个车辆停泊。当有第4辆车想要停泊在停车场10时，由于停车位11、停车位12和停车位13均有车辆停泊，因此没有空闲的停车位供第4辆车停泊。在实际中，停车位的宽度通常是要显著大于车辆的宽度的，例如在图1中，停泊的车辆14、车辆15和车辆16的宽度约为2米，而停车位11、停车位12和停车位13的宽度约为3米。因此当停车场10中停泊了车辆14、车辆15和车辆16之后，各个停车位之间的宽度并没有被充分利用，车辆和车辆之间是有一定的距离的。但是，这些车辆和车辆之间的距离有限，又通常不足以单独停泊一辆车，从而造成了部分停车空间的浪费，加剧了停车位的紧张状况。基于上述问题，本申请实施例提供一种停车的方案，充分利用停车场的有效停车空间，以缓解停车位紧张的问题。首先对本申请的应用场景进行介绍。图2为本申请实施例提供的一种应用场景示意图，如图2所示，包括服务器20、停车场21和停泊在停车场21的若干个车辆。停车场21为一片可以停泊车辆的区域，服务器20可以预先获知停车场21的停泊范围，包括停车场21的各个边缘区域的位置。停车场21停泊的车辆均为具备自动泊车能力的车辆，可以在服务器20的控制下进行自动泊车，或者在服务器20的控制下进行挪动，而无需车辆主人的驾驶才能够移动。在以下实施例中，涉及的车辆均为具备自动泊车能力的车辆，均可在服务器20的控制下进行自动泊车和移动。需要说明的是，服务器20可以是独立于所有的已停泊车辆和待停泊车辆而设置的云端服务器，也可以是设置于某个已停泊车辆内部或者待停泊车辆内部的服务器，也可以是已停泊车辆和待停泊车辆内部的服务器共同实现服务器20的功能。当服务器20设置于某个已停泊车辆内部或者待停泊车辆内部，或者已停泊车辆和待停泊车辆内部的服务器共同实现服务器20的功能的情况下，各个车辆之间需要进行联网以实现本申请的方案。在图2中，还包括待停泊车辆22，待停泊车辆22为请求停泊在停车场21的车辆。在当前的停车场21，没有独立空闲的停车位供待停泊车辆22停泊，因此需要服务器20控制部分已停泊在停车场21的车辆挪动，以空出一个虚拟车位供待停泊车辆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车方法，包括：/n获取待停泊车辆的请求停车指令，所述请求停车指令用于请求所述待停泊车辆在第一停车场停泊；/n在确定所述第一停车场中没有独立空闲停车位时，根据所述请求停车指令，在多个已停泊车辆中控制至少一个车辆挪动，以得到可容纳所述待停泊车辆的虚拟车位；/n向所述待停泊车辆发送请求停车响应，以引导和/或控制所述待停泊车辆停泊至所述虚拟车位。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车方法，包括：
获取待停泊车辆的请求停车指令，所述请求停车指令用于请求所述待停泊车辆在第一停车场停泊；
在确定所述第一停车场中没有独立空闲停车位时，根据所述请求停车指令，在多个已停泊车辆中控制至少一个车辆挪动，以得到可容纳所述待停泊车辆的虚拟车位；
向所述待停泊车辆发送请求停车响应，以引导和/或控制所述待停泊车辆停泊至所述虚拟车位。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述请求停车指令，在多个已停泊车辆中控制至少一个车辆挪动，以得到可容纳所述待停泊车辆的虚拟车位，包括：
根据所述请求停车指令，获取所述待停泊车辆的宽度；
根据所述待停泊车辆的宽度，在所述已停泊车辆中确定至少一个可调整车辆；
控制所述至少一个可调整车辆挪动，以得到所述虚拟车位，所述虚拟车位的宽度大于或等于所述待停泊车辆的宽度。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述待停泊车辆的宽度，在所述已停泊车辆中确定所述至少一个可调整车辆，包括：
获取任意两个相邻的已停泊车辆之间的第一距离，第1个已停泊车辆与所述第一停车场的第一边缘之间的第二距离，以及第N个已停泊车辆与所述第一停车场的第二边缘之间的第三距离，所述N为所述已停泊车辆的数目，所述N大于或等于1；
根据所述待停泊车辆的宽度，所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，确定所述至少一个可调整车辆。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，获取任意两个相邻的已停泊车辆之间的第一距离，第1个已停泊车辆与所述第一停车场的第一边缘之间的第二距离，以及第N个已停泊车辆与所述第一停车场的第二边缘之间的第三距离，包括：
获取每个已停泊车辆的车辆宽度和在所述第一停车场的第一位置；
根据所述第一位置和所述车辆宽度，获取所述第一距离，所述第二距离，以及所述第三距离。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，根据所述待停泊车辆的宽度，所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，确定所述至少一个可调整车辆，包括：
执行第一操作，所述第一操作包括：判断Sk+Sk+1+...+Sk+i是否大于或等于所述待停泊车辆的宽度，k依次为0,1,2,...,N-i，i初始为1，i<＝N-k；其中，当k＝0时，Sk表示所述第二距离，当k＝N-i时，Sk+i表示所述第三距离，当k为1,2,...,N-i-1时，Sk表示第k个已停泊车辆和第k+1个已停泊车辆之间的第一距离；
若否，则更新i为i+1，并重复执行所述第一操作；
若是，则根据所述k和所述i确定所述至少一个可调整车辆。


6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，控制所述至少一个可调整车辆挪动，以得到所述虚拟车位，包括：
获取每个可调整车辆需要挪动的距离和方向；
根据每个可调整车辆需要挪动的距离和方向，控制对应的可调整车辆挪动，以得到所述虚拟车位。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，获取每个可调整车辆需要挪动的距离和方向，包括：
确定所述虚拟车位和每个可调整车辆之间的排列顺序；
根据所述排列顺序、每个可调整车辆的第一位置和车辆宽度、以及任意两个相邻的可调整车辆之间的距离，确定每个可调整车辆挪动后的第二位置；
根据每个所述可调整车辆的第一位置和第二位置，确定每个所述可调整车辆需要挪动的距离和方向。


8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其中，向所述待停泊车辆发送请求停车响应，以引导和/或控制所述待停泊车辆停泊至所述虚拟车位，包括：
向所述待停泊车辆发送所述请求停车响应，所述请求停车响应中包括所述虚拟车位的位置和宽度；
根据所述虚拟车位的位置和宽度，引导和/或控制所述待停泊车辆停泊至所述虚拟车位。


9.一种停车装置，包括：
获取模块，用于获取待停泊车辆的请求停车指令，所述请求停车指令用于请求所述待停泊车辆在第一停车场...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏利开，张建，王书宾，张华伟，耿佼龙，张计新，李宁，安老臭，刘赛，
申请(专利权)人：百度国际科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44