基于摄像头的报警方法及报警定位平台、摄像头技术

一种基于摄像头的报警方法及报警定位平台、摄像头，其中，所述报警方法包括：定位平台接收报警信息，获取报警终端当前所在位置；基于所述报警终端当前所在位置和摄像头当前的位置计算所述摄像头的转动数据；将所述转动数据反馈给所述摄像头，以使所述摄像头基于所述转动数据进行调整，并对所述报警终端当前所在位置进行拍摄，得到拍摄数据。本发明专利技术中，当发生报警事件时，根据报警终端所在位置的摄像头当前的位置及报警终端所在位置计算该摄像头需要调整的转动数据，根据转动数据调整拍摄角度，可提高拍摄准确性，进而提高报警效率。

【技术实现步骤摘要】
基于摄像头的报警方法及报警定位平台、摄像头
本专利技术涉及互联网安防
，尤其涉及一种基于摄像头的报警方法及报警定位平台、摄像头。
技术介绍
随着互联网及物联网的发展，人们对安防的要求也越来越高，于是出现了基于互联网的报警技术，基于互联网的报警技术是一种结合数字输入、数字通信、互联网技术的现代通信报警技术。应用现代的输入设备(摄像头/镜头/拾音器等)将不安全信息(声音或图像)，通过处理和发射设备(移动电话/车载等无线或有线系统)，再利用互联网络(INTERNET)发送到警察局或保安公司。由执行系统立即去执行或存储系统将信息保留一定日期，但这种方式是使用固定的摄像头，且摄像头的拍摄角度是固定的，当报警终端所在位置为盲区(摄像头拍摄范围之外)时，摄像头拍摄的画面则不能准确反映报警终端所在位置的画面，这不利于直观获得报警画面，也不利于警方准确了解案情，报警效率不高。故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于摄像头的报警方法及报警定位平台、摄像头，解决现有技术中报警效率不高的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种基于摄像头的报警方法，包括：定位平台接收报警信息，获取报警终端当前所在位置；基于所述报警终端当前所在位置和摄像头当前的位置计算所述摄像头的转动数据；将所述转动数据反馈给所述摄像头，以使所述摄像头基于所述转动数据进行调整，并对所述报警终端当前所在位置进行拍摄，得到拍摄数据。本专利技术实施例的第二方面提供了一种基于摄像头的报警定位平台，所述平台用以执行上述第一方面提及的方法。本专利技术实施例的第三方面还提供了一种基于摄像头的报警方法，包括：摄像头接收来自定位平台发送的报警终端当前所在位置；基于所述报警终端当前所在位置及所述摄像头当前的位置计算所述摄像头的转动数据；基于所述转动数据调整所述摄像头，对所述报警终端当前所在位置进行拍摄，得到拍摄数据。本专利技术实施例的第四方面提供了一种摄像头，该摄像头用以执行上述第三方面提及的方法。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：当发生报警事件时，根据报警终端所在位置的摄像头当前的位置及报警终端所在位置计算该摄像头需要调整的转动数据，根据转动数据调整拍摄角度，可提高拍摄准确性，进而提高报警效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的一种基于摄像头的报警方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例一提供的一种基于摄像头的报警方法的步骤S2的具体流程示意图；图3为本专利技术实施例一提供的一种基于摄像头的报警方法的步骤S23的具体流程示意图；图4为本专利技术实施例二提供的一种基于摄像头的报警定位平台的结构示意图；图5为本专利技术实施例三提供的一种基于摄像头的报警方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例四提供的一种摄像头的部分结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。需要说明的是，本实施例中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的区域、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”为不同的类型。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来经说明。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种基于摄像头的报警方法的流程示意图，在本实施例中，终端设备与定位平台、至少一个摄像头与定位平台可以预先建立连接。该报警方法可以包括以下步骤：步骤S1，定位平台接收报警信息，获取报警终端当前所在位置；具体地，当报警终端通过终端设备(报警终端，如手机等)拨打报警电话(如拨打110、120、119等)时，可以通过内置的监听模块监听到是否报警，开启定位，然后将定位信息发送给定位平台，定位平台接收到来自终端设备的报警信息。进一步地，该内置的监听模块可不定期从定位平台获取电话号码配置，更新本地监听号码库。定位平台采用何种方式接收报警信息，此处对此不作限制。接收到报警信息时或接收到报警信息后，定位平台获取报警终端当前所在位置，该报警终端当前所在位置可以是该报警信息中携带，或者是获取到报警信息后，获取报警终端当前所在位置，或者接收报警信息，触发定位平台对已存储定位信息的读取，此处对此不作限制。步骤S2，基于报警终端当前所在位置及摄像头当前的位置计算摄像头的转动数据；具体地，当定位平台接收到终端设备上报的定位信息后，可以基于报警终端当前所在位置及摄像头当前的位置计算所述摄像头拍摄目标所需要的转动数据；步骤S3，将转动数据反馈给所述摄像头，以使所述摄像头基于所述转动数据进行调整，并对所述报警终端进行拍摄，得到拍摄数据；具体地，将转动数据反馈给所述摄像头，该摄像头获取到转动数据后，可以调制自身的拍摄方向，以对准报警终端所在区域范围，然后进行拍摄，得到拍摄数据，进一步地，可将拍摄数据进行存储及回传给定位平台。该拍摄数据可为图片或者视频，图片可以是多个连续拍摄的图片，该视频为一段时间长度的视频。在本实施例中，当发生报警事件时，根据报警终端所在位置的摄像头当前的位置及报警终端所在位置计算该摄像头需要调整的转动数据，根据转动数据调整拍摄角度，可提高拍摄准确性，进而提高报警效率。在本实施例的一个优选方案中，该摄像头设置有至少两条天线，优选地，该摄像头设置有两条天线，包括第一天线A及第二天线B，其中，第一天线设置在摄像头的前沿位置，第二天线设置在摄像头的转动轴处。该摄像头当前的位置指的是当前的拍摄姿态，包括：第一天线所在位置、第二天线所在位置。优选地，所在位置可包括坐标及方向角等，此处对此不作限制。第一天线所在位置、第二天线所在位置可以通过高精度定位技术(如RTK技术等)获得，以增加获取摄像头姿态的准确度。在本实施例的一个优选方案中，该步骤S2具体为：基于所述报警终端当前所在位置及所述至少两条天线所在位置计算所述摄像头的转动数据。在本实施例的一个优选方案中，多个摄像头分布在不同的区域，且均与定位平台建立连接，该步骤S1之后、步骤S2之前，还可包括：基于报警终端当前所在位置进行摄像头的匹配，以匹配到与报警终端当前所在位置对应的摄像头；具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于摄像头的报警方法，其特征在于，包括：/n定位平台接收报警信息，获取报警终端当前所在位置；/n基于所述报警终端当前所在位置和摄像头当前的位置计算所述摄像头的转动数据；/n将所述转动数据反馈给所述摄像头，以使所述摄像头基于所述转动数据进行调整，并对所述报警终端当前所在位置进行拍摄，得到拍摄数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头的报警方法，其特征在于，包括：
定位平台接收报警信息，获取报警终端当前所在位置；
基于所述报警终端当前所在位置和摄像头当前的位置计算所述摄像头的转动数据；
将所述转动数据反馈给所述摄像头，以使所述摄像头基于所述转动数据进行调整，并对所述报警终端当前所在位置进行拍摄，得到拍摄数据。


2.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述摄像头设置有至少两条天线，其中，所述基于所述报警终端当前所在位置及所述摄像头当前的位置计算所述摄像头的转动数据，包括：
基于所述报警终端当前所在位置及所述至少两条天线所在位置计算所述摄像头的转动数据。


3.根据权利要求2所述的报警方法，其特征在于，所述摄像头设置有两条天线，分别为第一天线及第二天线，所述第一天线设置在所述摄像头前端，所述第二天线设置在所述摄像头的转动轴处，其中，所述基于所述报警终端当前所在位置及所述至少两条天线所在位置计算所述摄像头的转动数据，包括：
基于所述第一天线的坐标及所述第二天线的坐标计算所述摄像头当前的姿态；
基于所述第二天线的坐标及所述报警终端当前所在位置计算所述摄像头拍摄所需的目标姿态；
基于所述摄像头当前的姿态及所述摄像头拍摄所需的目标姿态计算所述摄像头的转动数据。


4.根据权利要求3所述的报警方法，其特征在于，所述基于所述第一天线的坐标及所述第二天线的坐标计算所述摄像头当前的姿态具体为：
基于所述第一天线及第二天线的坐标计算所述第二天线所在位置至所述第一天线所在位置的向量，得到第一向量；
所述基于所述第二天线的坐标及所述报警终端当前所在位置计算所述摄像头拍摄所需的目标姿态，具体为：
基于所述第二天线的坐标及所述报警终端当前所在位置计算所述第二天线所在位置至所述报警终端当前所在位置的向量，得到第二向量。


5.根据权利要求4所述的报警方法，其特征在于，所述基于所述摄像头当前的姿态及所述摄像头拍摄所需的目标姿态计算所述摄像头的转动数据，包括：
将所述第一向量及所述第二向量投影至XOY水平面，得到投影结果；
基于所述投影结果计算所述摄像头的水平转动角度；
基于所述水平转动角度及所述第一向量和所述第二向量计算所述摄像头在竖直方向上的转动角度。


6.根据权利要求5所述的报警方法，其特征在于，所述投影结果包括：将所述第一向量投影至所述XOY水平面得到的第三向量及将所述第二向量投影至所述XOY水平面得到的第四向量；所述基于所述投影结果计算所述摄像头的水平转动角度，包括：
基于所述第三向量计算对应的方位角，得到第一方位角；
基于所述第四向量计算对应的方位角，得到第二方位角；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯根水，季莹婕，周睿，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31