物流系统、物料输送方法、及存储介质和电子设备技术方案

本公开涉及物流输送技术领域，提出了一种物流系统、物料输送方法、及存储介质和电子设备，物流系统包括输送线、贴标机、货物承载部、码垛机构以及码垛缓存输送线，输送线用于传送商品；贴标机设置在输送线的延伸方向上，用于向商品贴标；货物承载部设置在输送线的一侧，货物承载部用于放置已完成贴标的商品；码垛机构用于将输送线上已完成贴标的商品移送至码垛工位上；码垛缓存输送线设置在输送线的一侧，码垛缓存输送线用于存储货物承载部不能接收的已完成贴标的商品。本公开的物流系统实现了商品的自动贴标和自动码垛，整个流程自动化程度较高，提高了整个存储效率。

【技术实现步骤摘要】
物流系统、物料输送方法、及存储介质和电子设备
本公开涉及物流输送
，尤其涉及一种物流系统、物料输送方法、及存储介质和电子设备。
技术介绍
电商仓库逆向物流需要对商品进行开箱检查，即整个过程需要经过开箱、检查、装箱、封箱、撕标签、贴标、码垛等步骤。目前仓库中全部使用人工完成该逆向物流操作，整个过程不仅需要消耗大量的人力且效率相对较低。
技术实现思路
本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种物流系统、物料输送方法、及存储介质和电子设备。根据本专利技术的第一个方面，提供了一种物流系统，包括：输送线，输送线用于传送商品；贴标机，贴标机设置在输送线的延伸方向上，用于向商品贴标；货物承载部，货物承载部设置在输送线的一侧，货物承载部用于放置已完成贴标的商品；码垛机构，码垛机构用于将输送线上已完成贴标的商品移送至货物承载部上；码垛缓存输送线，码垛缓存输送线设置在输送线的一侧，码垛缓存输送线用于存储货物承载部不能接收的已完成贴标的商品。在本专利技术的一个实施例中，货物承载部可更换地设置，以在一个货物承载部装满商品后更换另一个货物承载部放置商品；和/或，货物承载部为多个，以在一个货物承载部装满商品后，码垛机构用于将商品移送至另一个货物承载部上。在本专利技术的一个实施例中，已完成贴标的商品在输送线和码垛缓存输送线之间可切换地设置，以在货物承载部上没有用于接收商品的码垛位时，商品由输送线移载至码垛缓存输送线；或在货物承载部上具有用于接收位于码垛缓存输送线上的商品的码垛位时，商品由码垛缓存输送线移载至输送线，并通过码垛机构将商品移送至相应的码垛位内。在本专利技术的一个实施例中，物流系统还包括：第一移载机构，第一移载机构用于将输送线上的商品移载至码垛缓存输送线上；和/或，第一移载机构用于将码垛缓存输送线上的商品移载至输送线上。在本专利技术的一个实施例中，码垛缓存输送线的延伸方向垂直于输送线的延伸方向，码垛缓存输送线用于驱动商品沿第一方向以及第二方向可移动地设置，第一方向与第二方向为相反的两个方向；其中，当第一移载机构用于将输送线上的商品移载至码垛缓存输送线上时，码垛缓存输送线用于驱动商品沿第一方向移动；当码垛缓存输送线用于驱动商品沿第二方向移动时，码垛缓存输送线用于将商品移载至输送线上。在本专利技术的一个实施例中，码垛缓存输送线上可用于存储多个商品，输送线的至少部分用于驱动商品沿第三方向以及第四方向可移动地设置，第三方向与第四方向为相反的两个方向；其中，当输送线用于驱动商品沿第三方向移动时，商品由靠近贴标机的一侧向靠近货物承载部的一侧移动；当码垛缓存输送线上存储有多个商品，且货物承载部上具有的码垛位可用于存储的商品位于码垛缓存输送线远离输送线的一侧，码垛缓存输送线用于将其上的商品移载至输送线上，且被移载至输送线上的商品沿第四方向移动，直至输送线可接收码垛缓存输送线上的待移送至码垛位内的商品。在本专利技术的一个实施例中，商品包括箱体和设置在箱体内的物品，处于打开状态的箱体由输送线的入口端送入到输送线上，物流系统还包括：封箱机，封箱机设置在输送线的延伸方向上，且位于入口端与贴标机之间，封箱机用于将处于打开状态的箱体处理为封闭状态；其中，贴标机用于向处于封闭状态的箱体贴标。在本专利技术的一个实施例中，输送线包括：第一输送线段，第一输送线段具有入口端，第一输送线段包括导正机构，导正机构用于调节箱体的位置，第一输送线段用于将位置调节后的箱体输送至封箱机进行封箱处理；其中，第一输送线段与封箱机相对接，封箱机与贴标机相对接。在本专利技术的一个实施例中，贴标机上设置有第一扫码器，物流系统还包括：回收输送线，回收输送线设置在输送线的一侧，回收输送线用于存储第一扫码器未扫描到贴标的商品。在本专利技术的一个实施例中，回收输送线的延伸方向垂直于输送线的延伸方向，物流系统还包括：第二移载机构，第二移载机构用于将第一扫码器未扫描到贴标的输送线上的商品移载至回收输送线上。在本专利技术的一个实施例中，商品包括箱体和设置在箱体内的物品，物流系统还包括：存货区，存货区用于存储多个商品；操作台，输送线和存货区均与操作台相邻设置，以在操作人员将存货区上的商品移送至操作台上后，操作人员将处于封闭状态的箱体打开并检查箱体内的物品，并将符合要求的具有物品的箱体送至输送线上。在本专利技术的一个实施例中，箱体上具有原始标签，物流系统还包括：第二扫码器，第二扫码器用于扫描原始标签，并获取原始标签的信息数据，信息数据包括尺寸数据；控制部，控制部与第二扫码器相连接，以接收第二扫码器获取的信息数据，并判断信息数据的尺寸数据是否可放置于输送线上；提示部，提示部与控制部相连接，以在具有尺寸数据的商品可放置于输送线上时时，提示部发出提示信号；其中，当提示部发出提示信号且物品无异常时，箱体移送至输送线上。在本专利技术的一个实施例中，控制部与贴标机相连接，以在提示部发出提示信号且物品无异常时，控制部控制贴标机打印新标签，并在箱体移动至贴标机的预设贴标位置处时，贴标机用于将新标签设置在箱体上。根据本专利技术的第二个方面，提供了一种物料输送方法，包括：获取待码垛商品的信息数据，并将信息数据传递至贴标机进行打印新标签，以在位于输送线上的商品经过贴标机时，贴标机将新标签设置在商品上；接收待码垛商品的尺寸数据，并计算具有尺寸数据的商品是否可放置于货物承载部的某个位置上，并在具有尺寸数据的商品可放置于货物承载部上时，码垛机构将已完成贴标的商品移送至货物承载部；或在具有尺寸数据的商品不可放置于货物承载部上时，控制输送线上的已完成贴标的商品移送至码垛缓存输送线。在本专利技术的一个实施例中，贴标机将新标签设置在商品上之前，物料输送方法还包括：获取商品的信息数据中的尺寸数据，并判断具有尺寸数据的商品是否可放置于输送线上；打开商品的箱体并检查箱体内的物品是否完好，以在具有尺寸数据的商品可放置于输送线上，且箱体内的物品完好时，将具有物品的箱体送至输送线。在本专利技术的一个实施例中，当码垛缓存输送线上存储有商品时，物料输送方法还包括：计算码垛缓存输送线上的商品的尺寸数据是否可以放置于货物承载部的某个位置上，以在具有尺寸数据的商品可放置于货物承载部上时，码垛缓存输送线上的商品移载至输送线上，码垛机构将商品移送至货物承载部上。根据本专利技术的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的物料输送方法。根据本专利技术的第四个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的物料输送方法。本专利技术的物流系统由输送线、贴标机、货物承载部、码垛机构以及码垛缓存输送线组成，由于贴标机的设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流系统，其特征在于，包括：/n输送线(10)，所述输送线(10)用于传送商品；/n贴标机(20)，所述贴标机(20)设置在所述输送线(10)的延伸方向上，用于向所述商品贴标；/n货物承载部(30)，所述货物承载部(30)设置在所述输送线(10)的一侧，所述货物承载部(30)用于放置已完成贴标的所述商品；/n码垛机构(40)，所述码垛机构(40)用于将所述输送线(10)上已完成贴标的所述商品移送至所述货物承载部(30)上；/n码垛缓存输送线(50)，所述码垛缓存输送线(50)设置在所述输送线(10)的一侧，所述码垛缓存输送线(50)用于存储所述货物承载部(30)不能接收的已完成贴标的所述商品。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流系统，其特征在于，包括：
输送线(10)，所述输送线(10)用于传送商品；
贴标机(20)，所述贴标机(20)设置在所述输送线(10)的延伸方向上，用于向所述商品贴标；
货物承载部(30)，所述货物承载部(30)设置在所述输送线(10)的一侧，所述货物承载部(30)用于放置已完成贴标的所述商品；
码垛机构(40)，所述码垛机构(40)用于将所述输送线(10)上已完成贴标的所述商品移送至所述货物承载部(30)上；
码垛缓存输送线(50)，所述码垛缓存输送线(50)设置在所述输送线(10)的一侧，所述码垛缓存输送线(50)用于存储所述货物承载部(30)不能接收的已完成贴标的所述商品。


2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述货物承载部(30)可更换地设置，以在一个所述货物承载部(30)装满商品后更换另一个所述货物承载部(30)放置商品；和/或，
所述货物承载部(30)为多个，以在一个所述货物承载部(30)装满商品后，所述码垛机构(40)用于将商品移送至另一个所述货物承载部(30)上。


3.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，已完成贴标的所述商品在所述输送线(10)和所述码垛缓存输送线(50)之间可切换地设置，以在所述货物承载部(30)上没有用于接收所述商品的码垛位时，所述商品由所述输送线(10)移载至所述码垛缓存输送线(50)；或在所述货物承载部(30)上具有用于接收位于所述码垛缓存输送线(50)上的所述商品的码垛位时，所述商品由所述码垛缓存输送线(50)移载至所述输送线(10)，并通过所述码垛机构(40)将所述商品移送至相应的码垛位内。


4.根据权利要求3所述的物流系统，其特征在于，所述物流系统还包括：
第一移载机构，所述第一移载机构用于将所述输送线(10)上的所述商品移载至所述码垛缓存输送线(50)上；和/或，
所述第一移载机构用于将所述码垛缓存输送线(50)上的所述商品移载至所述输送线(10)上。


5.根据权利要求4所述的物流系统，其特征在于，所述码垛缓存输送线(50)的延伸方向垂直于所述输送线(10)的延伸方向，所述码垛缓存输送线(50)用于驱动所述商品沿第一方向以及第二方向可移动地设置，所述第一方向与所述第二方向为相反的两个方向；
其中，当所述第一移载机构用于将所述输送线(10)上的所述商品移载至所述码垛缓存输送线(50)上时，所述码垛缓存输送线(50)用于驱动所述商品沿所述第一方向移动；当所述码垛缓存输送线(50)用于驱动所述商品沿所述第二方向移动时，所述码垛缓存输送线(50)用于将所述商品移载至所述输送线(10)上。


6.根据权利要求5所述的物流系统，其特征在于，所述码垛缓存输送线(50)上可用于存储多个所述商品，所述输送线(10)的至少部分用于驱动所述商品沿第三方向以及第四方向可移动地设置，所述第三方向与所述第四方向为相反的两个方向；
其中，当所述输送线(10)用于驱动所述商品沿所述第三方向移动时，所述商品由靠近所述贴标机(20)的一侧向靠近所述货物承载部(30)的一侧移动；当所述码垛缓存输送线(50)上存储有多个所述商品，且所述货物承载部(30)上具有的码垛位可用于存储的所述商品位于所述码垛缓存输送线(50)远离所述输送线(10)的一侧，所述码垛缓存输送线(50)用于将其上的所述商品移载至所述输送线(10)上，且被移载至所述输送线(10)上的所述商品沿所述第四方向移动，直至所述输送线(10)可接收所述码垛缓存输送线(50)上的待移送至所述码垛位内的所述商品。


7.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述商品包括箱体和设置在所述箱体内的物品，处于打开状态的所述箱体由所述输送线(10)的入口端送入到所述输送线(10)上，所述物流系统还包括：
封箱机(60)，所述封箱机(60)设置在所述输送线(10)的延伸方向上，且位于所述入口端与所述贴标机(20)之间，所述封箱机(60)用于将处于打开状态的所述箱体处理为封闭状态；
其中，所述贴标机(20)用于向处于所述封闭状态的箱体贴标。


8.根据权利要求7所述的物流系统，其特征在于，所述输送线(10)包括：
第一输送线段(11)，所述第一输送线段(11)具有所述入口端，所述第一输送线段(11)包括导正机构，所述导正机构用于调节所述箱体的位置，所述第一输送线段(11)用于将位置调节后的所述箱体输送至所述封箱机(60)进行封箱处理；
其中，所述第一输送线段(11)与所述封箱机(60)相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丹，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11