枪榴弹自动分解系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种枪榴弹自动分解系统，涉及弹药销毁技术领域，包括设于隔离墙内的分解区及贯穿隔离墙的送料机构及出料机构；分解区内设有由枪榴弹夹持进给机构和水切割机构组成的水切割装置，水切割机构与机架的上部相连，枪榴弹夹持进给机构包括水平进给旋转组件和夹持组件，水平进给旋转组件设于水切割机构的下方；送料机构、出料机构、枪榴弹夹持进给机构和水切割机构均与控制柜有线或无线连接，自动化程度高，工作效率高；利用送料机构将枪榴弹逐一输送至分解区内，借助水平进给旋转组件与水切割机构的配合完成枪榴弹的进给及切割，分解后的枪榴弹由出料机构送出分解区；通过隔离墙将分解区与控制柜隔离开，保证了工作人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
枪榴弹自动分解系统
本技术涉及弹药销毁
，尤其涉及一种枪榴弹自动分解系统。
技术介绍
随着武器装备的更新换代，弹药规定储存时间的结束，临近或达到储存年限的弹药呈逐年递增的趋势。由于报废弹药处理任务越来越重，同时因弹药型号众多，结构原理各异，使部分弹药处废作业存在盲点。并且由于弹药在存储过程中存在极大的安全隐患，严重危及人身安全，更加无法保证长途运输的安全。目前，对于不同规格的枪榴弹进行拆分，多采用手工作业的方式，不仅劳动强度大、工作效率低，工作危险程度高，作业人员需要承受巨大的精神压力，安全保障措施几乎为零。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种枪榴弹自动分解系统，可有效提高工作效率、降低劳动强度，提高分解工作安全系数。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种枪榴弹自动分解系统，包括设置于隔离墙内的分解区及分别贯穿相对两侧隔离墙的送料机构及出料机构；所述分解区内设有水切割装置，所述水切割装置包括机架及设置于机架上的枪榴弹夹持进给机构和水切割机构，所述水切割机构与机架的上部相连，所述枪榴弹夹持进给机构包括水平进给旋转组件和夹持组件，所述水平进给旋转组件设置于水切割机构的下方；所述送料机构、出料机构、枪榴弹夹持进给机构和水切割机构均与控制柜有线或无线连接。优选的，所述水切割机构包括支撑架及设置于支撑架上的高压水射流切割机、第一升降部件和X轴水平移动部件，所述高压水射流切割机垂直安装于光杠的端部，所述光杠与安装架滑动配合相连，所述光杠与X轴水平移动部件相连，用于驱动光杠及高压水射流切割机沿X向水平移动；所述安装架通过第一升降部件与支撑架相连，所述安装架与第一升降部件相连，用于驱动安装架上的光杠及高压水射流切割机上下升降；所述安装架的底部设有两个限位开关，用于控制高压水射流切割机的切割行程。优选的，所述X轴水平移动部件包括第一电机、第一滚珠丝杠和第一丝母，所述第一滚珠丝杠平行设置于光杠的上方，由第一电机驱动的第一滚珠丝杠与第一丝母配合；与第一丝母固定相连；所述第一电机与拖链上的线缆电连接，所述拖链与安装架相连。优选的，所述第一升降部件包括第二电机、第二滚珠丝杠和第二丝母，由第二电机驱动的第二滚珠丝杠与第二丝母配合，所述第二丝母与安装板相连。优选的，所述水平进给旋转组件包括主轴、气动卡盘和胀紧套，所述主轴由第三电机驱动，所述气动卡盘设置于主轴的末端，用于驱动气动卡盘旋转；所述胀紧套设置于气动卡盘上，所述枪榴弹的末端塞于胀紧套内，通过气动卡盘夹紧枪榴弹。优选的，所述夹持组件包括送料机械手、辅助机械手和出料机械手，所述送料机械手设置于机架顶部的支架上；所述辅助机械手和出料机械手均设置于支撑架底部的机架上，所述辅助机械手与辅助平移组件相连，所述出料机械手与出料平移组件相连；所述辅助平移组件并列设置于水平进给旋转组件的侧面，所述辅助平移组件与出料平移组件在同一条直线上，用于使辅助机械手和出料机械手并列设置；所述出料机械手的两个卡爪与旋转时的枪榴弹外圆滚动配合。优选的，所述送料机械手、辅助机械手和出料机械手均为平行气爪，所述出料机械手的两个卡爪相对侧分别设有两个滚轮，用于与旋转时的枪榴弹外圆滚动配合。优选的，所述支架的上端与机架上部的光轴滑动配合，所述送料机械手设置于支架的下方，所述送料机械手与第二升降部件相连，所述第二升降部件通过X轴平移部件与支架相连；其中，所述X轴平移部件及第二升降部件均为气缸。优选的，所述辅助平移组件包括第三电机、第三滚珠丝杠和第三丝母，由第三电机驱动的第三滚珠丝杠与第三丝母配合，所述辅助机械手与第三丝母相连；所述出料平移组件与辅助平移组件的结构相同。优选的，所述送料机构为链传动，所述送料机构的传送链一端通过第一支撑座与机架相连、另一端设置于第一架体上，所述传送链上间隔设有若干组卡具，所述枪榴弹置于卡具上；所述出料机构为皮带传动，所述出料机构的传送带一端通过第二支撑座与机架相连、另一端设置于第二架体上，所述传送带上间隔设有若干个挡板。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本技术通过控制柜控制送料机构、出料机构、枪榴弹夹持进给机构和水切割机构的动作，自动化程度高，工作效率高；利用送料机构将枪榴弹逐一输送至分解区内，借助水平进给旋转组件与水切割机构的配合完成枪榴弹的进给及切割，分解后的枪榴弹放置在出料机构的传送带上送出分解区；通过隔离墙将分解区与控制柜隔离开，保证了工作人员的人身安全。附图说明图1是本技术实施例提供的一种枪榴弹自动分解系统的结构示意图；图2是图1中夹持组件与水平进给旋转组件配合状态的右视图；图3是图2中水平进给旋转组件的俯视图；图4是图1中水切割机构的结构示意图；图5是图1中水切割机构的左视图；图6是图4中X轴水平移动部件与第一升降部件配合的俯视图；图7是图1中水平进给旋转组件的结构示意图；图8是图7的俯视图；图9是图7中的A-A剖视图；图10是图7中卡盘及胀紧套的右视图；图11是图1中夹持组件的结构示意图；图12是图11中夹持组件的右视图及工作状态图；图13是本技术中枪榴弹在卡具上的放置示意图；图14是本技术实施例中控制柜的外形示意图；图中：00-枪榴弹；01-卡具；02-拖链；03-分解区；1-机架；2-支架；3-轴套；4-滚轮；5-光轴；6-连接件；7-第二升降部件；8-X轴平移部件；9-控制柜；10-隔离墙；11-防爆门；100-枪榴弹夹持进给机构，101-水平进给旋转组件，111-主轴，121-气动卡盘，131-胀紧套，141-第三电机,151-气电滑环；102-夹持组件，112-送料机械手，122-辅助机械手，132-出料机械手；103-固定座；200-水切割机构，201-支撑架，202-高压水射流切割机，203-第一升降部件，213-第二电机；204-X轴水平移动部件，214-第一电机，224-第一滚珠丝杠，234-第一丝母；205-光杠，206-直线轴承，207-安装架，208-限位开关；300-辅助平移组件，301-第三电机；400-出料平移组件；500-送料机构，501-传送链，502-第一支撑座，503-第一架体；600-出料机构，601-传送带，602-第二支撑座，603-第二架体，604-挡板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-3所示，本技术提供的一种枪榴弹自动分解系统，包括设置于隔离墙10内的分解区03及分别贯穿相对两侧隔离墙10的送料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枪榴弹自动分解系统，其特征在于：包括设置于隔离墙内的分解区及分别贯穿相对两侧隔离墙的送料机构及出料机构；所述分解区内设有水切割装置，所述水切割装置包括机架及设置于机架上的枪榴弹夹持进给机构和水切割机构，所述水切割机构与机架的上部相连，所述枪榴弹夹持进给机构包括水平进给旋转组件和夹持组件，所述水平进给旋转组件设置于水切割机构的下方；所述送料机构、出料机构、枪榴弹夹持进给机构和水切割机构均与控制柜有线或无线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种枪榴弹自动分解系统，其特征在于：包括设置于隔离墙内的分解区及分别贯穿相对两侧隔离墙的送料机构及出料机构；所述分解区内设有水切割装置，所述水切割装置包括机架及设置于机架上的枪榴弹夹持进给机构和水切割机构，所述水切割机构与机架的上部相连，所述枪榴弹夹持进给机构包括水平进给旋转组件和夹持组件，所述水平进给旋转组件设置于水切割机构的下方；所述送料机构、出料机构、枪榴弹夹持进给机构和水切割机构均与控制柜有线或无线连接。


2.根据权利要求1所述的枪榴弹自动分解系统，其特征在于：所述水切割机构包括支撑架及设置于支撑架上的高压水射流切割机、第一升降部件和X轴水平移动部件，所述高压水射流切割机垂直安装于光杠的端部，所述光杠与安装架滑动配合相连，所述光杠与X轴水平移动部件相连，用于驱动光杠及高压水射流切割机沿X向水平移动；所述安装架通过第一升降部件与支撑架相连，所述安装架与第一升降部件相连，用于驱动安装架上的光杠及高压水射流切割机上下升降；所述安装架的底部设有两个限位开关，用于控制高压水射流切割机的切割行程。


3.根据权利要求2所述的枪榴弹自动分解系统，其特征在于：所述X轴水平移动部件包括第一电机、第一滚珠丝杠和第一丝母，所述第一滚珠丝杠平行设置于光杠的上方，由第一电机驱动的第一滚珠丝杠与第一丝母配合；与第一丝母固定相连；所述第一电机与拖链上的线缆有线或无线连接，所述拖链与安装架相连。


4.根据权利要求2所述的枪榴弹自动分解系统，其特征在于：所述第一升降部件包括第二电机、第二滚珠丝杠和第二丝母，由第二电机驱动的第二滚珠丝杠与第二丝母配合，所述第二丝母与安装板相连。


5.根据权利要求1所述的枪榴弹自动分解系统，其特征在于：所述水平进给旋转组件包括主轴、气动卡盘和胀紧套，所述主轴由第三电机驱动，所述气动卡盘设置于主轴的末端，用于驱动气动卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏升旭，吕科，田慧，李婧，费冠南，王瑞凯，梁永道，乔海涛，
申请(专利权)人：中国人民解放军第三三零五工厂，
类型：新型
国别省市：吉林;22