作业机械制造技术

本发明专利技术公开一种能够抑制顶端工具的作业能力的恶化和作业机械的振动的恶化这两者的技术。作业机械可以包括管、主体单元、工具单元、轴及增速器。也可以是，主体单元设在管的后端部，具备原动机。也可以是，工具单元设在管的顶端部，具备顶端工具。也可以是，轴配置在管的内部，将原动机的动力传递到顶端工具。也可以是，增速器配置在轴和顶端工具之间。也可以是，增速器使顶端工具的转速高于轴的转速。

【技术实现步骤摘要】
作业机械
本说明书中公开的技术涉及一种作业机械。
技术介绍
在专利文献1中公开了作业机械。作业机械包括管、主体单元、工具单元、轴及减速器。主体单元包括原动机，设在管的后端部。工具单元包括顶端工具，设在管的前端部。轴配置在管的内部，将原动机的动力传递到顶端工具。减速器配置在轴和顶端工具之间。减速器使顶端工具的转速低于轴的转速。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011－239789号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述的作业机械中，若为了确保顶端工具的作业能力而将顶端工具的转速设定得较高，则轴的转速增加，作业机械的伴随着轴的旋转的振动恶化。另一方面，若为了抑制作业机械的伴随着轴的旋转的振动而将轴的转速设定得较低，则顶端工具的转速下降，顶端工具的作业能力恶化。在本说明书中公开一种能够抑制顶端工具的作业能力的恶化和作业机械的振动的恶化这两者的技术。用于解决问题的方案本说明书公开了一种作业机械。作业机械包括管、主体单元、工具单元、轴及增速器。主体单元设在管的后端部，具备原动机。工具单元设在管的顶端部，具备顶端工具。轴配置在管的内部，将原动机的动力传递到顶端工具。增速器配置在轴和顶端工具之间。增速器使顶端工具的转速高于轴的转速。在上述的结构中，即使在为了确保顶端工具的作业能力而将顶端工具的转速设定得较高的情况下，轴的转速也低于顶端工具的转速。因此，与轴的转速为顶端工具的转速以上的情况相比，能够抑制作业机械的伴随着轴的旋转的振动。其结果为，能够抑制顶端工具的作业能力的恶化和作业机械的振动的恶化这两者。附图说明图1是实施例的作业机械2收缩的状态的侧视图。图2是实施例的作业机械2的主体单元6附近的剖视图。图3是实施例的作业机械2的工具单元8附近的剖视图。图4是实施例的作业机械2的第1移动体62附近的剖视图。图5是实施例的作业机械2第2移动体64附近的剖视图。图6是实施例的作业机械2的第3移动体66附近的剖视图。图7是实施例的作业机械2伸长的状态下的第1移动体62附近的剖视图。附图标记说明2、作业机械；4、支承杆；6、主体单元；8、工具单元；14、马达；16、减速器；36、第1减速齿轮；38、第2减速齿轮；44、增速器；46、驱动轴；48、链轮；51、第1增速齿轮；52、第2增速齿轮；54、管；56、外管；58、内管；60、轴；62、第1移动体；64、第2移动体；66、第3移动体；68、弹簧；90、第1轴承；92、第1保持件；94、保持部；96、106、120、支承部；102、第2轴承；104、第2保持件；108、122：贯穿部；110、卡合部；112、被卡合部；116、第3轴承；118、第3保持件；124、阶差部。具体实施方式在一个或者一个以上的实施方式中可以是，作业机械包括管、主体单元、工具单元、轴及增速器。也可以是，主体单元设在管的后端部，具备原动机。也可以是，工具单元设在管的顶端部，具备顶端工具。也可以是，轴配置在管的内部，将原动机的动力传递到顶端工具。也可以是，增速器配置在轴和顶端工具之间。也可以是，增速器使顶端工具的转速高于轴的转速。在上述的结构中，即使在为了确保顶端工具的作业能力而将顶端工具的转速设定得较高的情况下，轴的转速也低于顶端工具的转速。因此，与轴的转速为顶端工具的转速以上的情况相比，能够抑制作业机械的伴随着轴的旋转的振动。其结果为，能够抑制顶端工具的作业能力的恶化和作业机械的振动的恶化这两者。在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，作业机械还包括减速器，该减速器配置在轴和原动机之间。也可以是，减速器使轴的转速低于原动机的转速。在上述的结构中，与在轴和原动机之间未配置减速器的作业机械相比，能够降低轴的转速。因此，能够抑制作业机械的伴随着轴的旋转的振动。在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，原动机的转速高于顶端工具的转速。在上述的结构中，在顶端工具中能够得到比原动机中的输出转矩大的转矩。在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，减速器具备螺旋齿轮。在上述的结构中，与直齿轮相比，齿轮的轮齿接触分散。因此，能够抑制作业机械的伴随着齿轮的转矩变动的振动。在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，增速器具备锥齿轮。在上述的结构中，能够使顶端工具的旋转轴线相对于轴的旋转轴线变化。在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，原动机是马达。在原动机是发动机的情况下，由于发动机自身的振动极大，因此作业机械的振动不是伴随着轴的旋转的振动，而是由发动机自身的振动引起的。另一方面，在原动机是马达的情况下，由于马达自身几乎不振动，因此作业机械的振动是由伴随着轴的旋转的振动引起的。在上述的结构中，与原动机是发动机的情况相比，能够抑制作业机械的振动。在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，支承杆包括管、轴、第1移动体、第1弹簧及第2弹簧。也可以是，管能够在长度方向上伸缩。也可以是，轴在管的内部沿长度方向延伸。也可以是，当管伸缩时，第1移动体相对于管沿长度方向移动。也可以是，第1弹簧抵接于第1移动体的长度方向上的一端部。也可以是，第2弹簧抵接于第1移动体的长度方向上的另一端部。也可以是，管包括外管和内管。也可以是，外管在内部收纳有第1移动体。也可以是，内管贯穿于外管，能够相对于外管沿长度方向移动。也可以是，第1移动体具备将轴支承为能够旋转的至少两个第1轴承。也可以是，彼此相邻的至少两个第1轴承之间的长度方向上的间隔始终小于第1弹簧的长度方向上的长度，且始终小于第2弹簧的长度方向上的长度。在上述的结构中，由于第1移动体具备至少两个第1轴承，因此第1移动体在多个点支承轴。另外，由于第1移动体随着管的伸缩而相对于管沿长度方向移动，因此即使管伸缩，第1移动体也利用至少两个第1轴承在移动后的位置支承轴。因此与在一点支承轴的情况相比，能够抑制管的伴随着轴的旋转的振动。在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，第1移动体还包括保持部，该保持部将彼此相邻的至少两个第1轴承之间的长度方向上的间隔保持为恒定。在上述的结构中，即使管伸缩，彼此相邻的至少两个第1轴承之间的长度方向上的间隔也是恒定的。因此，即使在管的长度随着伸缩而变化的情况下，也能够稳定地抑制管的伴随着轴的旋转的振动。在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，第1移动体还包括第1支承部，该第1支承部支承保持部和至少两个第1轴承。在上述的结构中，能够利用第1支承部使保持部和至少两个第1轴承一体化。在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，支承杆还包括第2移动体，该第2移动体设在内管向外管贯穿的一侧的一端部。也可以是，第2移动体具备将轴支承为能够旋转的第2轴承。根据专利技术者的研究可明确，在内管的一端部容易产生管的伴随着轴的旋转的振动。在上述的结构中，能够利用设在内管的一端部的第2移动体的第2轴承抑制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械，其中，/n该作业机械包括：/n管；/n主体单元，其设在所述管的后端部，具备原动机；/n工具单元，其设在所述管的顶端部，具备顶端工具；/n轴，其配置在所述管的内部，将所述原动机的动力传递到所述顶端工具；以及/n增速器，其配置在所述轴和所述顶端工具之间，/n所述增速器使所述顶端工具的转速高于所述轴的转速。/n

【技术特征摘要】
20190912 JP 2019-1666121.一种作业机械，其中，
该作业机械包括：
管；
主体单元，其设在所述管的后端部，具备原动机；
工具单元，其设在所述管的顶端部，具备顶端工具；
轴，其配置在所述管的内部，将所述原动机的动力传递到所述顶端工具；以及
增速器，其配置在所述轴和所述顶端工具之间，
所述增速器使所述顶端工具的转速高于所述轴的转速。


2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，
该作业机械还包括减...

【专利技术属性】
技术研发人员：新山拓磨，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本;JP