三级两档减速器及电动汽车制造技术

本发明专利技术提供的三级两档减速器及电动汽车，涉及机械传动技术领域，包括壳体和设置在壳体内的Ⅰ级减速机构、Ⅱ级减速机构、Ⅲ级减速机构、啮合套；Ⅲ级减速机构为主被动圆柱齿轮减速机构，包括主动圆柱齿轮，Ⅰ级减速机构和Ⅱ级减速机构为分置于主动圆柱齿轮轴向两侧的行星减速机构；啮合套设在Ⅱ级减速机构和Ⅲ级减速机构之间，用于将主动圆柱齿轮与Ⅰ级减速机构的行星轮或Ⅱ级减速机构的行星轮连接，实现减速器的两档变换。本发明专利技术相较于现有技术中的三级减速器，避免采用多平行轴结构，将Ⅰ级减速机构、Ⅱ级减速机构分设在主动圆柱齿轮两侧，布局更紧凑，功率密度大；同时还降低零件受力变形，提高零件的刚性，减少偏载，延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
三级两档减速器及电动汽车
本专利技术涉及机械传动
，具体涉及一种三级两档减速器及电动汽车。
技术介绍
电动汽车用减速器普遍采用是多平行轴结构，如三级减速器需采用四个平行轴。例如专利CN107131252B公开的平行轴变速减速器，其输入轴上设有主动齿轮组，输出轴上设有结构与主动齿轮组相同的输出齿轮组，过渡轴上设有分别与主动齿轮组和输出齿轮轴啮合的过渡齿轮组，输出齿轮组包括内齿轮和套设在内齿轮上的直径大于内齿轮的外齿轮，两个齿轮的连接处设有连接槽，连接槽内设有用于定位和固定两个齿轮的档圈，可以降低齿轮加工的长度，保证加工时齿轮和刀具的径向跳动，从而增加齿轮加工的精度。平行轴结构的减速器齿轮受载后易产生弯曲，造成齿轮偏载，噪音增大，严重时会影响驾乘人员的舒适性；另外，平行轴结构的减速器内部布置不紧凑，单位体积功率密度低。现有技术中一些人员针对上述问题对平行轴结构的减速器也提出了不同的改进方法。例如专利CN107795641A公开的平行轴齿轮减速器的传动结构,包括机体、机盖、一级齿轮轴、二级齿轮轴和三级齿轮轴，三级齿轮轴与一级齿轮轴共轴中心线，一级齿轮轴与后齿轮相啮合，由第二平键将扭矩传递到二级齿轮轴，二级齿轮轴与前齿轮啮合将扭矩传递到三级齿轮轴，前齿轮通过第一平键与三级齿轮轴相连，在机体内设置有固定三级齿轮轴和一级齿轮轴的轴承座，在轴承座内固定有一级齿轮轴与三级齿轮轴端部的后轴承和前轴承，轴承座通过圆锥销、螺栓与轴承盖相连；该专利技术通过上述结构改进以期在运行中较小输入轴的变形量，降低整机噪音，提高整机寿命。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种三级两档减速器及电动汽车，解决平行轴结构的减速器存在技术问题，该减速器采用二档变速装置，对电动汽车的动力装置的动力适配范围更大，有利于电机最高转速的降低，同时减少了高速轴承的使用，既降低了减速器成本又提高了装置的可靠性。为达成上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种三级两档减速器，包括壳体和设置在壳体内的Ⅰ级减速机构、Ⅱ级减速机构、Ⅲ级减速机构、啮合套，所述Ⅰ级减速机构和Ⅱ级减速机构均为行星减速机构，Ⅲ级减速机构为主被动圆柱齿轮减速机构；所述Ⅲ级减速机构包括与壳体滚动联接的主动圆柱齿轮，所述Ⅰ级减速机构和Ⅱ级减速机构分置于主动圆柱齿轮轴向两侧，并且Ⅰ级减速机构和Ⅱ级减速机构均与主动圆柱齿轮同轴；定义主动圆柱齿轮的轴向为水平方向，所述Ⅰ级减速机构位于主动圆柱齿轮的左侧，所述Ⅱ级减速机构位于主动圆柱齿轮的右侧；所述Ⅰ级减速机构包括输入轴、若干Ⅰ级行星轮和第一保持架，所述输入轴左端突出于壳体外侧，所述输入轴右端设置有输入轴齿轮，所述若干Ⅰ级行星轮沿输入轴齿轮圆周方向分别啮合于输入轴齿轮的外齿圈；所述第一保持架设置在输入轴齿轮右侧，第一保持架分别滚动联接于若干Ⅰ级行星轮；所述Ⅱ级减速机构包括中间传动轴、若干Ⅱ级行星轮和第二保持架，所述中间传动轴的左端连接于第一保持架，所述中间传动轴的右端设置有中间传动轴齿轮，所述若干Ⅱ级行星轮沿中间传动轴齿轮圆周方向分别啮合于中间传动轴齿轮的外齿圈；所述第二保持架设置在中间传动轴齿轮左侧，第二保持架分别滚动联接于若干Ⅱ级行星轮；所述Ⅲ级减速机构还包括差速机构，所述差速机构包括从动圆柱齿轮；所述主动圆柱齿轮沿其轴向套装在中间传动轴上，所述从动圆柱齿轮啮合于主动圆柱齿轮的外齿圈；所述壳体内壁与Ⅰ级行星轮外齿圈对应位置周圈设置有第一壳体内齿圈，壳体内壁与Ⅱ级行星轮外齿圈对应位置周圈设置有第二壳体内齿圈，所述第一壳体内齿圈啮合于Ⅰ级行星轮外齿圈，所述第二壳体内齿圈啮合于Ⅱ级行星轮外齿圈；所述啮合套沿其轴向套装在中间传动轴上，位于主动圆柱齿轮和中间传动轴齿轮之间；所述啮合套左端滑动连接于主动圆柱齿轮，啮合套右端花键连接于第二保持架或中间传动轴；所述啮合套外圈设置有结合齿，所述结合齿用于在外力作用下带动啮合套左右移动，使得啮合套右端连接第二保持架或中间传动轴实现所述三级两档减速器的两档切换。进一步的，所述主动圆柱齿轮右端端面外沿周圈向右侧延伸并构成第一配合部，所述第一配合部靠近中间传动轴的内圈上设置有主动圆柱齿轮内齿圈；所述啮合套左端外圈设置有啮合套外齿圈一，所述啮合套外齿圈一与主动圆柱齿轮内齿圈形成花键联接；所述第二保持架左端面上设置有向左侧延伸并与中心传动轴同轴的环状结构，所述环状结构构成第二配合部，所述第二配合部靠近中间传动轴的内圈上设置有第二保持架内齿圈；所述啮合套右端设置为开口朝向中间传动轴齿轮的圆筒结构，所述圆筒结构的外圈设置有啮合套外齿圈二，所述圆筒结构的内圈设置有啮合套内齿圈，所述啮合套外齿圈二与第二保持架内齿圈形成花键联接；所述结合齿设置在圆筒结构靠近主动圆柱齿轮端，设置为沿圆筒结构径向凸起的台阶结构；所述中间传动轴位于啮合套右端圆筒结构包覆范围内的轴段上设置有向中间传动轴径向凸起的圆台，所述圆台外圈设置有中间传动轴外齿圈，所述中间传动轴外齿圈与啮合套内齿圈形成花键联接。进一步的，所述主动圆柱齿轮左端端面设置有向左侧延伸的第三配合部；所述壳体内部设置有对称布置在中间传动轴轴向两侧的第一轴承组、第二轴承组，所述第一轴承组滚动连接于第三配合部外圈，所述第二轴承组滚动连接于第一配合部外圈。进一步的，定义主动圆柱齿轮内齿圈沿水平方向的长度为L1，啮合套外齿圈一沿水平方向的长度为L2，啮合套沿水平方向左右移动最大行程为L3，则L1≥L2，L1>L3。进一步的，定义三级两档减速器的减速比为i，Ⅰ级减速机构、Ⅱ级减速机构、Ⅲ级减速机构的减速比分别为iⅠ、iⅡ、iⅢ，则：当所述啮合套分别与主动圆柱齿轮、第二保持架花键联接时，所述三级两档减速器的减速比i＝iⅠ×iⅡ×iⅢ；当所述啮合套分别与主动圆柱齿轮、中间传动轴花键联接时，所述三级两档减速器的减速比i＝iⅠ×iⅢ。进一步的，所述啮合套外齿圈二和啮合套内齿圈均在设置在圆筒结构开口处；定义啮合套外齿圈二沿水平方向的长度为L4、啮合套内齿圈沿水平方向的长度为L5，啮合套左端与主动圆柱齿轮形成花键联接后啮合套相对于主动圆柱齿轮在水平方向可滑动的最大距离为L6，圆台上中间传动轴外齿圈右端部与第二保持架内齿圈左端部之间沿水平方向的距离为L7，为确保当啮合套外齿圈二与第二保持架内齿圈完全啮合时，啮合套内齿圈完全脱离中间传动轴外齿圈，则L6和L7的取值分别为L6＞L7+L4+L5，L7＞0。进一步的，所述壳体内部设置有差速机构安装槽，所述差速机构设置在差速机构安装槽内，并且差速机构的输出轴平行于主动圆柱齿轮的轴向；所述壳体在差速机构安装槽内设置有沿差速机构输出轴轴向对称布置的第三轴承组，第三轴承组滚动连接于差速机构沿输出轴轴向的两端部外圈。进一步的，所述壳体内部与中间传动轴右端部对应位置设置有中间传动轴定位槽，所述中间传动轴定位槽采用轴承滚动连接于中间传动轴右端部。本专利技术还提供一种电动汽车，该电动汽车采用上述的三级两档减速器。由以上技术方案可知，本专利技术的技术方案提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三级两档减速器，其特征在于，包括壳体和设置在壳体内的Ⅰ级减速机构、Ⅱ级减速机构、Ⅲ级减速机构、啮合套，所述Ⅰ级减速机构和Ⅱ级减速机构均为行星减速机构，Ⅲ级减速机构为主被动圆柱齿轮减速机构；所述Ⅲ级减速机构包括与壳体滚动联接的主动圆柱齿轮，所述Ⅰ级减速机构和Ⅱ级减速机构分置于主动圆柱齿轮轴向两侧，并且Ⅰ级减速机构和Ⅱ级减速机构均与主动圆柱齿轮同轴；/n定义主动圆柱齿轮的轴向为水平方向，所述Ⅰ级减速机构位于主动圆柱齿轮的左侧，所述Ⅱ级减速机构位于主动圆柱齿轮的右侧；/n所述Ⅰ级减速机构包括输入轴、若干Ⅰ级行星轮和第一保持架，所述输入轴左端突出于壳体外侧，所述输入轴右端设置有输入轴齿轮，所述若干Ⅰ级行星轮沿输入轴齿轮圆周方向分别啮合于输入轴齿轮的外齿圈；所述第一保持架设置在输入轴齿轮右侧，第一保持架分别滚动联接于若干Ⅰ级行星轮；/n所述Ⅱ级减速机构包括中间传动轴、若干Ⅱ级行星轮和第二保持架，所述中间传动轴的左端连接于第一保持架，所述中间传动轴的右端设置有中间传动轴齿轮，所述若干Ⅱ级行星轮沿中间传动轴齿轮圆周方向分别啮合于中间传动轴齿轮的外齿圈；所述第二保持架设置在中间传动轴齿轮左侧，第二保持架分别滚动联接于若干Ⅱ级行星轮；/n所述Ⅲ级减速机构还包括差速机构，所述差速机构包括从动圆柱齿轮；所述主动圆柱齿轮沿其轴向套装在中间传动轴上，所述从动圆柱齿轮啮合于主动圆柱齿轮的外齿圈；/n所述壳体内壁与Ⅰ级行星轮外齿圈对应位置周圈设置有第一壳体内齿圈，壳体内壁与Ⅱ级行星轮外齿圈对应位置周圈设置有第二壳体内齿圈，所述第一壳体内齿圈啮合于Ⅰ级行星轮外齿圈，所述第二壳体内齿圈啮合于Ⅱ级行星轮外齿圈；/n所述啮合套沿其轴向套装在中间传动轴上，位于主动圆柱齿轮和中间传动轴齿轮之间；所述啮合套左端滑动连接于主动圆柱齿轮，啮合套右端花键连接于第二保持架或中间传动轴；所述啮合套外圈设置有结合齿，所述结合齿用于在外力作用下带动啮合套左右移动，使得啮合套右端连接第二保持架或中间传动轴实现所述三级两档减速器的两档切换。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三级两档减速器，其特征在于，包括壳体和设置在壳体内的Ⅰ级减速机构、Ⅱ级减速机构、Ⅲ级减速机构、啮合套，所述Ⅰ级减速机构和Ⅱ级减速机构均为行星减速机构，Ⅲ级减速机构为主被动圆柱齿轮减速机构；所述Ⅲ级减速机构包括与壳体滚动联接的主动圆柱齿轮，所述Ⅰ级减速机构和Ⅱ级减速机构分置于主动圆柱齿轮轴向两侧，并且Ⅰ级减速机构和Ⅱ级减速机构均与主动圆柱齿轮同轴；
定义主动圆柱齿轮的轴向为水平方向，所述Ⅰ级减速机构位于主动圆柱齿轮的左侧，所述Ⅱ级减速机构位于主动圆柱齿轮的右侧；
所述Ⅰ级减速机构包括输入轴、若干Ⅰ级行星轮和第一保持架，所述输入轴左端突出于壳体外侧，所述输入轴右端设置有输入轴齿轮，所述若干Ⅰ级行星轮沿输入轴齿轮圆周方向分别啮合于输入轴齿轮的外齿圈；所述第一保持架设置在输入轴齿轮右侧，第一保持架分别滚动联接于若干Ⅰ级行星轮；
所述Ⅱ级减速机构包括中间传动轴、若干Ⅱ级行星轮和第二保持架，所述中间传动轴的左端连接于第一保持架，所述中间传动轴的右端设置有中间传动轴齿轮，所述若干Ⅱ级行星轮沿中间传动轴齿轮圆周方向分别啮合于中间传动轴齿轮的外齿圈；所述第二保持架设置在中间传动轴齿轮左侧，第二保持架分别滚动联接于若干Ⅱ级行星轮；
所述Ⅲ级减速机构还包括差速机构，所述差速机构包括从动圆柱齿轮；所述主动圆柱齿轮沿其轴向套装在中间传动轴上，所述从动圆柱齿轮啮合于主动圆柱齿轮的外齿圈；
所述壳体内壁与Ⅰ级行星轮外齿圈对应位置周圈设置有第一壳体内齿圈，壳体内壁与Ⅱ级行星轮外齿圈对应位置周圈设置有第二壳体内齿圈，所述第一壳体内齿圈啮合于Ⅰ级行星轮外齿圈，所述第二壳体内齿圈啮合于Ⅱ级行星轮外齿圈；
所述啮合套沿其轴向套装在中间传动轴上，位于主动圆柱齿轮和中间传动轴齿轮之间；所述啮合套左端滑动连接于主动圆柱齿轮，啮合套右端花键连接于第二保持架或中间传动轴；所述啮合套外圈设置有结合齿，所述结合齿用于在外力作用下带动啮合套左右移动，使得啮合套右端连接第二保持架或中间传动轴实现所述三级两档减速器的两档切换。


2.根据权利要求1所述的三级两档减速器，其特征在于，所述主动圆柱齿轮右端端面外沿周圈向右侧延伸并构成第一配合部，所述第一配合部靠近中间传动轴的内圈上设置有主动圆柱齿轮内齿圈；所述啮合套左端外圈设置有啮合套外齿圈一，所述啮合套外齿圈一与主动圆柱齿轮内齿圈形成花键联接；
所述第二保持架左端面上设置有向左侧延伸并与中心传动轴同轴的环状结构，所述环状结构构成第二配合部，所述第二配合部靠近中间传动轴的内圈上设置有第二保持架内齿圈；所述啮合套右端设置为开口朝向中间传动轴齿轮的圆筒结构，所述圆筒结构的外圈设置有啮合套外齿圈二，所述圆筒结构的内圈设置有啮合套内齿圈，所述啮合套外齿圈二与第二保持架内齿圈形成花键...

【专利技术属性】
技术研发人员：周智慧，李荫现，蒯志刚，汤多良，
申请(专利权)人：江苏飞船股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32