一种钢卷厂起重装车设备制造技术

一种钢卷厂起重装车设备，包括：起重机构、翻倒机构、伸缩机构、夹取机构，所述起重机构包括：底板、万向轮、支撑气缸、起重部分和转动调节部分；底板的下端面与万向轮的上端面固定连接；万向轮上设有支撑气缸；起重部分与底板上的支座转动连接；转动调节部分固定安装在底板的上端面，转动调节部分调节伸缩机构的转动角度；夹取机构固定安装在伸缩机构上；伸缩机构固定安装在转动调节部分的上端面；翻倒机构固定安装在起重机构的上端面；本发明专利技术通过伸缩杆的伸缩进而带动滑条进行滑动，短板、调节杆和夹爪相互配合，从而实现了对钢卷的夹取，电动调节螺丝在夹取的过程中防止钢卷掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷厂起重装车设备
本专利技术涉及工厂起重设备
，特别涉及一种钢卷厂起重装车设备。
技术介绍
现在钢卷厂对钢卷进行装车的时候通常使用叉车进行装车，由于钢卷的形状影响，叉车对钢卷装车有一定的局限性，因为钢卷在装车的时候必须保持钢卷在车上处于水平的静止的状态，严禁装成滚动的状态；通过对上述专利技术以及现有技术的钢卷起重设备进行检索，发现人们长用的都是叉车或者是一些大型的龙门起重设备，或者吊车，因此，我们急需专利技术一种可便捷式具有针对性的钢卷厂起重装车的设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术通过电动气缸的伸缩，进而带动右侧起重臂进行转动，从而实现对顶板的高度进行调整，方便了钢卷装到翻倒机构上，然后在升到与车平行，从而方便了钢卷的装车；伸缩杆的伸缩进而带动滑条进行滑动，短板、调节杆和夹爪相互配合，从而实现了对钢卷的夹取，电动调节螺丝在夹取的过程中防止钢卷掉落。本专利技术所使用的技术方案是：一种钢卷厂起重装车设备，包括：起重机构、翻倒机构、伸缩机构、夹取机构，所述起重机构包括：底板、万向轮、支撑气缸、起重部分和转动调节部分；底板的下端面与万向轮的上端面固定连接；万向轮上设有支撑气缸，支撑气缸在设备工作的时候进行伸展，与地面接触，保障了设备运行的平稳性；起重部分与底板上的支座转动连接，起重部分对钢卷进行举升；转动调节部分固定安装在底板的上端面，转动调节部分调节伸缩机构的转动转动角度；所述夹取机构固定安装在伸缩机构上，夹取机构实现对钢卷的夹取；>所述伸缩机构固定安装在转动调节部分的上端面，翻倒机构将钢卷进行抬升和旋转；所述翻倒机构固定安装在起重机构的上端面，翻倒机构实现对钢卷的翻卸；进一步地，所述起重部分包括：左侧起重臂、滚轮、右侧起重臂、顶板、连接柱和电动气缸；所述连接柱的两侧设有滚轮；滚轮与底板滚动配合；左侧起重臂的底端固定安装在连接柱上，其顶端与顶板下端面支座处的转动轴固定连接；右侧起重臂的底端与底板上端面支座处的转动轴固定连接，其顶端的滚轮与顶板的下端面滚动配合；电动气缸的缸体后端与连接柱支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与右侧起重臂侧端面连接板上的支座转动连接；通过电动气缸的伸缩，进而带动右侧起重臂进行转动，从而实现对顶板的高度进行调整，方便了钢卷装到翻倒机构上，然后在升到与车平行，从而方便了钢卷的装车。进一步地，所述配重块固定安装在顶板的下端面；配重块上的配重可进行拆卸，根据不用钢卷的重量去调节设备所需的配重。进一步地，所述转动调节部分包括：电动马达、齿轮和转动盘；所述电动马达固定安装在底板的上端面。其电机轴与齿轮固定连接；转动盘转动安装在底板的上端面，转动盘上设有齿轮；转动盘上的齿轮与齿轮相互啮合；通过电动马达驱动齿轮，进而带动转动盘进行转动，从而实现了伸缩机构的转动，方便了夹取机构夹取的时候通过旋转将钢卷放置到翻倒机构上。进一步地，所述翻倒机构包括：支撑板、翻转板、支架、滑动板、滑动座、长丝杠、丝杠电机、连杆和顶杆；所述支撑板的下端面与底板的上端面固定连接；翻转板转动安装在支撑板的上端面；支架的上端面与支撑板的下端面固定连接；滑动板固定安装在支架上；滑动座滑动安装在滑动板的上端面；丝杠电机固定安装在滑动座上，其电机轴与长丝杠固定连接；长丝杠与滑动座侧端面的螺纹块进行螺纹配合；连杆转动安装在滑动座的连接轴上；顶杆的下端与连杆上端的固定轴固定连接，其上端与翻转板下端面转动连接；通过丝杠电机驱动长丝杠，进而使滑动座在滑动板上滑动，滑动座进行靠拢，从而使顶杆向上顶翻转板，从而实现了翻转板上的钢卷翻倒在车上。进一步地，所述伸缩机构包括：支撑块、伺服电机、滑台和滑块；所述支撑块固定安装在转动盘的上端面；滑台固定安装在支撑块的侧端面；伺服电机固定安装在滑台的上端面，其电机轴与滑块上的螺纹进行螺纹配合；滑块滑动安装在滑台上；通过伺服电机驱动滑台内部的丝杠，从而使滑块进行上下滑动，滑块实现了对夹取机构的上下活动，极大的方便了钢卷的提升。进一步地，所述夹取机构包括：固定块、伸缩杆、长支柱、拉簧、滑条、短板、调节杆、夹爪和电动调节螺丝；所述固定块固定安装在滑块上；固定块上设有长支柱；伸缩杆的缸体后端与固定块上的槽口固定连接，其活塞杆端部与滑条固定连接；滑条滑动安装在长支柱上；拉簧的一端与夹爪固定连接，其另一端与长支柱的侧端面固定连接；短板固定安装在滑条的上端面；调节杆的一端与短板转动连接，其另一端与夹爪的上端面转动连接；夹爪转动安装在长支柱的上端面；夹爪上设有电动调节螺丝；通过伸缩杆的伸缩进而带动滑条进行滑动，短板、调节杆和夹爪相互配合，从而实现了对钢卷的夹取，电动调节螺丝在夹取的过程中防止钢卷掉落。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过电动气缸的伸缩，进而带动右侧起重臂进行转动，从而实现对顶板的高度进行调整，方便了钢卷装到翻倒机构上，然后在升到与车平行，从而方便了钢卷的装车；（2）本专利技术通过电动马达驱动齿轮，进而带动转动盘进行转动，从而实现了伸缩机构的转动，方便了夹取机构夹取的时候通过旋转将钢卷放置到翻倒机构上；（3）本专利技术通过丝杠电机驱动长丝杠，进而使滑动座在滑动板上滑动，滑动座进行靠拢，从而使顶杆向上顶翻转板，从而实现了翻转板上的钢卷翻倒在车上；（4）通过伸缩杆的伸缩进而带动滑条进行滑动，短板、调节杆和夹爪相互配合，从而实现了对钢卷的夹取，电动调节螺丝在夹取的过程中防止钢卷掉落。附图说明图1-3为本专利技术的整体结构示意图。图4-5为本专利技术起重机构的结构示意图。图6-7为本专利技术翻倒机构的结构示意图。图8-9为本专利技术伸缩机构的结构示意图。图10-12为本专利技术夹取机构的结构示意图。附图标号：1-起重机构；2-翻倒机构；3-伸缩机构；4-夹取机构；101-底板；102-万向轮；103-支撑气缸；104-电动马达；105-齿轮；106-转动盘；107-左侧起重臂；108-滚轮；109-右侧起重臂；110-顶板；111-连接柱；112-电动气缸；113-配重块；201-支撑板；202-翻转板；203-支架；204-滑动板；205-滑动座；206-长丝杠；207-丝杠电机；208-连杆；209-顶杆；301-支撑块；302-伺服电机；303-滑台；304-滑块；401-固定块；402-伸缩杆；403-长支柱；404-拉簧；405-滑条；406-短板；407-调节杆；408-夹爪；409-电动调节螺丝。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢卷厂起重装车设备，其特征在于，包括：起重机构(1)、翻倒机构(2)、伸缩机构(3)、夹取机构(4)，所述起重机构(1)包括：底板(101)、万向轮(102)、支撑气缸(103)、起重部分和转动调节部分；底板(101)的下端面与万向轮(102)的上端面固定连接；万向轮(102)上设有支撑气缸(103)，支撑气缸(103)在设备工作的时候进行伸展，与地面接触，保障了设备运行的平稳性；起重部分与底板(101)上的支座转动连接，起重部分对钢卷进行举升；转动调节部分固定安装在底板(101)的上端面，转动调节部分调节伸缩机构(3)的转动转动角度；/n所述夹取机构(4)固定安装在伸缩机构(3)上，夹取机构(4)实现对钢卷的夹取；/n所述伸缩机构(3)固定安装在转动调节部分的上端面，翻倒机构(2)将钢卷进行抬升和旋转；/n所述翻倒机构(2)固定安装在起重机构(1)的上端面，翻倒机构(2)实现对钢卷的翻卸。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢卷厂起重装车设备，其特征在于，包括：起重机构(1)、翻倒机构(2)、伸缩机构(3)、夹取机构(4)，所述起重机构(1)包括：底板(101)、万向轮(102)、支撑气缸(103)、起重部分和转动调节部分；底板(101)的下端面与万向轮(102)的上端面固定连接；万向轮(102)上设有支撑气缸(103)，支撑气缸(103)在设备工作的时候进行伸展，与地面接触，保障了设备运行的平稳性；起重部分与底板(101)上的支座转动连接，起重部分对钢卷进行举升；转动调节部分固定安装在底板(101)的上端面，转动调节部分调节伸缩机构(3)的转动转动角度；
所述夹取机构(4)固定安装在伸缩机构(3)上，夹取机构(4)实现对钢卷的夹取；
所述伸缩机构(3)固定安装在转动调节部分的上端面，翻倒机构(2)将钢卷进行抬升和旋转；
所述翻倒机构(2)固定安装在起重机构(1)的上端面，翻倒机构(2)实现对钢卷的翻卸。


2.根据权利要求1所述一种钢卷厂起重装车设备，其特征在于，所述起重部分包括：左侧起重臂(107)、滚轮(108)、右侧起重臂(109)、顶板(110)、连接柱(111)和电动气缸(112)；
所述连接柱(111)的两侧设有滚轮(108)；滚轮(108)与底板(101)滚动配合；左侧起重臂(107)的底端固定安装在连接柱(111)上，其顶端与顶板(110)下端面支座处的转动轴固定连接；右侧起重臂(109)的底端与底板(101)上端面支座处的转动轴固定连接，其顶端的滚轮(108)与顶板(110)的下端面滚动配合；电动气缸(112)的缸体后端与连接柱(111)支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与右侧起重臂(109)侧端面连接板上的支座转动连接。


3.根据权利要求1所述一种钢卷厂起重装车设备，其特征在于，所述配重块(113)固定安装在顶板(110)的下端面；配重块(113)上的配重可进行拆卸，根据不用钢卷的重量去调节设备所需的配重。


4.根据权利要求1所述一种钢卷厂起重装车设备，其特征在于，所述转动调节部分包括：电动马达(104)、齿轮(105)和转动盘(106)；
所述电动马达(104)固定安装在底板(101)的上端面，其电机轴与齿轮(105)固定连接；转动盘(106)转动安装在底板(101)的上端面，转动盘(106)上设有齿轮；转动盘(106)上的齿轮与齿轮(105)相互啮合。


5.根据权利要求1所述一种钢卷厂起重装车设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宾，张航宇，徐文明，孙小高，吕海乐，张栋梁，李永，
申请(专利权)人：北京云中未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11