一种面料裁切设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种面料裁切设备，涉及面料裁切机械设备领域，具体包括机架、裁切台、裁切模块和拾取模块；所述裁切台安装于所述机架；所述裁切模块包括第一横梁和裁切头；所述第一横梁跨设于所述裁切台；所述裁切头滑动装配于所述第一横梁，用于裁切铺设于所述裁切台上的面料；所述拾取模块设置于所述裁切模块的后道工序位置，用于拾取裁切出来的面片；本申请技术方案区别于现有自动化布料裁切设备，融合自动化拾取功能，在所需形状的面片被裁切出来后，本申请拾取模块可以实现自动化拾取面片，提高生产制造效率。

【技术实现步骤摘要】
一种面料裁切设备
本技术涉及面料裁切机械设备领域，尤其是涉及一种面料裁切设备。
技术介绍
面料裁切设备用于面料的自动化快速切割处理，可以方便快速的得到指定形状的面片；现有面料裁切设备由裁切台和裁切头组成，裁切头按照指令从铺设于裁切台的布料上裁切出所需要的面片，一般分为两种情况，一种是所需要裁切出的面片排布密集，当裁切完成后剩下很多单独且杂乱的废料，这些废料需要人工清扫；另一种是所需要裁切出的面片排布分散和，当裁切完成后剩下的废料仍然是一张整体，这种废料需要卷收处理；无论是哪一种情况，裁切出的面片均需要人工拾取，自动化程度低，拾取费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一张面料裁切设备，其区别于现有自动化布料裁切设备，融合自动化拾取功能，在所需形状的面片被裁切出来后，本申请拾取模块可以实现自动化拾取面片，提高生产制造效率。为解决现有技术中裁切台自动化程度低、工作效率低的技术问题，本技术提供了一种面料裁切设备，其特征在于，包括机架、裁切台、裁切模块和拾取模块；所述裁切台安装于所述机架；所述裁切模块包括第一横梁和裁切头；所述第一横梁跨设于所述裁切台；所述裁切头滑动装配于所述第一横梁，用于裁切铺设于所述裁切台上的面料；所述拾取模块设置于所述裁切模块的后道工序位置，用于拾取裁切出来的面片。进一步的，本技术提供的面料裁切设备，其中，所述裁切台且沿宽度方向的两端均开设有第一纵向滑槽，在每一条所述的第一纵向滑槽内设置第一纵向滚珠丝杠副，所述第一横梁的两端分别设置于两条所述的第一纵向滑槽内、且固定连接于所述第一纵向滚珠丝杠副的丝杠螺母；在有些需要借助裁切台进行裁切辅助定位的裁切设备上，面料和裁切台之间是禁止有相对滑移现象的，本申请借此结构实现裁切模块沿着裁切台的长度方向滑移，可以通过裁切模块的滑移替代面料的滑移，以便于裁切到铺设于裁切台上的面料的各个部位。进一步的，本技术提供的面料裁切设备，其中，所述第一横梁开设有第一横向滑槽，在所述第一横向滑槽内设置第一横向滚珠丝杠副，所述裁切头设置于所述第一横向滑槽、且固定连接于所述第一横向滚珠丝杠副的丝杠螺母；本申请滚珠丝杠副为成熟的现有技术，借助滚珠丝杠副的应用，可以确保裁切头沿着第一横向滑槽方向作高精度滑移，确保裁切头可以到达裁切台平面上的每一个点。进一步的，本技术提供的面料裁切设备，其中，所述拾取模块包括第二横梁、拾取机械手和面片放置盘；所述第二横梁跨设于所述裁切台；所述拾取机械手滑动装配于所述第二横梁，用于拾取裁切出来的面片；所述面片放置盘安装于所述第二横梁的端部，用于盛放所述面片；上述设计考虑到实际裁切台长度较长，在完成面料的裁切后，拾取模块就需要随即将裁切出来的面片拾取收纳于面片放置盘内，同时考虑到如果将面片放置盘固定设置于机架端部，那么拾取有面片的拾取机械手需要不断地沿着裁切台来回运作，这过程中可能会面料面片掉落的问题，因此本申请考虑将面片放置盘安装于拾取机械手周测，跟随拾取机械手同步运动，另外，如果将拾取机械手设计在第一横梁上，那么面片放置盘势必也要设计在第一横梁上，这样会导致第一横梁结构冗重，不利于裁切动作的执行，为此本申请特设计第二横梁，与第一横梁相互独立设计，协同工作，不影响裁切效率的同时效率也显著提高。进一步的，本技术提供的面料裁切设备，其中，所述裁切台且沿宽度方向的两端均开设有第二纵向滑槽，在每一条所述的第二纵向滑槽内设置第二纵向滚珠丝杠副，所述第二横梁的两端分别设置于两条所述的第二纵向滑槽内、且固定连接于所述第二纵向滚珠丝杠副的丝杠螺母。进一步的，本技术提供的面料裁切设备，其中，所以第二横梁开设有第二横向滑槽，在所述第二横向滑槽内设置第二横向滚珠丝杠副，所述拾取机械手设置于所述第二横向滑槽、且固定连接于所述第二横向滚珠丝杠副的丝杠螺母。进一步的，本技术提供的面料裁切设备，其中，所述拾取机械手包括伸缩气缸和负压吸附头，所述伸缩气缸的缸体连接于所述第二横向滚珠丝杠副的丝杠螺母，所述伸缩气缸的活塞杆连接于所述负压吸附头，所述负压吸附头连接外部负压发生器。进一步的，本技术提供的面料裁切设备，其中，面片放置盘一端连接于第二横梁的一端，面片放置盘的另一端朝向第二横梁的另一端延伸，面片放置盘和第二横梁之间预留所述拾取机械手的移动空间。优选的，本技术提供的面料裁切设备，在待裁切面片排布密度不大的情况下，本申请还设计了一款拾取结构更简单、造价更为低廉的结构，其中，所述拾取模块包括副机架和收集台；所述副机架设置于所述机架的端部，且二者之间预留间隙，在所述副机架且靠近所述机架的端部架设卷绕辊，用于卷绕裁切剩余面料；所述收集台安装于所述副机架，且所述收集台与所述裁切台齐平或所述收集台的高度低于所述裁切台的高度裁切完成的面片仍然嵌合在布料中，跟随布料的卷收动作来到机架和副机架之间的间隙处，布料由于卷绕辊的卷绕作用力，在裁切台的边缘处突然拐角向下卷绕于卷绕辊，嵌合于其中的面片边缘由于不受卷绕辊的拖拽作用力，面片的边缘率先搭接于收集台的台面，至此，实现面片和废料的分离，随着废料的进一步卷绕、推动面片继续向前滑入收集台上。进一步的，本技术提供的面料裁切设备，其中，还包括吹拂装置，所述吹拂装置安装于所述机架且靠近所述副机架的端部，所述吹拂装置的吹拂方向指向所述间隙；该设计是考虑到存在个别面片跟随废料一起卷绕的现象，原因在于面片边缘没有克服摩擦力相对于面料翘起，本申请特增加吹拂装置，对面片进行吹拂以辅助面片客户摩擦力，是的面片顺利与废料脱离连接。进一步的，本技术提供的面料裁切设备，在面片定位不依赖于裁切台定位时，同时在待裁切面片排布密集的情况下，裁切剩余的废料通常要人工清扫，为此，本申请在所述裁切台上铺设有输送带结构，所述面料铺设于所述输送带结构；在所述裁切台的端部设置废料收集框，裁切废料随着输送带结构输送至所述裁切台端部并掉落至所述废料收集框。本申请提供的一种面料裁切设备与现有技术相比具有一下有点：一方面，本申请在传统结构上新增拾取模块，可以方便快速地失去裁切出的面片，并将面片存放于本申请设计的面片放置盘上；另一方面，在待裁切面片排布密集的情况下，本申请特设计了输送带结构，在所需要的面片被拾取完成后，可以通过输送带结构将剩余的废料输送至末端的废料收集框中，提高自动化水平；此外，在待切出面片排布不密集的情况下，即裁切完成后的废料仍然是一整块时，本申请特设计了面片收集结构，根据不在水平面方向施加于废料的作用力不会传递至面片的原理，本申请在副机架上设置了卷绕辊，将废料沿着副机架和机架之间的间隙向下收卷，在裁切台边缘处施加给废料倾斜向下的拖拽作用力，面片局部边缘不会随即向下垂落，克服和废料的摩擦力后滑入收集台，拾取效率更佳，结构更简单，制作成本低廉。附图说明图1为本技术第一种实施例结构示意图；图2为图1变换位置结构示意图；图3为本技术第一种实施例中裁切模块和拾取模块结构示意图；图4为图3变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面料裁切设备，其特征在于，包括机架、裁切台、裁切模块和拾取模块；所述裁切台安装于所述机架；/n所述裁切模块包括第一横梁和裁切头；所述第一横梁跨设于所述裁切台；所述裁切头滑动装配于所述第一横梁，用于裁切铺设于所述裁切台上的面料；/n所述拾取模块设置于所述裁切模块的后道工序位置，用于拾取裁切出来的面片。/n

【技术特征摘要】
1.一种面料裁切设备，其特征在于，包括机架、裁切台、裁切模块和拾取模块；所述裁切台安装于所述机架；
所述裁切模块包括第一横梁和裁切头；所述第一横梁跨设于所述裁切台；所述裁切头滑动装配于所述第一横梁，用于裁切铺设于所述裁切台上的面料；
所述拾取模块设置于所述裁切模块的后道工序位置，用于拾取裁切出来的面片。


2.根据权利要求1所述的面料裁切设备，其特征在于，所述裁切台且沿宽度方向的两端均开设有第一纵向滑槽，在每一条所述的第一纵向滑槽内设置第一纵向滚珠丝杠副，所述第一横梁的两端分别设置于两条所述的第一纵向滑槽内、且固定连接于所述第一纵向滚珠丝杠副的丝杠螺母。


3.根据权利要求1所述的面料裁切设备，其特征在于，所述第一横梁开设有第一横向滑槽，在所述第一横向滑槽内设置第一横向滚珠丝杠副，所述裁切头设置于所述第一横向滑槽、且固定连接于所述第一横向滚珠丝杠副的丝杠螺母。


4.根据权利要求1所述的面料裁切设备，其特征在于，所述拾取模块包括第二横梁、拾取机械手和面片放置盘；所述第二横梁跨设于所述裁切台；所述拾取机械手滑动装配于所述第二横梁，用于拾取裁切出来的面片；所述面片放置盘安装于所述第二横梁的端部，用于盛放所述面片。


5.根据权利要求4所述的面料裁切设备，其特征在于，所述裁切台且沿宽度方向的两端均开设有第二纵向滑槽，在每一条所述的第二纵向滑槽内设置第二纵向滚珠丝杠副，所述第二横梁的两端分别设置于两条所述的第二纵向滑槽内、且固定连接于所述第二纵向滚珠丝杠副的丝杠螺母。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚素蓉，
申请(专利权)人：上海驰数智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31